Suporte a várias câmeras

No Exterior View System (EVS) 1.1, o dispositivo de câmera lógica que consiste em vários dispositivos de câmera física é suportado. Para usar esse dispositivo virtual, as implementações de dispositivos devem dar suporte ao Synchronization Framework .

Enumerar, abrir e fechar dispositivo de câmera lógica

O aplicativo pode usar os mesmos métodos IEvsEnumerator para usar os dispositivos lógicos de câmera disponíveis. O objeto EvsCamera retornado, que representa um dispositivo lógico de câmera, deve conter os seguintes itens nos metadados:

• ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
  Se um objeto EvsCamera retornado representa uma câmera lógica, seus metadados de câmera devem conter essa chave de capacidade em seu campo ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES .
• O campo ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS lista os identificadores de dispositivo de câmera física.
• O campo ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE pode ter um dos valores de enumeração abaixo:
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE é para sensores no modo mestre-mestre, sem sincronização de obturador/exposição de hardware.
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED é para sensores no modo mestre-escravo, sincronização de obturador/exposição de hardware. As câmeras GMSL2 sincronizadas devem ter esse valor.

O aplicativo pode recuperar um descritor de dispositivos de câmera física por meio de IEvsCamera no novo método getPhysicalCameraInfo(stringcameraId) .

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this will return a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

Configurando o suporte a várias câmeras

Todas as câmeras lógicas devem ser definidas estaticamente e devem ser enumeradas por meio de uma implementação do gerenciador de configuração. Como o EVS permite que cada dispositivo do grupo seja configurado de forma diferente, o EVS fornece uma lista de dispositivos membros e indica se a captura de imagem está ou não sincronizada.

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>