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車輛硬件抽象層 (VHAL)接口定義了 OEM 可以實現的屬性並包含屬性元數據（例如，屬性是否為 int 以及允許哪些更改模式）。 VHAL 接口基於訪問（讀取、寫入、訂閱）屬性，該屬性是特定功能的抽象。

要了解有關使用 VHAL 的更多信息，請參閱以下文章：

• 車輛屬性。了解您可以實現的屬性。
• 調試 VHAL 。閱讀如何轉儲 VHAL 的當前狀態以及如何在轉儲狀態中包含 VHAL 進程轉儲。
• 汽車看門狗。作為一種調試工具，汽車看門狗會監控進程的運行狀況，並在進程變得不健康時終止它們。