マルチカメラのサポート

Exterior View System (EVS) 1.1 では、複数の物理カメラ デバイスで構成される論理カメラ デバイスがサポートされます。この仮想デバイスを使用するには、デバイス実装が同期フレームワークをサポートしている必要があります。

論理カメラ デバイスの列挙、開閉

アプリケーションは、同じIEvsEnumeratorメソッドを使用して、利用可能な論理カメラ デバイスを使用できます。返されたEvsCameraオブジェクト (論理カメラ デバイスを表す) には、メタデータに次の項目が含まれている必要があります。

  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
    返された EvsCamera オブジェクトが論理カメラを表す場合、そのカメラ メタデータのANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIESフィールドにこの機能キーが含まれている必要があります。
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDSフィールドには、物理​​的なカメラ デバイスの識別子が一覧表示されます。
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPEフィールドには、次の列挙値のいずれかを指定できます。
    • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATEは、マスター-マスター モードのセンサー用で、ハードウェア シャッター/露出同期はありません。
    • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATEDは、マスター/スレーブ モード、ハードウェア シャッター/露出同期のセンサー用です。同期された GMSL2 カメラには、この値が必要です。

アプリケーションは、新しいgetPhysicalCameraInfo(stringcameraId)メソッドでIEvsCameraを介して物理カメラ デバイスの記述子を取得できます。

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this will return a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

マルチカメラ サポートの設定

すべての論理カメラは静的に定義する必要があり、構成マネージャーの実装を通じて列挙する必要があります。 EVS ではグループ内の各デバイスを個別に構成できるため、EVS はメンバー デバイスのリストを提供し、イメージ キャプチャが同期されているかどうかを示します。

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>