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車輛硬件抽象層 (VHAL)接口定義了 OEM 可以實現的屬性並包含屬性元數據(例如,屬性是否為 int 以及允許哪些更改模式)。 VHAL 接口基於訪問(讀取、寫入、訂閱)屬性,該屬性是特定功能的抽象。
要了解有關使用 VHAL 的更多信息,請參閱以下文章:
- 車輛屬性。了解您可以實現的屬性。
- 調試 VHAL 。閱讀如何轉儲 VHAL 的當前狀態以及如何在轉儲狀態中包含 VHAL 進程轉儲。
- 汽車看門狗。作為一種調試工具,汽車看門狗會監控進程的運行狀況,並在進程變得不健康時終止它們。
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上次更新時間:2022-06-06 (世界標準時間)。
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