GnssNavigationMessage 结构体参考文档

报告的 GPS 消息的数据。使用大端字节序格式（最有意义的字节优先）指定的字节（或字）。

• 对于 GPS L1 C/A、北斗 D1 和北斗 D2，每个子帧包含 10 个 30 位字。每个字（30 位）应填入 4 字节字中的最后 30 位（跳过 B31 和 B32），高位在前，总共 40 字节，分别涵盖 6、6 和 0.6 秒的时间段。
• 对于 Glonass L1 C/A，每个字符串包含 85 个数据位，包括校验和。这些位应填充 11 个字节，高位在前（跳过 B86-B88），覆盖 2 秒的时间段。
• 对于 Galileo F/NAV，每个字包含 238 位（不包括同步符号和尾符号）。每个字应填充 30 个字节，高字节先（跳过 B239、B240），涵盖 10 秒的时间段。
• 对于 Galileo I/NAV，每个页面包含 2 个页面部分（偶数和奇数），总共 2x114 = 228 位（不包括同步和尾部），应能放入 29 个字节，高位字节优先（跳过 B229-B232）。

定义位于文件 gps.h 的 2119 行。

当前消息中包含的数据长度（以字节为单位）。如果此值不为零，则“data”必须指向大小相同的数组。例如，对于 L1 C/A，子帧的大小为 40 字节（10 个字，30 位/字）。

此值为必填项。

定义位于文件 gps.h 的 2096 行。

消息标识符。它提供了一个索引，以便组装完整的导航消息。

• 对于 GPS L1 C/A 子帧 4 和 5，此值对应于导航消息的“帧 ID”，范围为 1-25（子帧 1、2、3 不包含“帧 ID”，此值可设为 -1）。
• 对于 Glonass L1 C/A，此字段表示帧 ID，范围为 1-5。
• 对于北斗 D1，此字段是指 1-24 范围内的帧号
• 对于北斗 D2，此字段表示帧号，范围为 1-120
• 对于 Galileo F/NAV 标称帧结构，此字段是指子帧编号，范围为 1-12
• 对于 Galileo I/NAV 标称帧结构，此参数是指介于 1-24 之间的子帧编号

定义位于文件 gps.h 的 2070 行。

设置为 sizeof(GnssNavigationMessage)

定义位于文件 gps.h 的 2029 行。

收到的导航消息的状态。无需发送任何包含无法更正的奇偶性错误字词的导航消息。

定义位于文件 gps.h 的 2048 行。

子消息标识符。如果消息“type”需要，此值包含正在传输的当前消息（或帧）中的子索引。

• 对于 GPS L1 C/A、BeiDou D1 和 BeiDou D2，子消息 ID 对应于导航消息的子帧编号，范围为 1-5。
• 对于 Glonass L1 C/A，此字段表示字符串编号，范围为 1-15
• 对于 Galileo F/NAV，此字段是指介于 1-6 之间的页面类型
• 对于 Galileo I/NAV，这表示介于 1-10+ 之间的字词类型

定义位于文件 gps.h 的 2087 行。

卫星车辆 ID 号，如 GnssSvInfo::svid 中所定义。此值为必需值。

定义位于文件 gps.h 的 2035 行。

结构中包含的消息类型。此值为必填项。

定义位于文件 gps.h 的 2041 行中。