Odniesienie do struktury GnssClock

Odchylenie subnanosekundowe. Oszacowany błąd dla sumy tego i pełnego_odchylenia_ns to odchylenie_uncertainty_ns

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_CLOCK_HAS_BIAS. Jeśli GPS obliczył ustalenie pozycji. Ta wartość jest obowiązkowa, jeśli odbiornik oszacował czas GPS.

Definicja w linii 1534 pliku gps.h .

Niepewność 1-Sigma związana z lokalnym oszacowaniem czasu GPS (odchylenie zegara) w nanosekundach. Niepewność jest przedstawiana jako wartość bezwzględna (jednostronna).

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY. Ta wartość jest obowiązkowa, jeśli odbiornik oszacował czas GPS.

Definicja w linii 1545 pliku gps.h .

Dryf zegara w nanosekundach (na sekundę).

Wartość dodatnia oznacza, że ​​częstotliwość jest wyższa niż częstotliwość nominalna i że (full_bias_ns + bias_ns) z czasem staje się coraz bardziej dodatnie.

Wartość zawiera „niepewność dryfu”. Jeżeli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT.

Wartość ta jest obowiązkowa, jeżeli odbiornik oszacował czas GNSS

Definicja w linii 1559 pliku gps.h .

Niepewność 1-Sigma związana z dryfem zegara w nanosekundach (na sekundę). Niepewność jest przedstawiana jako wartość bezwzględna (jednostronna).

Jeżeli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY. Jeśli GPS obliczył ustaloną pozycję, to pole jest obowiązkowe i należy je wypełnić.

Definicja w linii 1569 pliku gps.h .

Zestaw flag wskazujących ważność pól w tej strukturze danych.

Definicja w linii 1463 pliku gps.h .

Różnica między zegarem sprzętowym (polem „czasu”) w odbiorniku GPS a prawdziwym czasem GPS od 0000Z, 6 stycznia 1980 r., w nanosekundach.

Znak wartości definiuje się za pomocą następującego równania: lokalne oszacowanie czasu GPS = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns)

Ta wartość jest obowiązkowa, jeśli odbiornik oszacował czas GPS. Jeżeli obliczony czas dotyczy konstelacji innej niż GPS, w celu wypełnienia tej wartości należy zastosować przesunięcie czasowe tej konstelacji względem GPS. Szacowany błąd sumy tego i bias_ns to bias_uncertainty_ns, a osoba wywołująca jest odpowiedzialna za wykorzystanie tej niepewności (może być bardzo duża, zanim zostanie obliczony czas GPS). Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS.

Definicja w linii 1523 pliku gps.h .

Jeżeli występują jakiekolwiek nieciągłości w zegarze sprzętowym, to pole jest obowiązkowe.

„Nieciągłość” ma obejmować przypadek przełączenia z jednego źródła zegara na drugie. Pojedynczy swobodnie pracujący oscylator kwarcowy (XO) zasadniczo nie powinien mieć żadnych nieciągłości, co można ustawić i pozostawić na poziomie 0.

Jeśli jednak wartość time_ns (zegar sprzętowy) pochodzi z zestawu źródeł, który nie jest tak płynny jak typowy XO, lub jest w inny sposób zatrzymywany i uruchamiany ponownie, wówczas wartość ta będzie zwiększana za każdym razem, gdy wystąpi nieciągłość. (Np. ta wartość może zaczynać się od zera podczas uruchamiania urządzenia i zwiększać się za każdym razem, gdy następuje zmiana ciągłości zegara. W mało prawdopodobnym przypadku, gdy wartość ta osiągnie pełną skalę, wymagane jest przesunięcie (nie zaciśnięcie) tak, aby wartość ta nadal ulec zmianie podczas kolejnych zdarzeń związanych z nieciągłością.)

Chociaż liczba ta pozostaje taka sama, pomiędzy raportami GnssClock można bezpiecznie założyć, że wartość time_ns działała w sposób ciągły, np. pochodziła z pojedynczego zegara o wysokiej jakości (podobnego do XO lub lepszego, który jest zwykle używany podczas ciągłego próbkowania sygnału GNSS). )

Oczekuje się, m.in. w okresach, gdy dostępnych jest niewiele sygnałów GNSS, aby zegar sprzętowy był wolny od nieciągłości tak długo, jak to możliwe, ponieważ pozwala to uniknąć konieczności stosowania (marnowania) pomiaru GNSS w celu pełnego rozwiązania problemu odchylenia i dryftu zegara GPS, gdy wykorzystując załączone pomiary z kolejnych raportów GnssData .

Definicja w linii 1600 pliku gps.h .

Dane sekundy przestępnej. Znak wartości definiuje się za pomocą następującego równania: utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns) - sekunda_przestępna * 1 000 000 000

Jeżeli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND.

Definicja w linii 1473 pliku gps.h .

ustaw na sizeof(GnssClock)

Definicja w linii 1457 pliku gps.h .

Wartość wewnętrznego zegara odbiornika GNSS. Jest to lokalna wartość zegara sprzętowego.

W przypadku lokalnego zegara sprzętowego oczekuje się, że wartość ta będzie monotonicznie rosnąć, gdy zegar sprzętowy pozostanie włączony. (W przypadku zegara sprzętowego, który nie jest stale włączony, zobacz pole hw_clock_discontinuity_count). Oszacowany przez odbiornik czas GPS można uzyskać, odejmując od tej wartości sumę full_bias_ns i bias_ns (jeśli są dostępne).

Oczekuje się, że ten czas GPS będzie najlepszym oszacowaniem bieżącego czasu GPS, jaki może osiągnąć odbiornik GNSS.

Dokładność poniżej nanosekundy można uzyskać za pomocą pola „bias_ns”. Wartość zawiera w sobie „niepewność czasu”.

To pole jest obowiązkowe.

Definicja w linii 1494 pliku gps.h .

Niepewność 1-Sigma związana z czasem zegara w nanosekundach. Niepewność jest przedstawiana jako wartość bezwzględna (jednostronna).

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY. Ta wartość wynosi faktycznie zero (jest to referencyjny zegar lokalny, według którego mierzone są wszystkie inne czasy i niepewności czasu). (W związku z tym tego pola nie można podać, zgodnie z flagą GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY, ani podać i ustawić na 0.)

Definicja w linii 1506 pliku gps.h .