Riferimento alla struttura GnssNavigationMessage

Riferimento alla struttura GnssNavigationMessage

#include < gps.h >

Campi dati

taglia_t misurare
int16_t svid
GnssNavigationMessageType tipo
NavigationMessageStatus stato
int16_t messaggio_id
int16_t sottomessaggio_id
taglia_t lunghezza_dati
uint8_t * dati

Descrizione dettagliata

Rappresenta un messaggio di navigazione GPS (o un frammento di esso).

Definizione alla riga 2027 del file gps.h .

Documentazione sul campo

uint8_t* dati

I dati del messaggio GPS riportato. I byte (o parole) specificati utilizzando il formato big endian (prima MSB).

  • Per GPS L1 C/A, Beidou D1 e Beidou D2, ciascun sottoframe contiene 10 parole da 30 bit. Ogni parola (30 bit) deve essere inserita negli ultimi 30 bit in una parola da 4 byte (salta B31 e B32), con MSB per primo, per un totale di 40 byte, coprendo un periodo di tempo di 6, 6 e 0,6 secondi , rispettivamente.
  • Per Glonass L1 C/A, ogni stringa contiene 85 bit di dati, incluso il checksum. Questi bit dovrebbero essere inseriti in 11 byte, con MSB per primo (salta B86-B88), coprendo un periodo di tempo di 2 secondi.
  • Per Galileo F/NAV, ogni parola è composta da 238 bit (simboli di sincronizzazione e coda esclusi). Ogni parola dovrebbe essere inserita in 30 byte, con MSB per primo (salta B239, B240), coprendo un periodo di tempo di 10 secondi.
  • Per Galileo I/NAV, ogni pagina contiene 2 parti di pagina, pari e dispari, per un totale di 2x114 = 228 bit, (sincronizzazione e coda escluse) che dovrebbero essere inserite in 29 byte, con MSB per primo (salta B229-B232).

Definizione alla riga 2119 del file gps.h .

dimensione_t lunghezza_dati

La lunghezza dei dati (in byte) contenuti nel messaggio corrente. Se questo valore è diverso da zero, 'data' deve puntare a un array della stessa dimensione. ad esempio per L1 C/A la dimensione del sottoframe sarà 40 byte (10 parole, 30 bit/parola).

Questo è un valore obbligatorio.

Definizione alla riga 2096 del file gps.h .

int16_t id_messaggio

Identificatore del messaggio. Fornisce un indice in modo che sia possibile assemblare il messaggio di navigazione completo.

  • Per i sottoframe 4 e 5 GPS L1 C/A, questo valore corrisponde al 'frame id' del messaggio di navigazione, nell'intervallo 1-25 (il sottoframe 1, 2, 3 non contiene un 'frame id' e questo valore può essere impostato su -1.)
  • Per Glonass L1 C/A, questo si riferisce all'ID del frame, nell'intervallo 1-5.
  • Per BeiDou D1, questo si riferisce al numero di fotogramma nell'intervallo 1-24
  • Per Beidou D2, questo si riferisce al numero di frame, nell'intervallo 1-120
  • Per la struttura del frame nominale Galileo F/NAV, si riferisce al numero del sottoframe, compreso tra 1 e 12
  • Per la struttura del frame nominale Galileo I/NAV, si riferisce al numero del sottoframe compreso tra 1 e 24

Definizione alla riga 2070 del file gps.h .

dimensione_t dimensione

impostato su sizeof(GnssNavigationMessage)

Definizione alla riga 2029 del file gps.h .

Lo stato del messaggio di navigazione ricevuto. Non è necessario inviare alcun messaggio di navigazione che contenga parole con errore di parità e che non possano essere corrette.

Definizione alla riga 2048 del file gps.h .

int16_t sottomessaggio_id

Identificatore del sottomessaggio. Se richiesto dal 'tipo' del messaggio, questo valore contiene un sottoindice all'interno del messaggio (o frame) corrente che viene trasmesso.

  • Per GPS L1 C/A, BeiDou D1 e BeiDou D2, l'id del sottomessaggio corrisponde al numero del sottoframe del messaggio di navigazione, nell'intervallo 1-5.
  • Per Glonass L1 C/A, questo si riferisce al numero di corda, nell'intervallo da 1 a 15
  • Per Galileo F/NAV, questo si riferisce al tipo di pagina nell'intervallo 1-6
  • Per Galileo I/NAV, questo si riferisce al tipo di parola nell'intervallo 1-10+

Definizione alla riga 2087 del file gps.h .

int16_tsvid

Numero ID del veicolo satellitare, come definito in GnssSvInfo::svid Questo è un valore obbligatorio.

Definizione alla riga 2035 del file gps.h .

Il tipo di messaggio contenuto nella struttura. Questo è un valore obbligatorio.

Definizione alla riga 2041 del file gps.h .


La documentazione per questa struttura è stata generata dal seguente file:
  • hardware/libhardware/include/hardware/ gps.h