GnssClock 구조체 참조

나노초 미만의 편향. 이것과 full_bias_ns의 합에 대한 오류 추정치는bias_uncertainty_ns입니다.

데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_BIAS가 포함되어야 합니다. GPS가 위치 수정을 계산한 경우. 수신기에 추정 GPS 시간이 있는 경우 이 값은 필수입니다.

gps.h 파일의 1534 행에 정의되어 있습니다.

나노초 단위의 GPS 시간(클럭 바이어스)의 로컬 추정과 관련된 1-시그마 불확실성입니다. 불확실성은 절대(단측) 값으로 표시됩니다.

데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_BIAS_UNCERTAINTY가 포함되어야 합니다. 수신기에 추정 GPS 시간이 있는 경우 이 값은 필수입니다.

gps.h 파일의 1545번째 줄에 정의되어 있습니다.

시계의 드리프트는 나노초(초당) 단위입니다.

양수 값은 주파수가 공칭 주파수보다 높고 (full_bias_ns +bias_ns)가 시간이 지남에 따라 더 양수로 증가한다는 것을 의미합니다.

값에는 '드리프트 불확실성'이 포함되어 있습니다. 데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT가 포함되어야 합니다.

수신기에 예상 GNSS 시간이 있는 경우 이 값은 필수입니다.

gps.h 파일의 1559 행에 정의되어 있습니다.

나노초(초당) 단위의 시계 드리프트와 관련된 1-시그마 불확실성입니다. 불확실성은 절대(단측) 값으로 표시됩니다.

데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_DRIFT_UNCERTAINTY가 포함되어야 합니다. GPS가 위치 수정을 계산한 경우 이 필드는 필수이며 채워져야 합니다.

gps.h 파일의 1569 행에 정의되어 있습니다.

이 데이터 구조에 있는 필드의 유효성을 나타내는 플래그 집합입니다.

gps.h 파일의 1463 행에 정의되어 있습니다.

GPS 수신기 내부의 하드웨어 시계('시간' 필드)와 1980년 1월 6일 0000Z 이후의 실제 GPS 시간(나노초) 간의 차이입니다.

값의 부호는 다음 방정식으로 정의됩니다. GPS 시간의 로컬 추정치 = time_ns - (full_bias_ns +bias_ns)

수신기에 추정 GPS 시간이 있는 경우 이 값은 필수입니다. 계산된 시간이 GPS가 아닌 별자리에 대한 것인 경우 GPS에 대한 해당 별자리의 시간 오프셋을 적용하여 이 값을 채워야 합니다. 이것과bias_ns의 합에 대한 오류 추정치는bias_uncertainty_ns이고 호출자는 이 불확실성을 사용할 책임이 있습니다(GPS 시간이 해결되기 전에는 매우 클 수 있습니다.). 데이터가 사용 가능한 경우 '플래그'에는 다음이 포함되어야 합니다. GNSS_CLOCK_HAS_FULL_BIAS.

gps.h 파일의 1523 행에 정의되어 있습니다.

HW 클럭에 불연속성이 있는 경우 이 필드는 필수입니다.

"불연속성"은 한 클럭 소스에서 다른 클럭 소스로 전환되는 경우를 의미합니다. 단일 자유 실행 수정 발진기(XO)는 일반적으로 불연속성이 없어야 하며 이를 0으로 설정하고 그대로 둘 수 있습니다.

그러나 time_ns 값(HW 클럭)이 일반적인 XO만큼 부드럽지 않은 소스 합성에서 파생되거나 중지 및 재시작되는 경우 이 값은 불연속이 발생할 때마다 증가해야 합니다. (예를 들어 이 값은 장치 부팅 시 0에서 시작하여 클록 연속성이 변경될 때마다 증가할 수 있습니다. 드물게 이 값이 전체 범위에 도달하는 경우 롤오버(클램핑 아님)가 필요하므로 이 값은 계속해서 후속 불연속 이벤트 중에 변경됩니다.)

이 숫자는 동일하게 유지되지만 GnssClock 보고서 간에는 time_ns 값이 지속적으로 실행되고 있다고 안전하게 가정할 수 있습니다. 예를 들어 연속 GNSS 신호 샘플링 중에 일반적으로 사용되는 단일 고품질 시계(XO 유사 이상)에서 파생된 것입니다. )

특히 예상됩니다. 사용 가능한 GNSS 신호가 거의 없는 기간 동안 HW 클록은 가능한 한 오랫동안 불연속성이 있어야 합니다. 이렇게 하면 GPS 클록 바이어스 및 드리프트를 완전히 해결하기 위해 GNSS 측정을 사용(낭비)할 필요가 없습니다. 연속적인 GnssData 보고서에서 수반되는 측정값을 사용합니다.

gps.h 파일의 1600번째 줄에 정의되어 있습니다.

윤초 데이터. 값의 부호는 다음 방정식으로 정의됩니다. utc_time_ns = time_ns - (full_bias_ns +bias_ns) - leap_second * 1,000,000,000

데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_CLOCK_HAS_LEAP_SECOND가 포함되어야 합니다.

gps.h 파일의 1473 행에 정의되어 있습니다.

sizeof(GnssClock)로 설정

gps.h 파일의 1457 행에 정의되어 있습니다.

GNSS 수신기 내부 시계 값입니다. 이는 로컬 하드웨어 시계 값입니다.

로컬 하드웨어 시계의 경우 이 값은 하드웨어 시계가 전원이 켜져 있는 동안 단조롭게 증가할 것으로 예상됩니다. (계속해서 켜지지 않는 HW 클럭의 경우 hw_clock_discontinuity_count 필드를 참조하세요.) 수신기의 GPS 시간 추정치는 이 값에서 full_bias_ns와bias_ns(사용 가능한 경우)의 합을 빼서 얻을 수 있습니다.

이 GPS 시간은 GNSS 수신기가 달성할 수 있는 현재 GPS 시간의 가장 좋은 추정치일 것으로 예상됩니다.

'bias_ns' 필드를 통해 나노초 미만의 정확도를 제공할 수 있습니다. 값에는 '시간 불확실성'이 포함되어 있습니다.

이 필드는 필수입니다.

gps.h 파일의 1494 행에 정의되어 있습니다.

나노초 단위의 시계 시간과 관련된 1-시그마 불확실성입니다. 불확실성은 절대(단측) 값으로 표시됩니다.

데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에 GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY가 포함되어야 합니다. 이 값은 사실상 0입니다(다른 모든 시간 및 시간 불확실성이 측정되는 기준 로컬 시계입니다.) (따라서 이 필드는 GNSS_CLOCK_HAS_TIME_UNCERTAINTY 플래그에 따라 제공되거나 제공되고 0으로 설정될 수 없습니다.)

gps.h 파일의 1506 행에 정의되어 있습니다.