HIDL Java

Android O 对 Android 操作系统进行了重新架构,在独立于设备的 Android 平台与特定于设备和供应商的代码之间定义了清晰的接口。 Android 已经以 HAL 接口的形式(在 hardware/libhardware 中定义为 C 标头)定义了许多此类接口。HIDL 将这些 HAL 接口替换为稳定的带版本接口,可以采用 Java(如下所述),也可以是采用 C++ 的客户端和服务器端 HIDL 接口。

HIDL 接口主要通过本机代码使用,因此 HIDL 专注于自动生成高效的 C++ 代码。不过,HIDL 接口也必须能够直接通过 Java 使用,因为有些 Android 子系统(如 Telephony)很可能具有 Java HIDL 接口。

本部分介绍了 HIDL 接口的 Java 前端,详细说明了如何创建、注册和使用服务,以及使用 Java 编写的 HAL 和 HAL 客户端如何与 HIDL RPC 系统进行交互。

作为客户端

要访问软件包 android.hardware.foo 版本 1.0 中服务名称注册为 foo-bar 的接口 IFoo,请执行以下操作:

  1. 添加库:
    • 将以下内容添加到 Android.mk 中:
      LOCAL_JAVA_LIBRARIES += android.hardware.foo-V1.0-java

    • 将以下内容添加到 Android.bp 中:
      shared_libs: [
          /* … */
          "android.hardware.foo-V1.0-java",
      ],
      
      该库还存在静态版:android.hardware.foo-V1.0-java-static
  2. 将以下内容添加到您的 Java 文件中:
    import android.hardware.foo.V1_0.IFoo;
    ...
    IFoo server = IFoo.getService(); // throws exception if not available
    IFoo anotherServer = IFoo.getService("second_impl");
    server.doSomething(…);
    

提供服务

Java 中的框架代码可能需要提供接口才能接收来自 HAL 的异步回调。

警告:请勿用 Java 实现驱动程序 (HAL)。我们强烈建议您用 C ++ 实现驱动程序。

对于软件包 android.hardware.foo 版本 1.0 中的接口 IFooCallback,您可以按照以下步骤用 Java 实现接口。

  1. 用 HIDL 定义您的接口。
  2. 打开 /tmp/android/hardware/foo/IFooCallback.java 作为参考。
  3. 为您的 Java 实现创建一个新模块。
  4. 检查抽象类 android.hardware.foo.V1_0.IFooCallback.Stub,然后编写一个新类以将其扩展,并实现抽象方法。

查看自动生成的文件

要查看自动生成的文件,请运行以下命令:

hidl-gen -o /tmp -Ljava \
  -randroid.hardware:hardware/interfaces \
  -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.foo@1.0

这些命令会生成目录 /tmp/android/hardware/foo/1.0。对于文件 hardware/interfaces/foo/1.0/IFooCallback.hal,这会生成文件 /tmp/android/hardware/foo/1.0/IFooCallback.java,其中包含 Java 接口、代理代码和存根(代理和存根均与接口吻合)。

-Lmakefile 会生成在构建时运行此命令的规则,允许您包含 android.hardware.foo-V1.0-java(-static)? 并链接到相应文件。您可以在 hardware/interfaces/update-makefiles.sh 中找到自动为充满接口的项目执行此操作的脚本。 本示例中的路径是相对路径;硬件/接口可能是代码树下的一个临时目录,让您能够先开发 HAL 然后再进行发布。

运行服务

HAL 提供了一个接口 IFoo,它必须通过接口 IFooCallback 对框架进行异步回调。IFooCallback 接口不按名称注册为可检测到的服务;相反,IFoo 必须包含一个诸如 setFooCallback(IFooCallback x) 的方法。

要通过软件包 android.hardware.foo 版本 1.0 设置 IFooCallback,请将 android.hardware.foo-V1.0-java 添加到 Android.mk 中。运行服务的代码为:

import android.hardware.foo.V1_0.IFoo;
import android.hardware.foo.V1_0.IFooCallback.Stub;
....
class FooCallback extends IFoo.Stub {
    // implement methods
}
....
// Get the service you will be receiving callbacks from.
// This also starts the threadpool for your callback service.
IFoo server = IFoo.getService(); // throws exception if not available
....
// This must be a persistent instance variable, not local,
//   to avoid premature garbage collection.
FooCallback mFooCallback = new FooCallback();
....
// Do this once to create the callback service and tell the "foo-bar" service
server.setFooCallback(mFooCallback);

接口扩展

假设指定服务在所有设备上实现了接口 IFoo,那么该服务在特定设备上可能会提供在接口扩展 IBetterFoo 中实现的附加功能,即:

interface IFoo {
   ...
};

interface IBetterFoo extends IFoo {
   ...
};

感知到扩展接口的调用代码可以使用 castFrom() Java 方法将基本接口安全地转换为扩展接口:

IFoo baseService = Foo.getService();
IBetterFoo extendedService = IBetterFoo.castFrom(baseService);
if (extendedService != null) {
  // The service implements the extended interface.
} else {
  // The service only implements the base interface.
}