Справочник по структурам GnssClock

Субнаносекундное смещение. Оценка ошибки для суммы этого значения и full_bias_ns равна смещению_uncertainty_ns.

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_CLOCK_HAS_BIAS. Если GPS вычислил местоположение. Это значение является обязательным, если приемник рассчитал время GPS.

Определение в строке 1534 файла gps.h.

Неопределенность 1-сигма, связанная с локальной оценкой времени GPS (смещение часов) в наносекундах. Неопределенность представляется как абсолютная (односторонняя) величина.

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY. Это значение является обязательным, если приемник рассчитал время GPS.

Определение в строке 1545 файла gps.h.

Смещение часов в наносекундах (в секунду).

Положительное значение означает, что частота выше номинальной частоты и что (full_bias_ns + Bias_ns) со временем становится все более положительным.

Значение содержит «неопределенность дрейфа». Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT.

Это значение является обязательным, если приемник рассчитал время GNSS.

Определение в строке 1559 файла gps.h.

Неопределенность 1-сигмы, связанная с отклонением часов в наносекундах (в секунду). Неопределенность представляется как абсолютная (односторонняя) величина.

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY. Если GPS вычислил координаты, это поле является обязательным и должно быть заполнено.

Определение в строке 1569 файла gps.h.

Набор флагов, указывающих достоверность полей в этой структуре данных.

Определение в строке 1463 файла gps.h.

Разница между аппаратными часами (поле «время») внутри GPS-приемника и истинным временем GPS с 00:00Z, 6 января 1980 года, в наносекундах.

Знак значения определяется следующим уравнением: локальная оценка времени GPS = time_ns - (full_bias_ns + Bias_ns).

Это значение является обязательным, если приемник рассчитал время GPS. Если вычисленное время относится к созвездию без GPS, для заполнения этого значения необходимо применить смещение времени этого созвездия к GPS. Оценка ошибки для суммы этого значения и смещения_ns равна смещению_uncertainty_ns, и вызывающая сторона несет ответственность за использование этой неопределенности (она может быть очень большой до того, как будет определено время GPS). Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS.

Определение в строке 1523 файла gps.h.

При наличии разрывов в тактовой частоте аппаратного обеспечения это поле является обязательным.

Под «прерывистостью» понимается случай переключения с одного источника синхронизации на другой. Одиночный автономный кварцевый генератор (XO), как правило, не должен иметь никаких разрывов, и его можно установить и оставить равным 0.

Однако если значение time_ns (аппаратные часы) получено из совокупности источников, которое не так гладко, как типичный XO, или иным образом остановлено и перезапущено, то это значение должно увеличиваться каждый раз, когда происходит разрыв. (Например, это значение может начинаться с нуля при загрузке устройства и увеличиваться каждый раз, когда происходит изменение непрерывности тактового сигнала. В том маловероятном случае, если это значение достигнет полной шкалы, требуется пролонгация (не ограничение), чтобы это значение продолжало изменения во время последующих событий разрыва.)

Хотя это число остается неизменным, между отчетами GnssClock можно с уверенностью предположить, что значение time_ns работало непрерывно, например, полученное из одного высококачественного тактового сигнала (подобного XO или лучше, который обычно используется во время непрерывной выборки сигнала GNSS). )

Это ожидаемо, особенно. в периоды, когда доступно мало сигналов GNSS, аппаратные часы должны быть без разрывов как можно дольше, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать (тратить впустую) измерения GNSS для полного определения смещения и дрейфа часов GPS, когда используя сопутствующие измерения из последовательных отчетов GnssData .

Определение в строке 1600 файла gps.h.

Прыжок вторых данных. Знак значения определяется следующим уравнением: utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns +bias_ns) - jump_секунда * 1 000 000 000

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND.

Определение в строке 1473 файла gps.h.

установить sizeof(GnssClock)

Определение в строке 1457 файла gps.h.

Значение внутренних часов GNSS-приемника. Это значение локальных аппаратных часов.

Ожидается, что для локальных аппаратных часов это значение будет монотонно увеличиваться, пока аппаратные часы остаются включенными. (В случае аппаратных часов, которые не включены постоянно, см. поле hw_clock_discontinuity_count). Оценку времени GPS приемника можно получить путем вычитания суммы full_bias_ns и Bias_ns (если таковые имеются) из этого значения.

Ожидается, что это время GPS будет наилучшей оценкой текущего времени GPS, которую может получить приемник GNSS.

Субнаносекундная точность может быть обеспечена с помощью поля «bias_ns». Значение содержит в себе «неопределенность времени».

Это поле является обязательным.

Определение в строке 1494 файла gps.h.

Неопределенность 1-сигмы, связанная со временем часов в наносекундах. Неопределенность представляется как абсолютная (односторонняя) величина.

Если данные доступны, «флаги» должны содержать GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY. Это значение фактически равно нулю (это опорные местные часы, с помощью которых измеряются все остальные времена и неопределенности времени.) (И, таким образом, это поле может быть не указано в соответствии с флагом GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY или предоставлено и установлено в 0.)

Определение в строке 1506 файла gps.h.