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Vehicle_camera_module_t 结构参考
#include < vehicle_camera.h >
每个硬件模块必须有一个名为 HAL_MODULE_INFO_SYM 的数据结构,并且该数据结构的字段必须以hw_module_t开头,后跟模块特定信息。
定义位于文件Vehicle_camera.h第92行。
const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cameras) |
查询车辆上安装的摄像头的硬件
- 参数
摄像头数量 | - 可用相机设备的数量。如果返回 0,则发生错误,返回指针应为 NULL。 |
- 退货
- 指向vehicle_camera_type_t数组的指针,表示安装了哪些摄像头。该指针仅在车辆暂停加载时有效。如果指针为 NULL,则发生错误,num_cameras 应为 0。
定义位于文件vehicle_camera.h的第105行。
该结构的文档是从以下文件生成的:
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最后更新时间 (UTC):2023-12-01。
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