Интерфейс Vehicle Hardware Abstraction Layer (VHAL) определяет свойства, которые OEM-производители могут реализовать, и содержит метаданные свойств (например, является ли свойство типом int и какие режимы изменения разрешены). Интерфейс VHAL основан на доступе (чтении, записи, подписке) к свойству, которое является абстракцией для конкретной функции.
Дополнительные сведения о работе с VHAL см. в следующих статьях:
- Свойства автомобиля . Узнайте о свойствах, которые вы можете реализовать.
- Отладка VHAL . Прочтите, как сделать дамп текущего состояния VHAL и как включить дамп процесса VHAL в dumpstate.
- Автомобильный сторожевой пес . Средство отладки, car watchdog отслеживает работоспособность и завершает процессы, когда они становятся неработоспособными.