GnssClock 結構體參考資料

低於奈秒的偏差。這個值和 full_bias_ns 的總和所產生的誤差估計值就是 bias_uncertainty_ns

如果資料可用，則「flags」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_BIAS。如果 GPS 已計算出位置修正值。如果接收器有預估 GPS 時間，則必須使用這個值。

定義位於檔案 gps.h 的 1534 行。

與 GPS 時間 (時鐘偏差) 的本機估計值相關的 1 標準差不確定性，以奈秒為單位。不確定度以絕對值 (單邊) 表示。

如果資料可用，則「標記」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY。如果接收器有預估 GPS 時間，則必須使用這個值。

定義位於檔案 gps.h 的 1545 行。

時鐘的漂移量 (以奈秒為單位)。

正值表示頻率高於額定頻率，且 (full_bias_ns + bias_ns) 隨著時間推移而變得更正。

這個值包含「漂移不確定性」。如果資料可用，則「flags」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT。

如果接收器有預估的 GNSS 時間，則必須使用這個值

定義位於檔案 gps.h 的 1559 行。

與時鐘漂移相關的 1 標準差不確定性，以奈秒 (每秒) 為單位。不確定度以絕對值 (單邊) 表示。

如果資料可用，則「標記」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY。如果 GPS 已計算出位置修正值，則必須填入這個欄位。

定義位於檔案 gps.h 的 1569 行。

一組旗標，用來指出此資料結構中的欄位是否有效。

定義位於檔案 gps.h 的 1463 行。

自 1980 年 1 月 6 日 00:00 世界協調時起，GPS 接收器內的硬體時鐘 (「time」欄位) 與實際 GPS 時間的差異，以奈秒為單位。

值的符號由下列方程式定義：GPS 時間的本機預估值 = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns)

如果接收器有預估 GPS 時間，則必須提供這個值。如果計算的時間是針對非 GPS 星座，則必須套用該星座與 GPS 的時間偏移值，才能填入這個值。這個值和 bias_ns 的總和誤差估計值為 bias_uncertainty_ns，呼叫端負責使用這個不確定值 (在 GPS 時間解決之前，這個值可能會非常大)。如果資料可用，則「標記」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS。

定義位於檔案 gps.h 的 1523 行。

如果硬體時鐘有任何中斷情形，則必須填入這個欄位。

「不連續」是指從一個時鐘來源切換到另一個時鐘來源的情況。單一自由運作晶體振盪器 (XO) 通常不會有任何中斷情形，因此可以將此值設為 0。

不過，如果 time_ns 值 (硬體時鐘) 是從組合來源衍生而來，而該來源不像一般 XO 那樣流暢，或以其他方式停止及重新啟動，則每次發生中斷時，這個值都會增加。(例如，這個值可能會在裝置開機時從零開始，並在時鐘連續性發生變化時遞增。在這個值達到全尺度的情況下，需要使用捲動 (而非夾持)，這樣在後續中斷事件期間，這個值才能持續變更。

雖然這個數字在 GnssClock 報告之間保持不變，但可以放心假設 time_ns 值一直在持續運作，例如來自單一高品質時鐘 (類似 XO 或更優質，通常用於持續 GNSS 信號取樣)。

尤其是在 GNSS 訊號較少的期間，硬體時鐘應盡可能避免中斷，這樣一來，當您使用連續 GnssData 報告的隨附測量資料時，就不會需要使用 (浪費) GNSS 測量資料來完全解決 GPS 時鐘偏差和漂移問題。

定義位於檔案 gps.h 的 1600 行。

閏秒資料。值的符號由下列方程式定義：utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns + bias_ns) - leap_second * 1,000,000,000

如果資料可用，則「標記」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND。

定義位於檔案 gps.h 的 1473 行。

設為 sizeof(GnssClock)

定義位於檔案 gps.h 的 1457 行。

GNSS 接收器內部時鐘值。這是本機硬體時鐘值。

對於本機硬體時鐘，這個值應會在硬體時鐘持續開啟時單調遞增。(如果硬體時鐘並非持續開啟，請參閱 hw_clock_discontinuity_count 欄位)。接收器的 GPS 時間預估值，可透過從這個值中減去 full_bias_ns 和 bias_ns (如有) 的總和來得知。

這個 GPS 時間應為 GNSS 接收器可取得的目前 GPS 時間最佳預估值。

您可以透過「bias_ns」欄位提供小於奈秒的精確度。這個值包含「時間不確定性」。

這是必填欄位。

定義位於檔案 gps.h 的 1494 行。

與時鐘時間相關的 1-Sigma 不確定性，以奈秒為單位。不確定度以絕對 (單邊) 值表示。

如果資料可用，則「flags」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY。這個值實際上為零 (這是參考本機時鐘，用於測量所有其他時間和時間不確定性)。(因此，根據 GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY 標記，您可以選擇不提供這個欄位，或提供並設為 0)。

定義位於檔案 gps.h 的 1506 行。