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Vehicle Hardware Abstraction Layer(VHAL)インターフェースは OEM が実装可能なプロパティを定義します。プロパティが int であるか、どの変更モードが許可されるかといったプロパティ メタデータが含まれます。VHAL インターフェースは、特定の機能を抽象化したプロパティへのアクセス(読み取り、書き込み、サブスクライブ)に基づいています。
VHAL の操作について詳しくは、次の記事をご覧ください。
- 車両プロパティ。実装できるプロパティについて確認できます。
- VHAL のデバッグ。VHAL の現在のステータスをダンプする方法と、VHAL プロセスダンプを dumpstate に含める方法について確認できます。
- ウォッチドッグ。
ウォッチドッグ モジュールは、ネイティブ デーモンと CarService コンポーネントで構成されています。ネイティブ デーモンはネイティブ サービスとやり取りし、CarService コンポーネントは Android アプリや Java サービスとやり取りします。
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最終更新日 2022-10-27 UTC。
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