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GpsMeasurementInterface 结构体参考

GpsMeasurementInterface 结构体参考

#include < gps.h >

数据字段

尺寸_t尺寸
整数(* init )( GpsMeasurementCallbacks *callbacks)
空白(*关闭)()

详细说明

GPS 测量支持的扩展接口。

文件gps.h1982行的定义。

现场文件

无效(*关闭)()

停止来自 HAL 的更新,并注销回调例程。调用停止后,HAL 必须将先前注册的回调视为无效。如果在没有先前的“init”的情况下调用停止,则此函数不应执行任何工作。

文件gps.h2005行的定义。

int(* init)( GpsMeasurementCallbacks *callbacks)

初始化接口并向 HAL 注册回调例程。在成功调用“init”后,HAL 必须开始在其自己的阶段提供更新。

状态:GPS_MEASUREMENT_OPERATION_SUCCESS GPS_MEASUREMENT_ERROR_ALREADY_INIT - 如果已注册回调但没有相应调用“关闭” GPS_MEASUREMENT_ERROR_GENERIC - 如果发生任何其他错误,则预计 HAL 在返回此错误代码时不会生成任何更新。

文件gps.h1997行的定义。

size_t 大小

设置为 sizeof(GpsMeasurementInterface)

文件gps.h1984行的定义。


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