Detalhes da caixa de fusão do sensor

Esta página fornece informações sobre como comprar ou montar uma Sensor Fusion Box. A Sensor Fusion Box é usada no teste sensor_fusion sensor_fusion e no teste de sincronização multi-camera . Ele fornece um ambiente de teste consistente para medir a precisão do carimbo de data/hora de sensores para dispositivos Android, especificamente sensores de imagem de câmera e giroscópios. Consiste em componentes de caixa de plástico que são cortados a laser a partir de desenhos de desenho assistido por computador (CAD) e uma caixa de controle servo.

Você pode comprar um Sensor Fusion Box ou construir o seu próprio.

Compre uma caixa de fusão de sensores

Recomendamos a compra de uma Sensor Fusion Box de um dos seguintes fornecedores qualificados.

• Rahi Systems Inc.
  48303 Fremont Blvd, Fremont CA 94538, EUA
  rahisystems.com/products/android-device-testing-equipment/
  androidpartner@rahisystems.com
  +1-510-651-2205

• Projeto MYWAY
  4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  twmyway. com
  vendas@myway.tw
  +886-2-29089060

Construir uma caixa de fusão de sensores

Esta seção inclui instruções passo a passo para montar uma caixa de fusão de sensores a partir de componentes de acrilonitrila butadieno estireno (ABS) cortados a laser (mostrado na Figura 1).

Figura 1. Desenho mecânico dos componentes da caixa de fusão do sensor

Ferramentas necessárias

Antes de começar, certifique-se de ter baixado os desenhos técnicos do Sensor Fusion Box (incluído no arquivo zip do Sensor Fusion Box ) e ter as seguintes ferramentas disponíveis:

• chave de fenda Phillips
• Chave de fenda JIS
• Chaves hexagonais
• Conjunto de furadeira elétrica
• faca X-ACTO
• Fita

Passo 1: Aplique adesivos de vinil

Após criar os componentes ABS com um cortador a laser, aplique adesivos de vinil na caixa plástica para obter o controle de cor adequado no interior da caixa de teste:

1. Aplique o vinil no lado liso do ABS conforme mostrado na Figura 2. Para dicas úteis sobre como aplicar o vinil, consulte o wikiHow .

2. Corte os furos necessários no vinil com o estilete.

   
   Figura 2. Peças de ABS com vinil aplicado na parte lisa (interior da caixa)

3. Usando cola acrílica, cole as peças redondas de ABS nos quatro cantos do painel inferior.

   
   Figura 3. Painel inferior com peças redondas de ABS coladas nos quatro cantos.

Etapa 2: preparar a montagem do telefone e anexar a montagem do servo

Para preparar a montagem do telefone para conectar ao servo:

1. Toque em 20 furos no aparelho do telefone com uma broca de 1/4"-20.

   
   Figura 4. Fixação do telefone com furos roscados

2. Certifique-se de ter os recortes ABS, parafusos de polegar de nylon, porcas de nylon (para ajustar a altura do parafuso, se necessário), o braço servo duplo C1 spline actobotics, parafusos 4-40 e molas de compressão.

   
   Figura 5. Peças de montagem do telefone

3. Aplique os parafusos 4-40 e aperte o braço do servo na parte de trás do suporte do telefone. Usando os mesmos parafusos e porcas 4-40, aperte o ABS divisor do telefone cortado na parte frontal do suporte do telefone.

   
   Figura 6. Eixo na parte traseira do acessório, apertado por parafusos aplicados pela frente

   
   Figura 7. Parafusos longos de 4-40, 3/4" e porcas de 4-40

   
   Figura 8. Parte traseira (esquerda) e frontal (direita) da montagem do telefone

Etapa 3: anexar grampos de telefone

Para prender os grampos do telefone:

1. Corte a folha de neoprene de acordo com a forma dos grampos de recorte ABS, mas deixe uma polegada mais curta de ambas as extremidades, conforme mostrado na Figura 9. Depois de cortar a folha de neoprene adequadamente, aplique as peças nos grampos de recorte ABS como na Figura 8.

   
   Figura 9. Grampo ABS com folha de neoprene aplicada

2. Prenda os parafusos de polegar de náilon e o fio de mola ao grampo. Adicione porcas de nylon para reduzir o comprimento do parafuso, conforme necessário.

   
   Figura 10. Grampo com folha de neoprene, parafusos de aperto manual, porcas de nylon e fio de mola

3. Aperte os parafusos de aperto manual dos grampos do telefone nos orifícios rosqueados do suporte do telefone, conforme mostrado na Figura 11. Você pode ajustar a localização dos suportes do telefone dependendo do tamanho dos telefones.

   
   Figura 11. Desenho mecânico da fixação do telefone

   
   Figura 12. Fixação de telefone montada

Passo 4: Monte o trilho da porta deslizante

1. Fixe os trilhos do painel deslizante na parte superior e inferior da caixa em direção à frente. A Figura 13 mostra 6-32 parafusos em orifícios pré-rosqueados. Alternativamente, você pode usar parafusos autorroscantes.

   
   Figura 13. Trilho fixo do painel deslizante na parte superior e inferior da caixa

Etapa 5: anexar a iluminação

Para fixar os suportes de luz e o difusor:

1. Empilhe duas peças de alça uma sobre a outra e monte-as usando parafusos 6-32 (ou use parafusos autorroscantes).

   
   Figura 14. Peças e montagem da alça da caixa de fusão do sensor

2. Prepare quatro parafusos 4-40, porcas e porcas de bolota para fixar o suporte de montagem do kit de iluminação na parede da caixa.

   
   Figura 15. 4-40 parafusos e suporte de luz na parede interna da caixa

   
   Figura 16. Parafusos e parafusos de bolota aplicados aos parafusos do exterior da caixa

3. Corte o difusor de luz em um tamanho apropriado para envolver as tiras de luz (não é necessário se as luzes vierem com o difusor).

   
   Figura 17. Faixas de luz e difusores de luz

4. Enrole o difusor de luz ao redor da tira e prenda-o na parte de trás.

   
   Figura 18. Faixas de luz e difusores de luz colados na parte de trás

5. Encaixe as luzes nos suportes (pode ser um ajuste apertado).

   
   Figura 19. Luzes montadas em suportes

Etapa 6: Conecte o acessório do telefone à placa servo

Para anexar o acessório do telefone à placa servo:

1. Prepare quatro parafusos 6-32 e uma placa de servo para fixar o servo na parede. Fixe o servo na parede interna e insira os parafusos de dentro na placa do servo na parede externa.

   
   Figura 20. Servo e placa de servo mantidos no lugar com parafusos 6-32

2. Prenda a fixação do telefone no servo com nylocks (empurrando o centro do eixo no centro de rotação do servo).

   
   Figura 21. Servo-engrenagem

3. Usando o parafuso do servo que veio com o servo, aparafuse a fixação do telefone na engrenagem do servo através do braço do servo.

   
   Figura 22. Braço servo

Passo 7: Montagem final

Para completar a montagem da Sensor Fusion Box:

1. A partir do Android 12, o equipamento de teste de fusão de sensores vem com um controlador Arduino de 6 canais. (No Android 11 ou inferior, a sonda de fusão do sensor é fornecida com um controlador Canakit. Os dispositivos que executam o Android 11 ou superior são compatíveis com qualquer um dos controladores.) Conecte a extensão do servo a qualquer canal do servo controlador, onde GND corresponde ao fio preto, VCC corresponde ao fio vermelho e SIG corresponde ao fio amarelo.

   
   Figura 23. Controlador Arduino de 6 canais

   
   Figura 24. Controlador Arduino de 6 canais com abertura do adaptador de alimentação de 5V

2. Cole a caixa com fita adesiva e, em seguida, parafuse as peças (talvez seja necessário fazer furos prévios em algumas peças).

   
   Figura 25. Equipamento de teste de fusão do sensor gravado

3. Imprima uma cópia colorida do tabuleiro de xadrez (incluído no arquivo zip Sensor Fusion Box ) em papel A3 (ou 11 x 17 polegadas) e cole-o na parede oposta do telefone.

   Certifique-se de que o ponto vermelho no centro do tabuleiro de xadrez esteja voltado diretamente para a câmera quando colocado no aparelho, conforme mostrado abaixo.

   
   Figura 26. Tabuleiro de xadrez impresso e colado na parede oposta do telefone