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車輛硬件抽象層 (VHAL)接口定義了 OEM 可以實現的屬性並包含屬性元數據(例如,屬性是否為 int 以及允許哪些更改模式)。 VHAL 接口基於訪問(讀取、寫入、訂閱)屬性,該屬性是特定功能的抽象。

要了解有關使用 VHAL 的更多信息,請參閱以下文章:

  • 車輛屬性了解您可以實現的屬性。
  • 調試 VHAL閱讀如何轉儲 VHAL 的當前狀態以及如何在轉儲狀態中包含 VHAL 進程轉儲。
  • 汽車看門狗作為一種調試工具,汽車看門狗會監控進程的運行狀況,並在進程變得不健康時終止它們。