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Propriedades do usuário HAL

Muitas arquiteturas de veículos atuais contêm várias unidades de controle eletrônico (ECUs) fora do sistema de infoentretenimento que controlam a ergonomia, como configurações de assentos e ajustes de espelhos. Com base no hardware atual e nas arquiteturas de energia, muitas ECUs ligam antes que o sistema de infoentretenimento baseado em Android seja ligado. Essas ECUs podem interagir com um sistema de infoentretenimento baseado em Android por meio da Camada de Abstração de Hardware do Veículo (VHAL) .

A partir do Android 11, o Android Automotive OS (AAOS) introduziu um novo conjunto de propriedades no VHAL para criar, alternar, remover e associar acessórios externos para identificar usuários. Por exemplo, essas novas propriedades permitem que um motorista vincule um acessório externo, como um chaveiro, ao usuário Android. Então, quando o motorista se aproxima do veículo, uma ECU acorda e detecta o chaveiro. Essa ECU indica ao HAL qual usuário do Android o infotainment deve iniciar uma inicialização, o que reduz o tempo que um driver espera pelo carregamento do usuário do Android.

Habilitar o usuário HAL

As propriedades User HAL devem ser habilitadas explicitamente, garantindo que a propriedade do sistema android.car.user_hal_enabled esteja definida como true . (Isso também pode ser feito no arquivo car.mk , para que ele não precise ser definido manualmente.) Verifique se user_hal_enabled=true está habilitado despejando o UserHalService :

$ adb shell dumpsys car_service --hal UserHalService|grep enabled
user_hal_enabled=true

Você também pode verificar user_hal_enabled usando adb shell getprop android.car.user_hal_enabled ou adb logcat CarServiceHelper *:s . Se a propriedade estiver desabilitada, uma mensagem como a seguinte será exibida quando o system_server for iniciado:

I CarServiceHelper: Not using User HAL

Para habilitar manualmente user_hal_enabled , defina a propriedade do sistema android.car.user_hal_enabled e reinicie system_server :

$ adb shell setprop android.car.user_hal_enabled true
$ adb shell stop && adb shell start

A saída do logcat aparece da seguinte forma:

I CarServiceHelper: User HAL enabled with timeout of 5000ms
D CarServiceHelper: Got result from HAL: OK
I CarServiceHelper: User HAL returned DEFAULT behavior

Propriedades do usuário HAL

Propriedades do ciclo de vida do usuário

As propriedades a seguir fornecem as informações de HAL para os estados do ciclo de vida do usuário, que permitem a sincronização do ciclo de vida do usuário entre o sistema Android e uma ECU externa. Essas propriedades usam um protocolo de solicitação e resposta, no qual o sistema Android faz uma solicitação definindo um valor de propriedade e o HAL responde emitindo um evento de alteração de propriedade.

Nota: Quando o usuário HAL é suportado, todas as propriedades a seguir devem ser implementadas.

Propriedade HAL Descrição
INITIAL_USER_INFO
(LER ESCREVER)
Essa propriedade é chamada pelo sistema Android para determinar qual usuário do Android o sistema iniciará quando o dispositivo for inicializado ou retomado de Suspend-to-RAM (STR). Quando chamado, o HAL deve responder com uma destas opções:
  • O comportamento padrão definido pelo Android (mudar para o último usuário usado ou criar um novo usuário se esta for a primeira inicialização).
  • Mude para um usuário existente.
  • Crie um novo usuário (com as propriedades opcionais de nome, sinalizadores, localidade do sistema e assim por diante) e alterne para esse novo usuário.

Nota: Se o HAL não responder, o comportamento padrão é executar após um período de tempo limite (cinco (5) segundos por padrão), o que atrasa a inicialização. Se o HAL responder, mas o sistema Android não executar a ação (por exemplo, se o número máximo de usuários for atingido), o comportamento padrão será usado.

Por exemplo, por padrão, o sistema Android inicia no último usuário ativo na inicialização. Se um chaveiro de um usuário diferente for detectado, a ECU substituirá a propriedade HAL e, durante a inicialização, o sistema Android alternará para iniciar nesse usuário especificado.

SWITCH_USER
(LER ESCREVER)
Essa propriedade é chamada ao alternar o usuário Android ativo em primeiro plano. A propriedade pode ser chamada pelo sistema Android ou pelo HAL para solicitar uma troca de usuário. Os três fluxos de trabalho são:
  • Moderno. Switch iniciado a partir do CarUserManager .
  • Legado. Switch iniciado a partir do ActivityManager .
  • Veículo. Chamado pelo HAL para solicitar uma troca de usuário.

O fluxo de trabalho moderno usa uma abordagem de confirmação de duas fases para garantir que o sistema Android e a ECU externa sejam sincronizados. Quando o Android inicia a troca:

  1. Verifique o HAL para determinar se o usuário pode ser trocado.

    O HAL responde com SUCCESS ou FAILURE , para que o Android saiba se deve continuar ou não.

  2. Conclua a troca de usuário do Android.

    O Android envia uma resposta ANDROID_POST_SWITCH ao HAL para indicar o sucesso ou a falha do switch.

O HAL deve esperar até depois da resposta ANDROID_POST_SWITCH para atualizar seu estado para sincronizar ECUs ou atualizar outras propriedades HAL.

Por exemplo, enquanto estiver em movimento, um motorista tenta alternar usuários do Android na interface do usuário de infoentretenimento. No entanto, como as configurações do assento do carro estão vinculadas ao usuário do Android, o assento se moverá durante a troca do usuário. Assim, a ECU que controla os assentos não confirma a troca, o HAL responde com uma falha e o usuário Android não é trocado.

O fluxo de trabalho legado é uma chamada unidirecional enviada após a troca do usuário (portanto, o HAL não pode bloquear a troca). Ele é chamado apenas na inicialização (após a troca inicial do usuário) ou para aplicativos que chamam ActivityManager.switchUser() em vez de CarUserManager.switchUser() . As Settings de referência e os aplicativos SystemUI já usam o último, mas se um OEM fornecer seus próprios aplicativos de configurações para alternar usuários, os OEMs deverão alterar o uso.

Por exemplo, se um aplicativo usa ActivityManager.switchUser() para alternar Usuários, uma chamada unidirecional é enviada ao HAL para informar que ocorreu uma troca de Usuário.

O fluxo de trabalho do veículo se origina do HAL, não do sistema Android:

  1. O HAL solicita uma troca de usuário.
  2. O sistema conclui a troca de usuário do Android.
  3. O Android envia uma resposta ANDROID_POST_SWITCH ao HAL para indicar o sucesso ou a falha do switch.

Por exemplo , Bob usou o chaveiro de Alice para abrir o carro e o HAL respondeu à solicitação INITIAL_USER_INFO com o ID de usuário de Alice. Em seguida, uma ECU de sensor biométrico identificou o motorista como Bob, então o User HAL enviou uma solicitação SWITCH_USER para trocar de usuário.

CREATE_USER
(LER ESCREVER)
Esta propriedade é chamada pelo sistema Android quando um novo usuário Android é criado (usando a API CarUserManager.createUser() ).

O HAL responde com SUCCESS ou FAILURE . Se o HAL responder com uma falha, o sistema Android remove o usuário.

Por exemplo, um motorista toca em um ícone de interface do usuário de infoentretenimento para criar um novo usuário do Android. Isso envia uma solicitação ao HAL e ao restante dos subsistemas do veículo. As ECUs são informadas do usuário recém-criado. Outros subsistemas e ECUs associam seu ID de usuário interno ao ID de usuário do Android.

REMOVE_USER
(APENAS ESCREVER)
O sistema Android chama essa propriedade depois que um usuário Android é removido (com a API CarUserManager.removeUser() ).

Esta é uma chamada unidirecional — nenhuma resposta é esperada do HAL.

Por exemplo, um motorista toca para remover um usuário Android existente na interface do usuário do infotainment. O HAL é informado e os demais subsistemas e ECUs do veículo são informados da remoção do usuário para que possam remover seu ID de usuário interno.

Propriedades adicionais

A seguir estão propriedades adicionais, não relacionadas aos estados do ciclo de vida do usuário. Cada um pode ser implementado sem suportar o HAL do Usuário.

Propriedade HAL Descrição
USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION
(LER ESCREVER)
Use esta propriedade para associar qualquer usuário do Android a um mecanismo de identificação, como um chaveiro ou telefone. Use esta mesma propriedade para get ou set associações.

Por exemplo, um motorista toca em um ícone de interface do usuário de infoentretenimento para associar o chaveiro usado para abrir o veículo (KEY_123) ao usuário Android ativo atual (USER_11).

Bibliotecas auxiliares

Todos os objetos usados ​​nas mensagens de solicitação e resposta (como UserInfo , InitialUserInfoRequest , InitialUSerInfoResponse e assim por diante) têm uma representação de alto nível usando C++ struct , mas a remoção deve ser nivelada em objetos VehiclePropValue padrão (veja os exemplos abaixo). Para facilitar o desenvolvimento, uma biblioteca auxiliar C++ é fornecida no AOSP para converter automaticamente VehiclePropValue structs e vice-versa).

Exemplos

INITIAL_USER_INFO

Exemplo de solicitação (na primeira inicialização)

VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoRequest
prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO
prop.values.int32Values:
 [0] = 1 // Request ID
 [1] = 1 // InitialUserInfoRequestType.FIRST_BOOT
 [2] = 0 // user id of current user
 [3] = 1 // flags of current user (SYSTEM)
 [4] = 1 // number of existing users
 [5] = 0 // existingUser[0].id
 [6] = 1 // existingUser[0].flags
}

Exemplo de resposta (criar usuário administrador)

VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoResponse
prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO
prop.values.int32Values:
  [0] = 1      // Request ID (must match request)
  [1] = 2      // InitialUserInfoResponseAction.CREATE
  [2] = -10000 // user id (not used on CREATE)
  [3] = 8      // user flags (ADMIN)
prop.values.stringValue: "en-US||Car Owner" // User locale and User name
}

MUDAR DE UTILIZADOR

O nome real das classes e propriedades difere um pouco, mas o fluxo de trabalho geral é o mesmo, conforme ilustrado abaixo:

Fluxo de trabalho

Figura 1. Fluxo de trabalho de propriedades HAL do usuário

Exemplo de solicitação de fluxo de trabalho moderno

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896585 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = 42    // Request ID
 [1]     = 2     // SwitchUserMessageType::ANDROID_SWITCH ("modern")
 [2,3]   = 11,0  // target user id (11) and flags (none in this case)
 [4,5]   = 10,8  // current user id (10) and flags (ADMIN)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

Exemplo de resposta de fluxo de trabalho moderno

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserResponse
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0] = 42        // Request ID (must match request)
 [1] = 3         // SwitchUserMessageType::VEHICLE_RESPONSE
 [2] = 1         // SwitchUserStatus::SUCCESS
}

Exemplo de resposta pós-switch de fluxo de trabalho moderno

Essa resposta geralmente ocorre quando um switch Android é bem-sucedido:

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = 42    // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request )
 [1]     = 5     // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH
 [2,3]   = 11,0  // target user id (11) and flags (none in this case)
 [4,5]   = 11,0  // current user id (11) and flags (none in this case)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

Resposta pós-switch de fluxo de trabalho moderno

Essa resposta geralmente ocorre quando um switch Android falha:

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = 42    // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request )
 [1]     = 5     // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH
 [2,3]   = 11,0  // target user id (11) and flags (none in this case)
 [4,5]   = 10,8  // current user id (10) and flags (ADMIN)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

Exemplo de solicitação de fluxo de trabalho legado

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = 2     // Request ID
 [1]     = 1     // SwitchUserMessageType::LEGACY_ANDROID_SWITCH
 [2,3]   = 10,8  // target user id (10) and flags (ADMIN)
 [4,5]   = 0,1   // current user id (0) and flags (SYSTEM)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

Exemplo de solicitação de fluxo de trabalho do veículo

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = -108  // Request ID (must be negative)
 [1]     = 4     // SwitchUserMessageType::VEHICLE_REQUEST
 [2]     = 11    // target user id
}

Resposta pós-switch do fluxo de trabalho legado

Essa resposta geralmente ocorre quando um switch Android é bem-sucedido:

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = -108  // Request ID (must match from vehicle request )
 [1]     = 5     // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH
 [2,3]   = 11,0  // target user id (11) and flags (none in this case)
 [4,5]   = 11,0  // current user id (11) and flags (none in this case)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

CREATE_USER

Exemplo de solicitação

VehiclePropValue { // flattened from CreateUserRequest
prop: 299896585 // CREATE_USER
prop.values.int32Values:
 [0]      = 42  // Request ID
 [1,2]    = 11,6     // Android id of the created user and flags (id=11, flags=GUEST, EPHEMERAL)
 [3,4]    = 10,0  // current user id (10) and flags (none in this case)
 [5]      = 3  // number of existing users (0, 10, 11)
 [6,7]    = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [8,9]    = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [10,11] = 11,6 // newUser[2] (id=11, flags=GUEST,EPHEMERAL)
}

Exemplo de resposta

VehiclePropValue { // flattened from CreateUserResponse
prop: 299896585 // CREATE_USER
prop.values.int32Values:
 [0] = 42        // Request ID (must match request)
 [1] = 3         // CreateUserStatus::SUCCESS
}

REMOVE_USER

Exemplo de solicitação

VehiclePropValue { // flattened from RemoveUserRequest
prop: 299896586 // REMOVE_USER
prop.values.int32Values:
 [0]      = 42  // Request ID
 [1,2]    = 11,0     // Android id of the removed user and flags (none in this case)
 [3,4]    = 10,0  // current user id (10) and flags (none in this case)
 [5]      = 2  // number of existing users (0, 10)
 [6,7]    = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [8,9]    = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
}

USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION

Definir exemplo (chaveiro associado ao usuário 10)

VehiclePropValue { // flattened from UserIdentificationSetRequest
prop: 299896587 // USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION
prop.values.int32Values:
 [0]      = 43  // Request ID
 [1,2]    = 10,0     // Android id (10) and flags (none in this case)
 [3]    = 1  // number of associations being set
 [4]      = 1  // 1st type: UserIdentificationAssociationType::KEY_FOB
 [5]    = 1   // 1st value: UserIdentificationAssociationSetValue::ASSOCIATE_CURRENT_USER
}