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Detalhes da caixa de fusão do sensor

Esta página fornece informações sobre como comprar ou montar uma Sensor Fusion Box. A fusão Box Sensor é usado nos CameraITS sensor_fusion teste e multi-camera de teste de sincronismo. Ele fornece um ambiente de teste consistente para medir a precisão do carimbo de data / hora de sensores para dispositivos Android, especificamente sensores de imagem de câmera e giroscópios. Consiste em componentes de caixa de plástico que são cortados a laser de desenhos de projeto auxiliado por computador (CAD) e uma caixa de controle servo.

Você pode comprar uma Sensor Fusion Box ou construir a sua própria.

Aquisição de uma Sensor Fusion Box

Recomendamos comprar uma Sensor Fusion Box de um dos seguintes fornecedores qualificados.

Construindo uma Sensor Fusion Box

Esta seção inclui instruções passo a passo para montar uma Sensor Fusion Box a partir de componentes de acrilonitrila butadieno estireno (ABS) cortados a laser (mostrado na Figura 1).

Desenho CAD dos componentes da Sensor Fusion Box
Figura 1. Desenho Mecânico de componentes Sensor de Fusão Caixa

Ferramentas necessárias

Antes de começar, certifique-se de ter baixado os desenhos técnicos para a fusão Box Sensor (incluído no arquivo zip Sensor Fusão Box ) e ter as seguintes ferramentas disponíveis:

  • Chave de fenda Phillips
  • Chave de fenda JIS
  • Chaves hexadecimais
  • Conjunto de furadeira
  • Faca X-ACTO
  • Fita

Etapa 1: aplique adesivos de vinil

Depois de criar os componentes ABS com um cortador a laser, aplique adesivos de vinil na caixa de plástico para obter o controle de cor adequado no interior da caixa de teste:

  1. Aplicar vinilo no lado liso do ABS, conforme mostrado na Figura 2. Para dicas úteis na aplicação de vinilo, referem-se a wikiHow .

  2. Corte os orifícios necessários no vinil com a faca exacto.

    Peças ABS
    Figura 2. Os pedaços ABS com vinil aplicado no lado liso (interior da caixa)

  3. Usando cola acrílica, cole as peças redondas de ABS nos quatro cantos do painel inferior.

    painel inferior
    Figura 3. Painel inferior com peças redondas ABS colados aos quatro cantos.

Etapa 2: prepare o suporte do telefone e conecte o suporte do servo

Para preparar o suporte do telefone para anexar ao servo:

  1. Faça 20 furos na fixação do telefone com uma broca de 1/4 "-20.

    Orifícios de fixação do telefone
    Figura 4. Telefone de fixação com orifícios de enroscamento

  2. Certifique-se de ter os recortes de ABS, parafusos de náilon, porcas de náilon (para ajustar a altura do parafuso, se necessário), o braço duplo servo do C1 spline actobotics, parafusos 4-40 e molas de compressão.

    peças de montagem de telefone
    Montar Figura 5. Telefone partes

  3. Aplique os parafusos 4-40 e aperte o braço servo na parte de trás da montagem do telefone. Usando os mesmos parafusos e porcas de capa 4-40, aperte o divisor de telefone ABS cortado na parte frontal do suporte do telefone.

    Servo eixo
    Figura 6. eixo na parte de trás do acessório, apertados por meio de parafusos aplicada a partir da frente

    parafusos e porcas de tampa
    Figura 7. 4-40, 3/4" parafusos longos e 4-40 porcas cegas

    Braço servo de montagem em telefone
    Figura 8. trás (da esquerda) e frontal (direita) do telefone de montagem

Etapa 3: prenda as braçadeiras de telefone

Para prender as braçadeiras de telefone:

  1. Corte a folha de neoprene de acordo com a forma dos grampos de recorte ABS, mas deixe uma polegada mais curta de ambas as extremidades, conforme mostrado na Figura 9. Depois de cortar a folha de neoprene de acordo, aplique as peças nos grampos de recorte de ABS como na Figura 8

    Braçadeira com folha de neoprene
    Figura 9. Braçadeira ABS com folha de neoprene aplicada

  2. Prenda os parafusos de aperto manual de náilon e o fio da mola à braçadeira. Adicione porcas de náilon para reduzir o comprimento do parafuso, conforme necessário.

    Braçadeira com parafusos, folha, porcas
    Figura 10. Braçadeira com folha de neoprene, parafusos, porcas de nylon e arame de mola

  3. Aparafuse os parafusos de aperto manual dos grampos do telefone nos orifícios roscados do acessório do telefone, conforme mostrado na Figura 11. Você pode ajustar a localização dos suportes do telefone dependendo do tamanho dos telefones.

    Desenho CAD de fixação do telefone
    Figura 11. Desenho mecânico do equipamento de telefone

    Fixação de telefone montada
    Figura 12. fixação telefone montado

Etapa 4: montar o trilho da porta deslizante

  1. Fixe os trilhos do painel deslizante na parte superior e inferior da caixa em direção à frente. A Figura 13 mostra os parafusos 6-32 em orifícios pré-rosqueados. Como alternativa, você pode usar parafusos auto-roscantes.

    Trilho fixo
    Figura 13. Fixo deslizante calha de painel no topo e na parte inferior da caixa

Etapa 5: anexe a iluminação

Para prender os suportes de luz e difusor:

  1. Empilhe duas peças de alça uma sobre a outra e monte-as usando parafusos 6-32 (ou use parafusos autoatarraxantes).

    Lidar com peças e montagem
    Figura 14. Sensor de Fusão Box partes do punho e montagem

  2. Prepare quatro parafusos 4-40, porcas e porcas de bolota para fixar o suporte de montagem do kit de iluminação na parede da caixa.

    Parafusos e suporte na parede interna
    Figura 15. 4-40 parafusos e suporte de luz sobre a parede interior da caixa

    Exterior com parafusos aplicados
    Figura 16. Os parafusos e os parafusos de bolota aplicada aos parafusos a partir do exterior da caixa

  3. Corte o difusor de luz em um tamanho apropriado para envolver as faixas de luz (não é necessário se as luzes vierem com o difusor).

    Tiras de luz e difusores
    Figura 17. tiras de luz e difusores de luz

  4. Enrole o difusor de luz ao redor da tira e prenda com fita adesiva na parte de trás.

    Tiras e difusores colados na parte traseira
    Figura 18. Luz tiras e difusores de luz colado na parte de trás

  5. Encaixe as luzes nos suportes (pode ser um ajuste apertado).

    Luzes na parede interna
    Figura 19. luzes montadas em suportes

Etapa 6: Anexe o acessório do telefone à placa servo

Para anexar o acessório do telefone à placa servo:

  1. Prepare quatro parafusos 6-32 e uma placa de servo para fixar o servo na parede. Fixe o servo na parede interna e insira os parafusos de dentro na placa do servo na parede externa.

    Servo e placa servo
    Figura 20. Servo e placa servo mantido no lugar com parafusos 6-32

  2. Prenda a fixação do telefone no servo com nylocks (empurrando o centro do eixo para o centro de rotação do servo).

    Fixação do telefone no servo
    Engrenagem Figura 21. Servo

  3. Usando o parafuso do servo que veio com o servo, aparafuse o acessório do telefone na engrenagem do servo através do braço do servo.

    Fixação do telefone no servo com parafuso
    Figura 22. braço Servo

Etapa 7: Montagem final

Para completar a montagem da Sensor Fusion Box:

  1. A partir do Android 12, o equipamento de teste de fusão de sensores vem com um controlador Arduino de 6 canais. (No Android 11 ou inferior, a plataforma de fusão de sensores é enviada com um controlador Canakit. Os dispositivos que executam o Android 11 ou superior são compatíveis com qualquer um dos controladores.) Conecte a extensão do servo a qualquer canal do servo controlador, onde GND corresponde ao fio preto, VCC corresponde ao fio vermelho e SIG corresponde ao fio amarelo.

    Controlador Arduino de 6 canais
    Figura 23. controlador Arduino 6 canais

    Controlador Arduino de 6 canais com abertura para adaptador de energia de 5 V
    Figura 24. 6-canal controlador Arduino com abertura adaptador de alimentação de 5V

  2. Prenda a caixa com fita e, em seguida, aparafuse as peças (pode ser necessário fazer furos em algumas peças).

    Caixa com fita adesiva
    Figura 25. gravado fusão de sensores equipamento de teste

  3. Imprimir uma cópia colorida do tabuleiro de xadrez (incluído no arquivo zip Sensor Fusão Box ) na A3 (ou 11 x 17 polegadas), e fita-lo na parede oposta do dispositivo de telefone.

    Certifique-se de que o ponto vermelho no centro do tabuleiro esteja diretamente voltado para a câmera quando colocado no aparelho, como mostrado abaixo.

    Tabuleiro de damas
    Figura 26. quadriculado impresso e colado à parede oposta do telefone acessório