帧元数据

使用集合让一切井井有条 根据您的偏好保存内容并对其进行分类。

帧元数据作为 BufferDesc 数据结构的成员在 Android 11 中引入。这一新字段声明为 vec<uint8_t> 以适应客户定义的数据格式,并且其对 EVS 管理器而言是不透明的。

struct BufferDesc {
    /**
     * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
     * hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
     */
    HardwareBuffer buffer;
    ...

    /**
     * Time that this buffer is being filled.
     */
    int64_t timestamp;

    /**
     * Frame metadata field. This is opaque to EVS manager.
     */
    vec<uint8_t> metadata;
};

HIDL vec<T> 表示大小动态变化的数组,其数据存储在单独的缓冲区中。此类实例由 struct 中的 vec<T> 实例表示,这意味着 EVS 相机 HAL 驱动程序实现拥有此元数据并应对其进行恰当的清理。填充元数据可以采用两种方式:

  • 使用 operator[] 调整容器大小并填充数据
        struct BufferDesc desc = {};
        ...
        desc.metadata.resize(10);
        for (auto i = 0; i < 10; ++i) {
            desc.metadata[i] = frameInfo[i];
        }
        ...
        
  • 使用 setToExternal() 使 vec<T> 指向您的自定义数据结构。
    struct BufferDesc desc = {};
    struct FrameMetadata metadata = {
       ...
    }; // this is in vendor-defined format.
    
    desc.metadata.setToExternal(&metadata, sizeof(metadata)); ...