GnssClock 구조 참조

나노초 미만의 편향. 이것과 full_bias_ns의 합에 대한 오류 추정치는 bias_uncertainty_ns입니다

데이터를 사용할 수있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_BIAS가 포함되어야합니다. GPS가 위치 수정을 계산 한 경우. 수신기가 예상 GPS 시간을 가지고있는 경우이 값은 필수입니다.

gps.h 파일의 1534 번째 줄에서 정의되었습니다.

나노초 단위의 GPS 시간 (클럭 바이어스)의 로컬 추정과 관련된 1- 시그마 불확실성. 불확실성은 절대 (단면) 값으로 표시됩니다.

데이터를 사용할 수있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY가 포함되어야합니다. 수신기가 예상 GPS 시간을 가지고있는 경우이 값은 필수입니다.

gps.h 파일의 1545 번째 줄에서 정의되었습니다.

나노초 (초당) 단위의 시계 드리프트입니다.

양수 값은 주파수가 공칭 주파수보다 높고 (full_bias_ns + bias_ns)가 시간이 지남에 따라 더 양수로 증가하고 있음을 의미합니다.

값에는 '드리프트 불확실성'이 포함되어 있습니다. 데이터를 사용할 수있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT가 포함되어야합니다.

수신자가 예상 GNSS 시간을 가지고있는 경우이 값은 필수입니다.

gps.h 파일의 1559 번째 줄에서 정의되었습니다.

나노초 (초당) 단위의 클록 드리프트와 관련된 1- 시그마 불확실성. 불확실성은 절대 (단면) 값으로 표시됩니다.

데이터를 사용할 수있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY가 포함되어야합니다. GPS가 위치 수정을 계산 한 경우이 필드는 필수이며 채워 져야합니다.

gps.h 파일의 1569 번째 줄에서 정의되었습니다.

이 데이터 구조에있는 필드의 유효성을 나타내는 플래그 세트입니다.

gps.h 파일의 1463 번째 줄에서 정의되었습니다.

GPS 수신기 내부의 하드웨어 시계 ( '시간'필드)와 1980 년 1 월 6 일 0000Z 이후 실제 GPS 시간의 차이 (나노초).

값의 부호는 다음 방정식으로 정의됩니다. GPS 시간의 로컬 추정값 = time_ns-(full_bias_ns + bias_ns)

수신기가 예상 GPS 시간을 가지고있는 경우이 값은 필수입니다. 계산 된 시간이 비 GPS 별자리에 대한 것이라면 GPS에 대한 해당 별자리의 시간 오프셋을 적용하여이 값을 채워야합니다. 이것과 bias_ns의 합에 대한 오류 추정치는 bias_uncertainty_ns이고 호출자는이 불확실성을 사용할 책임이 있습니다 (GPS 시간이 해결되기 전에 매우 클 수 있음). 데이터를 사용할 수있는 경우 '플래그'에 포함되어야합니다. GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS.

gps.h 파일의 1523 번째 줄에서 정의되었습니다.

HW 클럭에 불연속성이있는 경우이 필드는 필수입니다.

"불연속성"은 한 클록 소스에서 다른 클록 소스로 전환되는 경우를 의미합니다. 단일 자유 실행 수정 발진기 (XO)는 일반적으로 불연속성이 없어야하며 이는 0으로 설정하고 유지할 수 있습니다.

그러나 time_ns 값 (HW 클럭)이 일반적인 XO만큼 부드럽 지 않거나 중지 및 재시작되는 소스의 합성에서 파생 된 경우이 값은 불연속이 발생할 때마다 증가합니다. (예를 들어이 값은 장치 부팅시 0에서 시작하여 클럭 연속성이 변경 될 때마다 증가 할 수 있습니다. 드물지만이 값이 전체 스케일에 도달하는 경우이 값이 계속되도록 롤오버 (클램핑 아님)가 필요합니다. 후속 불연속 이벤트 동안 변경.)

이 숫자는 동일하게 유지되지만 GnssClock 보고서간에 time_ns 값이 지속적으로 실행되고 있다고 가정 할 수 있습니다. 예를 들어 연속 GNSS 신호 샘플링 중에 일반적으로 사용되는 단일 고품질 클록 (XO 유사 또는 그 이상)에서 파생됩니다. )

예상됩니다. 사용 가능한 GNSS 신호가 거의없는 기간 동안 HW 클럭은 가능한 한 오랫동안 불연속성이 없습니다. 이렇게하면 GPS 클럭 바이어스 및 드리프트를 완전히 해결하기 위해 GNSS 측정을 사용 (폐기) 할 필요가 없습니다. 연속 GnssData 보고서에서 수반되는 측정을 사용합니다.

gps.h 파일의 1600 번 라인에서 정의되었습니다.

윤초 데이터. 값의 부호는 다음 방정식으로 정의됩니다. utc_time_ns = time_ns-(full_bias_ns + bias_ns)-leap_second * 1,000,000,000

데이터를 사용할 수있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND가 포함되어야합니다.

gps.h 파일의 1473 번째 라인에서 정의되었습니다.

sizeof (GnssClock)로 설정

gps.h 파일의 1457 번째 라인에서 정의되었습니다.

GNSS 수신기 내부 클럭 값입니다. 이것은 로컬 하드웨어 시계 값입니다.

로컬 하드웨어 시계의 경우이 값은 하드웨어 시계가 전원이 켜져있는 동안 단조롭게 증가 할 것으로 예상됩니다. (계속 켜져 있지 않은 HW 클럭의 경우 hw_clock_discontinuity_count 필드를 참조하십시오.) 수신기의 GPS 시간 추정치는이 값에서 full_bias_ns 및 bias_ns (사용 가능한 경우)의 합계를 빼서 구할 수 있습니다.

이 GPS 시간은 GNSS 수신기가 달성 할 수있는 현재 GPS 시간의 가장 좋은 추정치가 될 것으로 예상됩니다.

'bias_ns'필드를 통해 나노초 미만의 정확도를 제공 할 수 있습니다. 값에는 '시간 불확실성'이 포함됩니다.

이 필드는 필수입니다.

gps.h 파일의 1494 번째 라인에서 정의되었습니다.

나노초 단위의 클록 시간과 관련된 1- 시그마 불확실성. 불확실성은 절대 (단면) 값으로 표시됩니다.

데이터를 사용할 수있는 경우 '플래그'에 GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY가 포함되어야합니다. 이 값은 사실상 0입니다 (다른 모든 시간 및 시간 불확실성이 측정되는 기준 로컬 클럭입니다.) (따라서이 필드는 GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY 플래그에 따라 제공되지 않거나 0으로 설정 및 제공 될 수 있습니다.)

gps.h 파일의 1506 번째 줄에서 정의되었습니다.