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Automotivo

Ícone HAL do veículo Android

Muitos subsistemas do carro se interconectam entre si e com o sistema de informação e entretenimento do veículo (IVI) por meio de várias topologias de ônibus. O tipo exato de ônibus e os protocolos variam amplamente entre os fabricantes (e até mesmo entre diferentes modelos de veículos da mesma marca); exemplos incluem barramento de rede de área de controlador (CAN), barramento de rede de interconexão local (LIN), transporte de sistemas orientado a mídia (MOST), bem como redes automotivas Ethernet e TCP / IP como BroadR-Reach.

A camada de abstração de hardware (HAL) do Android Automotive fornece uma interface consistente para a estrutura do Android, independentemente da camada de transporte física. Este veículo HAL é a interface para o desenvolvimento de implementações Android Automotive.

Os integradores de sistema podem implementar um módulo HAL de veículo conectando interfaces HAL de plataforma de função específica (por exemplo, HVAC) com interfaces de rede específicas de tecnologia (por exemplo, CAN bus). Implementações típicas podem incluir uma unidade de microcontrolador (MCU) dedicada executando um sistema operacional em tempo real (RTOS) para acesso ao barramento CAN ou semelhante, que pode ser conectado por meio de um link serial à CPU que executa o Android Automotive. Em vez de um MCU dedicado, também pode ser possível implementar o acesso ao barramento como uma CPU virtualizada. Cabe a cada parceiro escolher a arquitetura adequada para o hardware, desde que a implementação atenda aos requisitos de interface do HAL do veículo.

Arquitetura

O veículo HAL é a definição de interface entre o carro e o serviço de rede do veículo:

Arquitetura HAL de veículo Android

Figura 1 . Arquitetura automotiva HAL e Android do veículo

  • API do carro . Contém APIs como CarHvacManager e CarSensorManager. Para obter detalhes sobre APIs com suporte, consulte /platform/packages/services/Car/car-lib .
  • CarService . Localizado em /platform/packages/services/Car/ .
  • Veículo HAL . Interface que define as propriedades do veículo que os OEMs podem implementar. Contém metadados de propriedade (por exemplo, se a propriedade do veículo é um int e quais modos de alteração são permitidos). Localizado em hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h . Para uma implementação de referência básica, consulte hardware/libhardware/modules/vehicle/ .

Para obter mais detalhes, consulte Propriedades do veículo .

Segurança

O veículo HAL oferece suporte a estes níveis de segurança para acessar dados:

  • Acessível ao aplicativo com permissão (através do serviço de carro).
  • Acessível sem autorização (através do serviço automóvel).

O acesso direto às propriedades do veículo é permitido apenas para componentes de sistema selecionados com rede de veículos com proteção de acesso selinux. A maioria dos aplicativos passa por gatekeeping adicional por serviço automotivo (por exemplo, apenas aplicativos do sistema podem controlar HVAC, pois requer permissão do sistema concedida apenas para aplicativos do sistema).