2026 年より、トランク安定版開発モデルに沿ってエコシステムのプラットフォームの安定性を確保するため、第 2 四半期と第 4 四半期に AOSP にソースコードを公開します。AOSP のビルドと投稿には、android-latest-release を使用します。android-latest-release マニフェスト ブランチは、常に AOSP にプッシュされた最新のリリースを参照します。詳細については、AOSP の変更点をご覧ください。
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外部通信に SOME/IP を使用する
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SDV は、スケーラブルなサービス指向ミドルウェア(SOME/IP)を使用してメッセージを制御します。
このミドルウェア プロトコルは、自動車用
ECU の外部通信チャネルとして AAOS SDV で使用されます。SOME/IP は AUTOSAR
コンソーシアムによって標準化されており、次の機能をサポートしています。
- シリアル化
- リモート プロシージャ コール(RPC)とメッセージング
- サービス ディスカバリ(SD)
- パブリッシュ/サブスクライブ(PUB/SUB)
- ユーザー データグラム プロトコル(UDP)メッセージのセグメンテーション
Google の SOME/IP ブローカーを使用して、新規および既存の SOME/IP ベースの外部 ECU を SDV
エコシステムに統合します。SOME/IP ブローカーと COVESA vSomeIP スタックで動作する抽象化レイヤのサンプルコードを本番環境で使用できる状態で統合することで、すべての
SDV ベースのサービスが SOME/IP ベースの外部 ECU と通信できるようになります。AAOS SDV と SOME/IP
の統合は、次の要素で構成されます。
SOME/IP ブローカー 。SDV と外部の SOME/IP の間でメッセージを移動して変換します。この要素は Google が所有しており、本番環境品質の SDV で提供されます。
SOME/IP スタック抽象化レイヤ 。SOME/IP スタックを Google の SDV SOME/IP スタック API に適応させるレイヤ。当初、この要素は COVESA vSomeIP スタックで動作するサンプル
コードとして提供されます。その後、抽象化レイヤをテストして維持します。別の SOME/IP スタックを使用するには、このレイヤを変更する必要があります。
SOME/IP スタック 。これを抽象化レイヤと統合します。この要素が提供された場合、参照サンプルとして提供されます。
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最終更新日 2026-06-18 UTC。
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