vehicle_camera_module_t 構造体のリファレンス

vehicle_camera_module_t 構造体のリファレンス

#include < vehicle_camera.h >

データフィールド

構造体hw_module_t一般
const uint32_t *(* get_camera_device_list )(uint32_t *カメラの数)

詳細な説明

すべてのハードウェア モジュールには HAL_MODULE_INFO_SYM という名前のデータ構造が必要であり、このデータ構造のフィールドはhw_module_tで始まり、その後にモジュール固有の情報が続く必要があります。

ファイルvehicle_camera.h92行目の定義。

フィールドドキュメント

struct hw_module_t共通

ファイルvehicle_camera.h93行目の定義。

const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cameras)

車両に搭載されているカメラを HW に問い合わせます

パラメーター
カメラ数- 利用可能なカメラデバイスの数。 0 が返された場合、エラーが発生したため、戻りポインタは NULL になります。
戻り値
どのカメラがインストールされているかを示す vehicle_camera_type_t の配列へのポインタ。このポインタは、車両 hal がロードされている間のみ有効です。ポインタが NULL の場合、エラーが発生し、num_cameras は 0 になります。

ファイルvehicle_camera.h105行目の定義。


この構造体のドキュメントは次のファイルから生成されました。