Para garantir que os componentes de hardware e software (como exibição, áudio e interação de voz) sejam ativados e desativados seletivamente conforme necessário, o AAOS fornece uma política de energia, que consiste em um conjunto de estados de ativação e desativação esperados para componentes de hardware e software . VHAL, ou serviços de fornecedores com privilégios de sistema, podem aplicar uma nova política de energia quando o estado de energia do Android muda ou quando as condições que estão esperando são atendidas.
A aplicação de uma política de energia é permitida nos estados Wait for VHAL e On. Em Preparação para desligamento, o Modo Garagem está em execução e não deve ser perturbado por uma mudança no estado de energia. Embora uma política de energia regular não possa ser aplicada, uma política de energia especial , que é a política de energia do sistema denominada “sem interação do usuário”, é aplicada em Preparação para desligamento.
Estado de energia AAOS
Os dispositivos AAOS seguem este diagrama de estado de energia:
Figura 1. Diagrama de estado de energia AAOS
Cada estado de energia é descrito abaixo:
Valor | Descrição |
---|---|
Desligado | Nenhuma energia é fornecida fisicamente ao processador de aplicativos (AP), memória e periféricos. |
Aguarde VHAL |
|
Sobre |
|
Preparação de desligamento |
|
Aguarde o término do VHAL |
|
Suspender para RAM (STR) | O veículo e o AP estão desligados, nenhum código está sendo executado e a alimentação é mantida na RAM do AP. |
Arquitetura de software
A arquitetura da política de energia é ilustrada abaixo e definida na seção a seguir:
Figura 2. Arquitetura de política de energia
Como é definida a política de poder?
Os implementadores definem as políticas de energia em /vendor/etc/automotive/power_policy.xml
, que:
- Define a política de energia.
- Define grupos de política de energia, que incluem a política de energia padrão e são aplicados automaticamente quando ocorrem transições de estado de energia.
- Substitua a política de energia do sistema.
Política de energia
A política de energia é um conjunto de estados de energia esperados de componentes de hardware e software. AAOS suporta os seguintes componentes na política de energia:
-
AUDIO
-
MEDIA
-
DISPLAY_MAIN
-
DISPLAY_CLUSTER
-
DISPLAY_FRONT_PASSENGER
-
DISPLAY_REAR_PASSENGER
-
BLUETOOTH
-
WIFI
-
CELLULAR
-
ETHERNET
-
PROJECTION
-
NFC
-
INPUT
-
VOICE_INTERACTION
-
VISUAL_INTERACTION
-
TRUSTED_DEVICE_DETECTION
-
LOCATION
-
MICROPHONE
-
CPU
Grupo de política de energia
A política de energia padrão é aplicada automaticamente na transição do estado de energia especificada no grupo de políticas de energia. Os fornecedores podem definir a política de energia padrão para Wait For VHAL, On e Wait for VHAL Finish (entrada de suspensão profunda ou início de desligamento).
Política de energia do sistema
O AAOS suporta apenas uma política de energia do sistema, que é “sem interação do usuário”. A política de energia do sistema é aplicada quando o dispositivo entra no modo silencioso ou no modo garagem.
O comportamento de cada componente na política de energia do sistema está listado na tabela abaixo. Os implementadores podem substituir Bluetooth, NFC e detecção de dispositivo confiável na política de energia do sistema. As substituições são aplicadas em /vendor/etc/power_policy.xml
.
Componentes | Estado de energia | Configurável |
---|---|---|
Áudio | Desligado | Não |
meios de comunicação | Desligado | Não |
Exibir principal | Desligado | Não |
Cluster de exibição | Desligado | Não |
Exibição do passageiro dianteiro | Desligado | Não |
Exibir passageiro traseiro | Desligado | Não |
Bluetooth | Desligado | SIM |
Wi-fi | SOBRE | Não |
Celular | SOBRE | Não |
Ethernet | SOBRE | Não |
Projeção | Desligado | Não |
NFC | Desligado | SIM |
Entrada | Desligado | Não |
Interação de voz | Desligado | Não |
Interação visual | Desligado | Não |
Detecção de dispositivo confiável | SOBRE | SIM |
Localização | Desligado | Não |
Microfone | Desligado | Não |
CPU | Sobre | Não |
Interação com o VHAL
O daemon de política de energia do carro em execução na camada do sistema assina duas propriedades para ouvir solicitações do VHAL:
-
POWER_POLICY_REQ
, o VHAL grava o ID da política de energia nessa propriedade. -
POWER_POLICY_GROUP_REQ
, o VHAL grava o ID do grupo de política de energia nessa propriedade.
A política de energia atual no sistema pode ser alterada por outros módulos além do VHAL. Nesse caso, o daemon de política de energia do carro atualiza a propriedade CURRENT_POWER_POLICY
para notificar a alteração no VHAL.
Interação com processos nativos
Como mencionado acima, o daemon de política de energia do carro é executado na camada de sistema e, em termos de gerenciamento de política de energia, fornece quase a mesma funcionalidade que o CPMS executado na camada de estrutura. Além disso, suponha que o daemon de política de energia do carro e o CPMS estejam totalmente sincronizados.
O daemon de política de energia do carro exporta interfaces AIDL para uso por HALs e outros processos nativos. Eles podem ser notificados quando uma nova política de energia é alterada. Em outras palavras, quando cada um deve mudar seu estado de energia.
ICarPowerPolicyServer.aidl
package android.frameworks.automotive.powerpolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent; /** * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon. * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to registered * subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so that the registered * callbacks can listen only to a specific power component's change. */ @VintfStability interface ICarPowerPolicyServer { /** * Gets the current power policy. */ CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy(); /** * Gets whether the power component is turned on or off. * * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power state. * @return True if the component's power state is on. */ boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId); /** * Subscribes to power policy change. * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the power * state of the components which the callback is interested in changes. * * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes. * @param filter The list of components which the callback is interested in. */ void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback, in CarPowerPolicyFilter filter); /** * Unsubscribes from power policy change. * * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change. */ void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback); }
ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl
package android.frameworks.automotive.powerpolicy; import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy; /** * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes. */ @VintfStability oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback { /** * Called when a power policy is fully changed. * * @param policy The current policy. */ void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy); }
Interação com módulos Java
CarPowerManager
fornece métodos para habilitar o gerenciamento de política de energia:
- Obtenha a política de energia atual.
- Obtenha o grupo de políticas de energia atual
- Aplicar uma nova política de energia
- Definir um novo grupo de políticas de energia
Apenas módulos com privilégios de sistema podem usar os métodos. Módulos que desejam ser informados quando uma política de energia é aplicada, podem registrar um listener de mudança de política de energia no CarPowerManager
.