GnssClock 結構參考

亞納秒偏差。此值與 full_bias_ns 總和的誤差估計為bias_uncertainty_ns

如果資料可用，「標誌」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_BIAS。 GPS 是否計算出定位。如果接收器有估計的 GPS 時間，則該值是必要的。

定義位於檔案gps.h的第1534行。

與本地 GPS 時間估計（時鐘偏差）相關的 1-Sigma 不確定性（以奈秒為單位）。不確定性表示為絕對（單邊）值。

如果資料可用，「標誌」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY。如果接收器有估計的 GPS 時間，則該值是必要的。

定義位於檔案gps.h的第1545行。

時鐘的漂移以奈秒（每秒）為單位。

正值意味著頻率高於標稱頻率，並且 (full_bias_ns +bias_ns) 隨著時間的推移變得越來越正。

該值包含“漂移不確定性”。如果資料可用，「標誌」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT。

如果接收器有估計的 GNSS 時間，則該值是強制性的

定義位於檔案gps.h的第1559行。

與時鐘漂移（以奈秒（每秒）為單位）相關的 1-Sigma 不確定性。不確定性表示為絕對（單邊）值。

如果資料可用，「標誌」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY。如果 GPS 已計算定位，則此欄位是強制性的且必須填寫。

定義位於檔案gps.h的第1569行。

一組標誌，指示該資料結構中欄位的有效性。

定義位於檔案gps.h的第1463行。

GPS 接收器內的硬體時鐘（「時間」欄位）與 1980 年 1 月 6 日 0000Z 以來的真實 GPS 時間之間的差異（以奈秒為單位）。

該值的符號由以下等式定義： GPS 時間的本地估計值 = time_ns - (full_bias_ns +bias_ns)

如果接收器有估計的 GPS 時間，則該值是必要的。如果計算的時間針對非 GPS 星座，則必須套用該星座相對於 GPS 的時間偏移來填充該值。此值與bias_ns總和的誤差估計是bias_uncertainty_ns，並且呼叫者負責使用這種不確定性（在解決GPS時間之前它可能非常大。）如果資料可用，「標誌」必須包含GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS。

定義位於檔案gps.h的第1523行。

當硬體時鐘存在任何不連續性時，此欄位是必需的。

「不連續性」旨在涵蓋從一個時鐘來源切換到另一個時鐘來源的情況。單一自由運行的晶體振盪器 (XO) 通常不應有任何不連續性，並且可以將其設為 0。

然而，如果 time_ns 值（硬體時鐘）源自複合源，不像典型的 XO 那樣平滑，或者以其他方式停止並重新啟動，則每次發生不連續時，該值應遞增。 （例如，該值可能在設備啟動時從零開始，並在每次時鐘連續性發生變化時遞增。萬一該值達到滿量程，則需要翻轉（而不是箝位），以便該值繼續在隨後的不連續事件期間發生變化。）

雖然這個數字保持不變，但在GnssClock報告之間，可以安全地假設 time_ns 值一直在連續運行，例如源自單個高品質時脈（類似 XO 或更好，通常在連續 GNSS 訊號採樣期間使用。 ）

這是預期的，特別是。在可用 GNSS 訊號很少的時期，硬體時鐘應盡可能長時間地保持無中斷，因為這樣可以避免需要使用（浪費）GNSS 測量來完全解決 GPS 時鐘偏差和漂移，當使用來自連續GnssData報告的隨附測量值。

定義位於檔案gps.h的第1600行。

閏秒數據。該值的符號由以下等式定義： utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns +bias_ns) - Leap_Second * 1,000,000,000

如果資料可用，「標誌」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND。

定義位於檔案gps.h的第1473行。

設定為 sizeof(GnssClock)

定義位於檔案gps.h的第1457行。

GNSS 接收器內部時鐘值。這是本地硬體時鐘值。

對於本地硬體時鐘，當硬體時鐘保持通電狀態時，該值預計會單調遞增。 （對於不連續開啟的硬體時脈的情況，請參閱 hw_clock_discontinuity_count 欄位）。接收器對 GPS 時間的估計可以透過從此值減去 full_bias_ns 和bias_ns（如果可用）的總和來得出。

此 GPS 時間預計是 GNSS 接收器可以實現的當前 GPS 時間的最佳估計。

亞納秒精度可以透過“bias_ns”欄位提供。該值包含了“時間不確定性”。

此欄位是必填欄位。

定義位於檔案gps.h的第1494行。

與時鐘時間（奈秒）相關的 1-Sigma 不確定性。不確定性表示為絕對（單邊）值。

如果資料可用，「flags」必須包含 GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY。該值實際上為零（它是參考本地時鐘，透過它來測量所有其他時間和時間不確定性。）（因此，根據 GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY 標誌，可以不提供該字段，或提供並設定為 0。）

定義在檔案gps.h的第1506行。