GnssClock 構造体リファレンス

ナノ秒未満のバイアス。この値と full_bias_ns の合計のエラー推定値は、bias_uncertainty_ns です。

データが利用可能な場合は、「flags」に GNSS_CLOCK_HAS_BIAS を含める必要があります。GPS が位置補正を計算している場合。受信機が GPS 時間を推定している場合、この値は必須です。

ファイル gps.h の 1534 行の定義。

GPS 時間のローカル推定（クロック バイアス）に関連する 1 シグマの不確実性（ナノ秒単位）。不確実性は絶対値（片側）で表されます。

データが利用可能な場合は、「flags」に GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY を含める必要があります。受信機が GPS 時間を推定している場合、この値は必須です。

ファイル gps.h の 1545 行の定義。

クロックのドリフト（ナノ秒単位 / 秒）。

値が正の場合、周波数が公称周波数よりも高く、（full_bias_ns + bias_ns）が時間とともに正の値に近づいていることを意味します。

この値には「ドリフトの不確実性」が含まれています。データが利用可能な場合は、「flags」に GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT を含める必要があります。

この値は、受信機が GNSS 時間を推定している場合に必須です。

ファイル gps.h の 1559 行 の定義。

クロックのドリフトに関連する 1 シグマの不確実性（ナノ秒単位（秒あたり））。不確実性は絶対値（片側）で表されます。

データが利用可能な場合は、「flags」に GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY を含める必要があります。GPS が位置情報を計算している場合、このフィールドは必須であり、入力する必要があります。

ファイル gps.h の 1569 行 の定義。

このデータ構造内のフィールドの有効性を示すフラグのセット。

ファイル gps.h の 1463 行の定義。

GPS レシーバー内のハードウェア クロック（time フィールド）と、1980 年 1 月 6 日 0000Z からの正確な GPS 時間との差（ナノ秒単位）。

値の符号は、GPS 時間のローカル推定値 = time_ns -（full_bias_ns + bias_ns）という式で定義されます。

受信機が GPS 時間を推定している場合、この値は必須です。計算された時刻が GPS 以外のコンステレーションの時刻である場合、この値を入力するには、そのコンステレーションと GPS の時刻オフセットを適用する必要があります。この値と bias_ns の合計の誤差推定値は bias_uncertainty_ns です。この不確実性の使用は呼び出し元の責任となります（GPS 時間が解決される前は非常に大きくなる可能性があります）。データが利用可能な場合は、「flags」に GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS を含める必要があります。

ファイル gps.h の 1523 行の定義。

ハードウェア クロックに不連続性がある場合は、このフィールドは必須です。

「不連続」とは、あるクロックソースから別のクロックソースに切り替える場合を対象としています。通常、単一のフリーランニング水晶発振器（XO）には不連続性がないため、この値は 0 のままにできます。

ただし、time_ns 値（HW クロック）が、典型的な XO ほどスムーズでないソースの組み合わせから派生している場合や、停止と再起動を繰り返している場合は、不連続が発生するたびにこの値がインクリメントされます。（例: この値はデバイスの起動時に 0 から始まり、クロックの連続性が変化するたびに増分します。この値がフルスケールに達した場合は、ロールオーバー（クランプではなく）が必要になります。これにより、その後の不連続イベント中にこの値が引き続き変化します。

この数値は GNSSClock レポート間で同じままですが、time_ns 値は連続的に実行されていると安全に想定できます（たとえば、単一の高品質クロック（XO のような、またはそれ以上のクロック。通常は連続的な GNSS 信号サンプリング中に使用されます）から派生しています）。

特に、利用可能な GNSS 信号が少ない期間は、HW クロックをできるだけ長く連続的に維持することが期待されます。これにより、連続した GNSSData レポートから付属の測定値を使用するときに、GPS クロックのバイアスとドリフトを完全に再解決するために GNSS 測定値を使用する（浪費する）必要がなくなります。

ファイル gps.h の 1,600 行目の定義。

うるう秒データ。値の符号は、次の式で定義されます。utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns) - leap_second * 1,000,000,000

データが利用可能な場合は、フラグに GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND が含まれている必要があります。

ファイル gps.h の 1473 行の定義。

sizeof(GnssClock) に設定

ファイル gps.h の 1457 行の定義。

GNSS レシーバーの内部クロックの値。これはローカル ハードウェア クロックの値です。

ローカル ハードウェア クロックの場合、この値はハードウェア クロックの電源がオンのままである限り、単調に増加することが想定されます。（HW クロックが連続してオンになっていない場合は、hw_clock_discontinuity_count フィールドをご覧ください）。レシーバーの GPS 時間の推定値は、この値から full_bias_ns と bias_ns（利用可能な場合）の合計を差し引くことで得られます。

この GPS 時刻は、GNSS レシーバーが達成できる現在の GPS 時刻の最良の推定値と見込まれます。

ナノ秒未満の精度は、bias_ns フィールドを使用して指定できます。この値には「時間の不確実性」が含まれています。

この項目は必須です。

ファイル gps.h の 1494 行の定義。

クロックの時刻に関連付けられた 1 シグマの不確実性（ナノ秒単位）。不確実性は絶対値（片側）で表されます。

データが利用可能な場合は、flags に GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY を含める必要があります。この値は実質的にゼロです（他のすべての時刻と時刻の不確実性を測定する参照ローカル クロックです）。（したがって、このフィールドは GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY フラグに従って指定しないか、指定して 0 に設定できます）。

ファイル gps.h の 1506 行の定義。