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Visão geral

A interface Vehicle Hardware Abstraction Layer (VHAL) define as propriedades que os OEMs podem implementar e contém metadados de propriedade (por exemplo, se a propriedade é um int e quais modos de alteração são permitidos). A interface VHAL é baseada em acessar (ler, escrever, assinar) uma propriedade, que é uma abstração para uma função específica.

Para saber mais sobre como trabalhar com o VHAL, consulte estes artigos:

  • Propriedades do veículo . Saiba mais sobre as propriedades que você pode implementar.
  • Depurando o VHAL . Leia como fazer dump do status atual do VHAL e como incluir o dump do processo VHAL no dumpstate.
  • Vigilante do carro . Uma ferramenta de depuração, o watchdog do carro monitora a integridade de – e encerra – os processos quando eles se tornam insalubres.