Устаревшие HAL

HAL определяет стандартный интерфейс для реализации поставщиками оборудования, который позволяет Android не зависеть от реализаций драйверов нижнего уровня. Использование HAL позволяет реализовать функциональность, не затрагивая и не изменяя систему более высокого уровня. На этой странице описана более старая архитектура, которая больше не поддерживается в Android 8.0. Для Android 8.0 и выше см. Типы HAL .

Рисунок 1. Компоненты HAL

Вы должны реализовать соответствующий HAL (и драйвер) для конкретного оборудования, предоставляемого вашим продуктом. Реализации HAL обычно встраиваются в модули общей библиотеки (файлы .so ), но поскольку Android не требует стандартного взаимодействия между реализацией HAL и драйверами устройств, вы можете делать то, что лучше всего для вашей ситуации. Однако, чтобы система Android могла правильно взаимодействовать с вашим оборудованием, вы должны соблюдать контракт, определенный в каждом аппаратно-зависимом интерфейсе HAL.

Чтобы гарантировать предсказуемую структуру HAL, каждый аппаратно-зависимый интерфейс HAL имеет свойства, определенные в hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h . Этот интерфейс позволяет системе Android согласованно загружать правильные версии ваших модулей HAL. Интерфейс HAL состоит из двух компонентов: модулей и устройств.

HAL модули

Модуль представляет вашу упакованную реализацию HAL, которая хранится как общая библиотека ( .so file ). Заголовочный файл hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h определяет структуру ( hw_module_t ), которая представляет модуль и содержит метаданные, такие как версия, имя и автор модуля. Android использует эти метаданные для правильного поиска и загрузки модуля HAL.

Кроме того, структура hw_module_t содержит указатель на другую структуру, hw_module_methods_t , которая содержит указатель на открытую функцию для модуля. Эта открытая функция используется для инициирования связи с оборудованием, для которого HAL служит абстракцией. Каждый аппаратно- hw_module_t HAL обычно расширяет общую структуру hw_module_t дополнительной информацией для этого конкретного аппаратного обеспечения. Например, в HAL camera_module_t структура camera_module_t содержит структуру hw_module_t вместе с другими указателями функций камеры:

typedef struct camera_module {
    hw_module_t common;
    int (*get_number_of_cameras)(void);
    int (*get_camera_info)(int camera_id, struct camera_info *info);
} camera_module_t;

Когда вы реализуете HAL и создаете структуру модуля, вы должны назвать ее HAL_MODULE_INFO_SYM . Пример из Nexus 9 audio HAL:

struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .module_api_version = AUDIO_MODULE_API_VERSION_0_1,
        .hal_api_version = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
        .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name = "NVIDIA Tegra Audio HAL",
        .author = "The Android Open Source Project",
        .methods = &hal_module_methods,
    },
};

Устройства HAL

Устройство абстрагирует аппаратное обеспечение вашего продукта. Например, аудиомодуль может содержать первичное аудиоустройство, аудиоустройство USB или аудиоустройство Bluetooth A2DP.

Устройство представлено структурой hw_device_t . Подобно модулю, каждый тип устройства определяет подробную версию универсального hw_device_t который содержит указатели функций для определенных функций оборудования. Например, audio_hw_device_t структуры audio_hw_device_t содержит указатели на функции для операций аудиоустройства:

struct audio_hw_device {
    struct hw_device_t common;

    /**
     * used by audio flinger to enumerate what devices are supported by
     * each audio_hw_device implementation.
     *
     * Return value is a bitmask of 1 or more values of audio_devices_t
     */
    uint32_t (*get_supported_devices)(const struct audio_hw_device *dev);
  ...
};
typedef struct audio_hw_device audio_hw_device_t;

В дополнение к этим стандартным свойствам каждый аппаратно-зависимый интерфейс HAL может определять больше собственных функций и требований. Для получения дополнительной информации см. Справочную документацию HAL, а также отдельные инструкции для каждого HAL.

Сборка модулей HAL

Реализации HAL встроены в файлы модулей ( .so ) и при необходимости динамически подключаются Android. Вы можете создавать свои модули, создавая файлы Android.mk для каждой из ваших реализаций HAL и указывая на свои исходные файлы. В общем, ваши общие библиотеки должны иметь определенный формат, чтобы их можно было найти и правильно загрузить. Схема именования немного отличается от модуля к модулю, но следует общему шаблону: <module_type>.<device_name> .