前回の車外表示システム（EVS）のリリースでは、IEvsCameraStream インターフェースが、キャプチャされた動画フレームのみを配信する単一のコールバック メソッドを定義していました。これは EVS サービス クライアントの実装を簡素化する一方で、クライアントがストリーミング インシデントを特定し、適切に処理することを困難にしていました。EVS 開発の利便性のため、AOSP にはストリーミング イベントを配信する追加のコールバックが含まれるようになりました。
package android.hardware.automotive.evs@1.1;
import @1.0::IEvsCameraStream;
/**
* Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries.
*/
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
/**
* Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection.
* Buffer handles received by this method must be returned via calls to
* IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
* to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
* some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
* When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
* event must be delivered. No further frame deliveries may happen
* thereafter.
*
* @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame.
*/
oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer);
/**
* Receives calls from the HAL each time an event happens.
*
* @param event EVS event with possible event information.
*/
oneway notify(EvsEvent event);
};
このメソッドは、次の 3 つのフィールドで構成される EvsEventDesc を提供します。
- イベントのタイプ。
- イベントの発生元を識別する文字列。
- イベント情報を格納する、32 ビット単語データ x 4。
/**
* Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming
*/
struct EvsEvent {
/**
* Type of an informative event
*/
EvsEventType aType;
/**
* Device identifier
*/
string deviceId;
/**
* Possible additional information
*/
uint32_t[4] payload;
};
さらに、EVS と他の Android グラフィカル コンポーネントとの間のグラフィック バッファの記述にばらつきが生じないよう、android.hardware.graphics.common@1.2 のインターフェースからインポートされた HardwareBuffer を使用するように BufferDesc を再定義しました。HardwareBuffer には HardwareBufferDescription が含まれています。これは、Android NDK の AHardwareBuffer_Desc に対する HIDL の等価物であり、バッファ ハンドルが含まれます。
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc.
*
* An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a
* HardwareBufferDescription object by memcpy().
*
* @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc.
*/
typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription;
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer.
*
* AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer
* object to an AHardwareBuffer object.
*
* Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native
* handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc,
* AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between
* HardwareBuffer and AHardwareBuffer.
*
* @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer".
*/
struct HardwareBuffer {
HardwareBufferDescription description;
handle nativeHandle;
}
/**
* Structure representing an image buffer through our APIs
*
* In addition to the handle to the graphics memory, need to retain
* the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of
* an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls.
* (Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a
* texture via eglCreateImageKHR().
*/
struct BufferDesc {
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
* hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
*/
HardwareBuffer buffer;
/**
* The size of a pixel in the units of bytes
*/
uint32_t pixelSize;
/**
* Opaque value from driver
*/
uint32_t bufferId;
/**
* Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer.
*/
string deviceId;
/**
* Time that this buffer is being filled
*/
int64_t timestamp;
/**
* Frame metadata. This is opaque to EVS manager
*/
vec<uint8_t> metadata
};
注: HardwareBufferDescription は 32 ビット単語 10 個の配列として定義されます。AHardwareBuffer_Desc 型としてキャストし、その内容を入力できます。
EvsEventDesc は、複数のストリーミング イベントをリストする enum EvsEventType と、デベロッパーが追加情報を格納できる 32 ビット単語のペイロードの構造体です。たとえば、デベロッパーはストリーミング エラーイベントのエラーコードを格納できます。
/**
* Types of informative streaming events
*/
enum EvsEventType : uint32_t {
/**
* Video stream is started
*/
STREAM_STARTED = 0,
/**
* Video stream is stopped
*/
STREAM_STOPPED,
/**
* Video frame is dropped
*/
FRAME_DROPPED,
/**
* Timeout happens
*/
TIMEOUT,
/**
* Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and
* its value
*/
PARAMETER_CHANGED,
/**
* Master role has become available
*/
MASTER_RELEASED,
};
フレーム配信
新しい BufferDesc により、IEvsCameraStream にはフレームとストリーミング イベントをサービス実装から受信する新しいコールバック メソッドも導入されます。
/**
* Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries.
*/
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
/**
* Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection.
* Buffer handles received by this method must be returned via calls to
* IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
* to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
* some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
* When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
* event must be delivered. No further frame deliveries may happen
* thereafter.
*
* A camera device will deliver the same number of frames as number of
* backing physical camera devices; it means, a physical camera device
* sends always a single frame and a logical camera device sends multiple
* frames as many as the number of backing physical camera devices.
*
* @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames.
*/
oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer);
/**
* Receives calls from the HAL each time an event happens.
*
* @param event EVS event with possible event information.
*/
oneway notify(EvsEventDesc event);
};
フレーム コールバック メソッドの新しいバージョンは、複数のバッファ記述子を処理するように設計されています。したがって、EVS カメラの実装では、複数のソースを管理する場合、1 回の呼び出しで複数のフレームを転送できます。
また、null フレームの送信でストリームの終了を通知する以前のプロトコルは非推奨になり、STREAM_STOPPED イベントに置き換わりました。
図 1. イベント通知シーケンスの図
イベントとフレームの通知メカニズムの使用
クライアントによって実装された IEvsCameraStream のバージョンの特定
このサービスでは、ダウンキャストを試行して、クライアントが実装した受信 IEvsCameraStream インターフェースのバージョンを識別できます。
using IEvsCameraStream_1_0 =
::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream;
using IEvsCameraStream_1_1 =
::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream;
Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream(
const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream) {
IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream;
// Try to downcast. This will succeed if the client implements
// IEvsCameraStream v1.1.
IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 =
IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr);
if (aStream_1_1 == nullptr) {
ALOGI("Start a stream for v1.0 client.");
} else {
ALOGI("Start a stream for v1.1 client.");
}
// Start a video stream
...
}
notify() コールバック
EvsEvent は notify() コールバックを通じて渡されます。クライアントは以下のように、弁別子に基づいてタイプを識別できます。
Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) {
ALOGD("Received an event id: %u", event.aType);
// Handle each received event.
switch(event.aType) {
case EvsEventType::ERROR:
// Do something to handle an error
...
break;
[More cases]
}
return Void();
}
BufferDesc の使用
AHardwareBuffer_Desc は、EGL/OpenGL と Vulkan プリミティブにバインドできるネイティブ ハードウェア バッファを表す Android NDK のデータ型です。これには以前の EVS BufferDesc のバッファ メタデータのほとんどが含まれているため、新しい定義の BufferDesc に置き換わります。ただし、これは HIDL インターフェースの配列として定義されているため、メンバー変数を添え字で直接操作することはできません。代わりに、次のように、配列を AHardwareBuffer_Desc の型としてキャストできます。
BufferDesc bufDesc = {};
AHardwareBuffer_Desc* pDesc =
reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description);
pDesc->width = mVideo.getWidth();
pDesc->height = mVideo.getHeight();
pDesc->layers = 1;
pDesc->format = mFormat;
pDesc->usage = mUsage;
pDesc->stride = mStride;
bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle;
bufDesc_1_1.bufferId = idx;