외부 통신에 SOME/IP 사용

SDV는 확장 가능한 서비스 지향 미들웨어 (SOME/IP)를 사용하여 메시지를 제어합니다. 이 미들웨어 프로토콜은 AAOS SDV에서 자동차 ECU의 외부 통신 채널로 사용됩니다. SOME/IP는 AUTOSAR 컨소시엄에서 표준화되었으며 다음 기능을 지원합니다.

  • 직렬화
  • 리모트 프로시져 콜 (RPC) 및 메시지 전송
  • 서비스 검색 (SD)
  • 게시/수신 (PUB/SUB)
  • 사용자 데이터그램 프로토콜 (UDP) 메시지 세분화

SOME/IP 브로커를 사용하여 신규 및 기존 SOME/IP 기반 외부 ECU를 SDV 생태계에 통합합니다. SOME/IP 브로커의 프로덕션 준비 통합과 COVESA vSomeIP 스택과 호환되는 추상화 레이어의 샘플 코드는 모든 SDV 기반 서비스가 SOME/IP 기반 외부 ECU와 통신할 수 있음을 의미합니다. SOME/IP와의 AAOS SDV 통합은 다음 요소로 구성됩니다.

  • SOME/IP 브로커. SDV와 외부 SOME/IP 세계 간에 메시지를 주고받고 변환합니다. Google은 프로덕션 품질로 SDV와 함께 제공되는 이 요소를 소유합니다.

  • SOME/IP 스택 추상화 레이어. SOME/IP 스택을 SDV SOME/IP 스택 API에 맞게 조정하는 레이어입니다. 처음에는 이 요소를 코드로 제공하여 COVESA vSomeIP 스택과 호환되도록 합니다. 그런 다음 추상화 레이어를 테스트하고 유지관리합니다. 다른 SOME/IP 스택을 사용하려면 이 레이어를 수정해야 합니다.

  • SOME/IP 스택. 이를 추상화 레이어와 통합합니다. 이 요소를 제공하는 경우 참조 샘플 로 제공됩니다.