概要

Vehicle Hardware Abstraction Layer（VHAL）インターフェースは OEM が実装可能なプロパティを定義します。プロパティが int であるか、どの変更モードが許可されるかといったプロパティ メタデータが含まれます。VHAL インターフェースは、特定の機能を抽象化したプロパティへのアクセス（読み取り、書き込み、サブスクライブ）に基づいています。

VHAL の操作について詳しくは、次の記事をご覧ください。

• 車両プロパティ。実装できるプロパティについて確認できます。
• VHAL のデバッグ。VHAL の現在のステータスをダンプする方法と、VHAL プロセスダンプを dumpstate に含める方法について確認できます。
• ウォッチドッグ。 ウォッチドッグ モジュールは、ネイティブ デーモンと CarService コンポーネントで構成されています。ネイティブ デーモンはネイティブ サービスとやり取りし、CarService コンポーネントは Android アプリや Java サービスとやり取りします。