自 2026 年起，为了与我们的主干稳定开发模型保持一致，并确保生态系统的平台稳定性，我们将在第 2 季度和第 4 季度将源代码发布到 AOSP。对于构建 AOSP 和向 AOSP 贡献代码，我们建议使用 android-latest-release 而不是 aosp-main。android-latest-release 清单分支将始终引用推送到 AOSP 的最新版本。如需了解详情，请参阅 AOSP 变更。
调试 VHAL
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您可以按照以下说明转储 VHAL 调试信息。这会调用 VHAL 接口中的 dump() 方法，该方法并未在接口中列出，但对所有 AIDL 服务来说是隐式继承的，并包含命令中提供的所有附加参数。
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default
可以使用以下命令列出参考 VHAL 支持的调试命令：
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help
例如，参考 VHAL 支持通过以下命令读取属性值（如 INFO_VIN）：
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100
对于 HIDL VHAL，请使用：
adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default
您还可以使用 VTS 测试 VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest 来验证您的 VHAL 实现。如果特定后端不可用，系统会跳过测试用例 useAidlBackend 或 useHidlBackend。如果 AIDL 或 HIDL 后端不支持此功能，系统也可跳过某些测试。
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最后更新时间 (UTC)：2025-03-26。
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