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Sensores

Ícono de HAL de sensores de Android

Los sensores de Android dan a las aplicaciones acceso a los sensores físicos subyacentes de un dispositivo móvil. Son dispositivos virtuales que proporcionan datos definidos por sensors.h , la capa de abstracción de hardware (HAL) del sensor.

¿Qué son los sensores de Android?

Los sensores de Android son dispositivos virtuales que proporcionan datos provenientes de un conjunto de sensores físicos: acelerómetros, giroscopios, magnetómetros, barómetro, sensores de humedad, presión, luz, proximidad y frecuencia cardíaca.

No se incluyen en la lista de dispositivos físicos que proporcionan datos la cámara, el sensor de huellas dactilares, el micrófono y la pantalla táctil. Estos dispositivos tienen su propio mecanismo de notificación; la separación es arbitraria, pero en general, los sensores de Android proporcionan datos de menor ancho de banda. Por ejemplo, “100 Hz x 3 canales” para un acelerómetro frente a “25 Hz x 8 MP x 3 canales” para una cámara o “44 kHz x 1 canal” para un micrófono.

Android no define cómo se conectan los diferentes sensores físicos al sistema en chip (SoC).

  • A menudo, los chips de sensores se conectan al SoC a través de un concentrador de sensores , lo que permite un control y procesamiento de datos de baja potencia.
  • A menudo, se utiliza un circuito interintegrado (I2C) o una interfaz periférica en serie (SPI) como mecanismo de transporte.
  • Para reducir el consumo de energía, algunas arquitecturas son jerárquicas, con un procesamiento mínimo que se realiza en el circuito integrado específico de la aplicación (ASIC, como detección de movimiento en el chip del acelerómetro), y se hace más en un microcontrolador (como la detección de pasos en un concentrador de sensores). ).
  • Depende del fabricante del dispositivo elegir una arquitectura basada en las características de precisión, potencia, precio y tamaño del paquete. Consulte Pila de sensores para obtener más información.
  • Las capacidades de procesamiento por lotes son una consideración importante para la optimización de la energía. Consulte Procesamiento por lotes para obtener más información.

Cada sensor de Android tiene un "tipo" que representa cómo se comporta el sensor y qué datos proporciona.

  • Los tipos oficiales de sensores de Android se definen en los sensores.h con los nombres SENSOR_TYPE_…
    • La gran mayoría de sensores tienen un tipo de sensor oficial.
    • Estos tipos están documentados en el SDK de Android.
    • El comportamiento de los sensores con esos tipos se prueba en Android Compatibility Test Suite (CTS).
  • Si un fabricante integra un nuevo tipo de sensor en un dispositivo Android, el fabricante puede definir su propio tipo temporal para referirse a él.
    • Esos tipos no están documentados, por lo que es poco probable que los desarrolladores de aplicaciones los utilicen, ya sea porque no los conocen o porque saben que rara vez están presentes (solo en algunos dispositivos de este fabricante específico).
    • No son probados por CTS.
    • Una vez que Android define un tipo de sensor oficial para este tipo de sensor, los fabricantes deben dejar de usar su propio tipo temporal y usar el tipo oficial en su lugar. De esta forma, el sensor será utilizado por más desarrolladores de aplicaciones.
  • La implementación de HAL informa la lista de todos los sensores presentes en el dispositivo.
    • Puede haber varios sensores del mismo tipo. Por ejemplo, dos sensores de proximidad o dos acelerómetros.
    • La gran mayoría de aplicaciones solicitan solo un sensor de un tipo determinado. Por ejemplo, una aplicación que solicite el acelerómetro predeterminado obtendrá el primer acelerómetro de la lista.
    • Los sensores se definen a menudo por despertarse y no de despertador pares, los dos sensores comparten el mismo tipo, pero que difieren en su característica de despertador.

Los sensores de Android proporcionan datos como una serie de eventos de sensor.

Cada evento contiene:

La interpretación de los datos informados depende del tipo de sensor. Consulte las definiciones de tipo de sensor para obtener detalles sobre qué datos se informan para cada tipo de sensor.

Documentación existente

Dirigido a desarrolladores

Dirigido a fabricantes