จัดทุกอย่างให้เป็นระเบียบอยู่เสมอด้วยคอลเล็กชัน
บันทึกและจัดหมวดหมู่เนื้อหาตามค่ากำหนดของคุณ
การอ้างอิงโครงสร้าง GnssNavigationMessage
#include < gps.h >
หมายถึงข้อความการนำทางด้วย GPS (หรือบางส่วน)
คำจำกัดความที่บรรทัด 2027 ของไฟล์ gps.h
ข้อมูลของข้อความ GPS ที่รายงาน ไบต์ (หรือคำ) ที่ระบุโดยใช้รูปแบบ big endian (MSB ก่อน)
- สำหรับ GPS L1 C/A, Beidou D1 และ Beidou D2 แต่ละเฟรมย่อยจะมีคำขนาด 30 บิตจำนวน 10 คำ แต่ละคำ (30 บิต) ควรพอดีกับ 30 บิตสุดท้ายในคำขนาด 4 ไบต์ (ข้าม B31 และ B32) โดยมี MSB ก่อน รวมเป็น 40 ไบต์ ครอบคลุมช่วงเวลา 6, 6 และ 0.6 วินาที ตามลำดับ
- สำหรับ Glonass L1 C/A แต่ละสตริงประกอบด้วย 85 บิตข้อมูล รวมทั้งเช็คซัมด้วย บิตเหล่านี้ควรมีขนาดพอดี 11 ไบต์ โดย MSB ก่อน (ข้าม B86-B88) ครอบคลุมช่วงเวลา 2 วินาที
- สำหรับ Galileo F/NAV แต่ละคำประกอบด้วย 238 บิต (ไม่รวมสัญลักษณ์ sync และ tail) แต่ละคำควรมีขนาดพอดี 30 ไบต์ โดย MSB ก่อน (ข้าม B239, B240) ครอบคลุมช่วงเวลา 10 วินาที
- สำหรับ Galileo I/NAV แต่ละหน้าประกอบด้วย 2 ส่วนของหน้า ทั้งคู่และคี่ โดยมีทั้งหมด 2x114 = 228 บิต (ไม่รวมการซิงค์และส่วนท้าย) ซึ่งควรจะพอดีกับ 29 ไบต์ โดยให้ MSB เป็นอันดับแรก (ข้าม B229-B232)
คำจำกัดความที่บรรทัด 2119 ของไฟล์ gps.h
ความยาวของข้อมูล (เป็นไบต์) ที่มีอยู่ในข้อความปัจจุบัน หากค่านี้แตกต่างจากศูนย์ 'data' จะต้องชี้ไปที่อาร์เรย์ที่มีขนาดเท่ากัน เช่น สำหรับ L1 C/A ขนาดของเฟรมย่อยจะเป็น 40 ไบต์ (10 คำ, 30 บิต/คำ)
นี่เป็นค่าบังคับ
คำจำกัดความที่บรรทัด 2096 ของไฟล์ gps.h
ตัวระบุข้อความ โดยจะมีดัชนีเพื่อให้สามารถรวบรวมข้อความการนำทางที่สมบูรณ์ได้
- สำหรับเฟรมย่อย GPS L1 C/A 4 และ 5 ค่านี้สอดคล้องกับ 'รหัสเฟรม' ของข้อความการนำทางในช่วง 1-25 (เฟรมย่อย 1, 2, 3 ไม่มี 'รหัสเฟรม' และค่านี้ สามารถตั้งค่าเป็น -1 ได้)
- สำหรับ Glonass L1 C/A หมายถึง ID เฟรมในช่วง 1-5
- สำหรับ BeiDou D1 หมายถึงหมายเลขเฟรมในช่วง 1-24
- สำหรับ Beidou D2 หมายถึงหมายเลขเฟรมในช่วง 1-120
- สำหรับโครงสร้างเฟรมปกติของ Galileo F/NAV นี่หมายถึงหมายเลขเฟรมย่อยในช่วง 1-12
- สำหรับโครงสร้างเฟรมที่กำหนดของ Galileo I/NAV นี่หมายถึงหมายเลขเฟรมย่อยในช่วง 1-24
คำจำกัดความที่บรรทัด 2070 ของไฟล์ gps.h
ตั้งค่าเป็น sizeof (GnssNavigationMessage)
คำจำกัดความที่บรรทัด 2029 ของไฟล์ gps.h
สถานะของข้อความการนำทางที่ได้รับ ไม่จำเป็นต้องส่งข้อความนำทางใด ๆ ที่มีคำที่มีข้อผิดพลาดพาริตีและไม่สามารถแก้ไขได้
คำจำกัดความที่บรรทัด 2048 ของไฟล์ gps.h
ตัวระบุข้อความย่อย หากจำเป็นสำหรับข้อความ 'ประเภท' ค่านี้จะมีดัชนีย่อยภายในข้อความปัจจุบัน (หรือเฟรม) ที่กำลังถูกส่ง
- สำหรับ GPS L1 C/A, BeiDou D1 และ BeiDou D2 รหัสข้อความย่อยจะสอดคล้องกับหมายเลขเฟรมย่อยของข้อความการนำทาง ในช่วง 1-5
- สำหรับ Glonass L1 C/A หมายถึงหมายเลขสตริงในช่วงตั้งแต่ 1-15
- สำหรับ Galileo F/NAV หมายถึงประเภทหน้าในช่วง 1-6
- สำหรับ Galileo I/NAV หมายถึงประเภทคำในช่วง 1-10+
คำจำกัดความที่บรรทัด 2087 ของไฟล์ gps.h
ประเภทของข้อความที่มีอยู่ในโครงสร้าง นี่เป็นค่าบังคับ
คำจำกัดความที่บรรทัด 2041 ของไฟล์ gps.h
เอกสารประกอบสำหรับโครงสร้างนี้สร้างขึ้นจากไฟล์ต่อไปนี้:
- ฮาร์ดแวร์ / libhardware / รวม / ฮาร์ดแวร์ / gps.h
ตัวอย่างเนื้อหาและโค้ดในหน้าเว็บนี้ขึ้นอยู่กับใบอนุญาตที่อธิบายไว้ในใบอนุญาตการใช้เนื้อหา Java และ OpenJDK เป็นเครื่องหมายการค้าหรือเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Oracle และ/หรือบริษัทในเครือ
อัปเดตล่าสุด 2023-12-01 UTC
[{
"type": "thumb-down",
"id": "missingTheInformationINeed",
"label":"ไม่มีข้อมูลที่ฉันต้องการ"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "tooComplicatedTooManySteps",
"label":"ซับซ้อนเกินไป/มีหลายขั้นตอนมากเกินไป"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "outOfDate",
"label":"ล้าสมัย"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "translationIssue",
"label":"ปัญหาเกี่ยวกับการแปล"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "samplesCodeIssue",
"label":"ตัวอย่าง/ปัญหาเกี่ยวกับโค้ด"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "otherDown",
"label":"อื่นๆ"
}]
[{
"type": "thumb-up",
"id": "easyToUnderstand",
"label":"เข้าใจง่าย"
},{
"type": "thumb-up",
"id": "solvedMyProblem",
"label":"แก้ปัญหาของฉันได้"
},{
"type": "thumb-up",
"id": "otherUp",
"label":"อื่นๆ"
}]
{
"lastModified": "อัปเดตล่าสุด 2023-12-01 UTC",
"confidential": False
}