Google berkomitmen untuk mendorong terwujudnya keadilan ras bagi komunitas Kulit Hitam. Lihat caranya.

Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.

Kamera

Lapisan abstraksi perangkat keras kamera (HAL) Android menghubungkan API kerangka kerja kamera tingkat yang lebih tinggi di Kamera 2 ke driver kamera dan perangkat keras dasar Anda. Subsistem kamera mencakup implementasi untuk komponen saluran kamera sementara kamera HAL menyediakan antarmuka untuk digunakan dalam mengimplementasikan versi Anda dari komponen ini.

Arsitektur

Gambar dan daftar berikut menjelaskan komponen HAL.

Gambar 1. Arsitektur kamera

kerangka aplikasi: Pada tingkat kerangka kerja aplikasi adalah kode aplikasi, yang menggunakan API Kamera 2 untuk berinteraksi dengan perangkat keras kamera. Secara internal, kode ini memanggil antarmuka Binder yang sesuai untuk mengakses kode asli yang berinteraksi dengan kamera.
AIDL: Antarmuka pengikat yang terkait dengan CameraService dapat ditemukan di frameworks/av/camera/aidl/android/hardware . Kode yang dihasilkan memanggil kode asli tingkat yang lebih rendah untuk mendapatkan akses ke kamera fisik dan mengembalikan data yang digunakan untuk membuat CameraDevice dan akhirnya CameraCaptureSession di tingkat kerangka kerja.
kerangka kerja asli
: Kerangka kerja ini berada di frameworks/av/ menyediakan asli yang setara dengan kelas CameraDevice dan CameraCaptureSession . Lihat juga referensi NDK camera2 .
antarmuka pengikat IPC: Antarmuka pengikat IPC memfasilitasi komunikasi melalui batas-batas proses. Ada beberapa kelas pengikat kamera yang terletak di direktori frameworks/av/camera/camera/aidl/android/hardware yang memanggil layanan kamera. ICameraService adalah antarmuka ke layanan kamera; ICameraDeviceUser adalah antarmuka ke perangkat kamera tertentu yang dibuka; dan ICameraServiceListener dan ICameraDeviceCallbacks adalah masing-masing callback CameraService dan CameraDevice ke framework aplikasi.
layanan kamera: Layanan kamera, terletak di frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp , adalah kode aktual yang berinteraksi dengan HAL.
HAL: Lapisan abstraksi perangkat keras mendefinisikan antarmuka standar yang dipanggil oleh layanan kamera dan yang harus Anda terapkan agar perangkat keras kamera Anda berfungsi dengan benar.

Menerapkan HAL

HAL berada di antara driver kamera dan kerangka kerja Android tingkat yang lebih tinggi dan menentukan antarmuka yang harus Anda terapkan agar aplikasi dapat mengoperasikan perangkat keras kamera dengan benar. Antarmuka HIDL untuk Kamera HAL didefinisikan dalam hardware/interfaces/camera .

HAL binder yang khas harus mengimplementasikan antarmuka HIDL berikut:

ICameraProvider : Untuk menghitung perangkat individual dan mengelola statusnya.
ICameraDevice : Antarmuka perangkat kamera.
ICameraDeviceSession : Antarmuka sesi perangkat kamera aktif.

Implementasi HIDL referensi tersedia untuk CameraProvider.cpp , CameraDevice.cpp , dan CameraDeviceSession.cpp . Implementasinya membungkus HAL lama yang masih menggunakan API lawas . Dimulai dengan Android 8.0, implementasi Camera HAL harus menggunakan HIDL API; penggunaan antarmuka lama tidak didukung.

Komponen HAL lama

Bagian ini menjelaskan arsitektur komponen HAL lama dan cara mengimplementasikan HAL. Implementasi HAL Kamera di Android 8.0 dan yang lebih tinggi harus menggunakan API HIDL sebagai gantinya, yang dijelaskan di atas.

Arsitektur (warisan)

Gambar dan daftar berikut menjelaskan komponen HAL kamera lawas.

Gambar 2. Arsitektur kamera lawas

kerangka aplikasi: Pada tingkat kerangka kerja aplikasi adalah kode aplikasi, yang menggunakan android.hardware.Camera API untuk berinteraksi dengan perangkat keras kamera. Secara internal, kode ini memanggil kelas glue JNI yang sesuai untuk mengakses kode asli yang berinteraksi dengan kamera.
JNI: Kode JNI yang terkait dengan android.hardware.Camera terletak di frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp . Kode ini memanggil kode asli tingkat yang lebih rendah untuk mendapatkan akses ke kamera fisik dan mengembalikan data yang digunakan untuk membuat objek android.hardware.Camera di tingkat kerangka kerja.
kerangka kerja asli
: Kerangka kerja asli yang didefinisikan di frameworks/av/camera/Camera.cpp menyediakan bawaan yang setara dengan kelas android.hardware.Camera . Kelas ini memanggil proxy pengikat IPC untuk mendapatkan akses ke layanan kamera.
pengikat proxy IPC: Proksi pengikat IPC memfasilitasi komunikasi melewati batas proses. Ada tiga kelas pengikat kamera yang terletak di direktori frameworks/av/camera yang memanggil layanan kamera. ICameraService adalah antarmuka ke layanan kamera, ICamera adalah antarmuka ke perangkat kamera tertentu yang dibuka, dan ICameraClient adalah antarmuka perangkat yang kembali ke kerangka aplikasi.
layanan kamera: Layanan kamera, terletak di frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp , adalah kode aktual yang berinteraksi dengan HAL.
HAL: Lapisan abstraksi perangkat keras mendefinisikan antarmuka standar yang dipanggil oleh layanan kamera dan yang harus Anda terapkan agar perangkat keras kamera Anda berfungsi dengan benar.
driver kernel: Driver kamera berinteraksi dengan perangkat keras kamera yang sebenarnya dan implementasi HAL Anda. Kamera dan driver harus mendukung format gambar YV12 dan NV21 untuk memberikan dukungan pratinjau gambar kamera pada tampilan dan perekaman video.

Menerapkan HAL (warisan)

HAL berada di antara driver kamera dan kerangka kerja Android tingkat yang lebih tinggi dan menentukan antarmuka yang harus Anda terapkan agar aplikasi dapat mengoperasikan perangkat keras kamera dengan benar. Antarmuka HAL didefinisikan dalam file header hardware/libhardware/include/hardware/camera.h dan hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h .

camera_common.h mendefinisikan camera_module , struktur standar untuk memperoleh informasi umum tentang kamera, seperti ID kamera dan properti yang umum untuk semua kamera (yaitu, kamera depan atau belakang).

camera.h berisi kode yang sesuai dengan android.hardware.Camera . File header ini mendeklarasikan struct camera_device yang pada gilirannya berisi struct camera_device_ops dengan pointer ke fungsi yang mengimplementasikan antarmuka HAL. Untuk dokumentasi tentang parameter kamera yang dapat disetel pengembang, lihat frameworks/av/include/camera/CameraParameters.h . Parameter ini diatur dengan fungsi yang ditunjukkan oleh int (*set_parameters)(struct camera_device *, const char *parms) di HAL.

Untuk contoh implementasi HAL, lihat implementasi untuk Galaxy Nexus HAL di hardware/ti/omap4xxx/camera .

Mengonfigurasi perpustakaan bersama

Siapkan sistem pembangunan Android untuk mengemas implementasi HAL dengan benar ke dalam pustaka bersama dan menyalinnya ke lokasi yang sesuai dengan membuat file Android.mk :

Buat direktori device/<company_name>/<device_name>/camera untuk menampung file sumber perpustakaan Anda.
Buat file Android.mk untuk membangun perpustakaan bersama. Pastikan makefile berisi baris berikut:
```
LOCAL_MODULE := camera.<device_name>
LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw
```
Pustaka Anda harus diberi nama camera.<device_name> ( .so ditambahkan secara otomatis), sehingga Android dapat memuat pustaka dengan benar. Sebagai contoh, lihat makefile untuk kamera Galaxy Nexus yang terletak di hardware/ti/omap4xxx/Android.mk .
Tentukan perangkat Anda memiliki fitur kamera dengan menyalin file XML fitur yang diperlukan di direktori frameworks/native/data/etc dengan makefile perangkat Anda. Misalnya, untuk menentukan perangkat Anda memiliki lampu kilat kamera dan dapat melakukan fokus otomatis, tambahkan baris berikut di <device>/<company_name>/<device_name>/device.mk makefile: l10n
```
PRODUCT_COPY_FILES := \ ...

PRODUCT_COPY_FILES += \
frameworks/native/data/etc/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml:system/etc/permissions/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml \
```
Untuk contoh makefile perangkat, lihat device/samsung/tuna/device.mk .
Deklarasikan codec media, format, dan kemampuan resolusi kamera Anda di device/<company_name>/<device_name>/media_profiles.xml dan device/<company_name>/<device_name>/media_codecs.xml file XML. Untuk detailnya, lihat Mengekspos codec ke framework .

Tambahkan baris berikut di device/<company_name>/<device_name>/device.mk makefile perangkat Anda untuk menyalin file media_profiles.xml dan media_codecs.xml ke lokasi yang sesuai:

# media config xml file
PRODUCT_COPY_FILES += \
    <device>/<company>/<device>/media_profiles.xml:system/etc/media_profiles.xml

# media codec config xml file
PRODUCT_COPY_FILES += \
    <device>/<company>/<device>/media_codecs.xml:system/etc/media_codecs.xml

Untuk menyertakan aplikasi Kamera di citra sistem perangkat Anda, tentukan dalam variabel PRODUCT_PACKAGES di perangkat device/<company>/<device>/device.mk makefile: l10n
```
PRODUCT_PACKAGES := \
Gallery2 \
...
```