Odniesienie do struktury GnssMeasurement

Skumulowany zakres delta od ostatniego resetu kanału w metrach. Wartość dodatnia wskazuje, że SV oddala się od odbiornika.

Znak „zasięgu skumulowanego delta” i jego związek ze znakiem „fazy nośnej” jest określony równaniem: skumulowany zakres delta = -k * faza nośna (gdzie k jest stałą)

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „zakumulowany stan zakresu delta” != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Oczekuje się jednak, że dane są dokładne tylko wtedy, gdy: 'zakumulowany stan zakresu delta' == GPS_ADR_STATE_VALID.

Definicja w wierszu 1835 pliku gps.h .

Skumulowany stan zakresu delta. Wskazuje, czy ADR został zresetowany, czy wystąpił poślizg cyklu (wskazujący na utratę blokady).

To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1821 pliku gps.h .

Niepewność 1-Sigma skumulowanego zakresu delta w metrach. Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „zakumulowany stan zakresu delta” != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definicja w wierszu 1841 pliku gps.h .

Gęstość nośna-szum w dB-Hz, typowo w zakresie [0, 63]. Zawiera zmierzoną wartość C/N0 dla sygnału na porcie antenowym.

To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1778 pliku gps.h .

Liczba pełnych cykli nośnych między satelitą a odbiornikiem. Częstotliwość odniesienia określa pole „carrier_frequency_hz”. Wskazania możliwych poślizgów cykli i resetów podczas akumulacji tej wartości można wywnioskować z flag stanów skumulowanego_delta_stanu.

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definicja w wierszu 1861 pliku gps.h .

Częstotliwość nośna, z jaką modulowane są kody i komunikaty, może to być L1 lub L2. Jeśli pole nie jest ustawione, przyjmuje się, że częstotliwość nośna wynosi L1.

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definicja w wierszu 1850 pliku gps.h .

Faza RF wykryta przez odbiornik w zakresie [0.0, 1.0]. Jest to zwykle ułamkowa część pełnego pomiaru fazy nośnej.

Częstotliwość odniesienia określa pole „carrier_frequency_hz”. Wartość zawiera w sobie „niepewność fazy nośnej”.

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definicja w wierszu 1873 pliku gps.h .

Niepewność 1-Sigma fazy nośnej. Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definicja w wierszu 1880 pliku gps.h .

Definiuje konstelację danej SV. Wartość powinna być jedną z tych stałych GNSS_CONSTELLATION_*

Definicja w wierszu 1673 pliku gps.h .

Zestaw flag wskazujących ważność pól w tej strukturze danych.

Definicja w wierszu 1661 pliku gps.h .

Wyliczenie, które wskazuje stan „wielościeżkowy” zdarzenia.

Wskaźnik wielościeżkowy ma informować o obecności nakładających się sygnałów, które manifestują się jako zniekształcone piki korelacji.

• jeśli istnieje zniekształcony kształt piku korelacji, zgłoś, że wielościeżkowy jest GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
• jeśli nie ma zniekształconego kształtu piku korelacji, zgłoś GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• jeśli sygnały są zbyt słabe, aby rozpoznać te informacje, zgłoś GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Przykład: podczas wykonywania znormalizowanego testu wydajności wielościeżkowego nakładania się (3GPP TS 34.171) wskaźnik wielościeżkowy powinien raportować GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT dla sygnałów, które są śledzone i zawierają sygnały wielościeżkowe, oraz GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT dla sygnałów, które są śledzone i nie zawierają sygnałów wielościeżkowych.

Definicja w wierszu 1901 pliku gps.h .

Szybkość pseudozakresu w sygnaturze czasowej w m/s. Korekta danej wartości Pseudorange Rate obejmuje poprawki błędów częstotliwości zegara odbiornika i satelity. Upewnij się, że to pole jest niezależne (patrz komentarz u góry struktury GnssMeasurement ).

Obowiązkowe jest podanie „nieskorygowanej” „współczynnika pseudoodległości” oraz pola „dryft” GpsClock (w przypadku podawania nieskorygowanej częstości pseudoodległości nie należy stosować poprawek opisanych powyżej).

Wartość zawiera w sobie „niepewność wskaźnika pseudozakresu”. Dodatnia „nieskorygowana” wartość wskazuje, że SV oddala się od odbiornika.

Znak „nieskorygowanego” „wskaźnika pseudoodległości” i jego związek ze znakiem „przesunięcie dopplerowskie” jest wyrażony równaniem: częstość pseudoodległości = -k * przesunięcie dopplerowskie (gdzie k jest stałą)

Powinna to być najdokładniejsza dostępna częstotliwość pseudoodległości, oparta na pomiarach świeżego sygnału z tego kanału.

Jest obowiązkowe, aby ta wartość była podana przy typowej jakości PRR fazy nośnej (kilka cm/sek na sekundę niepewności lub lepsza) - gdy sygnały są wystarczająco silne i stabilne, np. sygnały z symulatora GPS przy >= 35 dB-Hz.

Definicja w wierszu 1805 pliku gps.h .

Niepewność 1-Sigma pseudorange_rate_mps. Niepewność jest przedstawiana jako wartość bezwzględna (jednostronna).

To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1813 pliku gps.h .

Otrzymany czas tygodnia GNSS w czasie pomiaru, w nanosekundach. Upewnij się, że to pole jest niezależne (patrz komentarz u góry struktury GnssMeasurement ).

W przypadku GPS i QZSS jest to: Odebrany czas tygodnia GPS w czasie pomiaru, w nanosekundach. Wartość odnosi się do początku bieżącego tygodnia GPS.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodem C/A: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiony Synchronizacja bitowa: [0 20ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC ustawione

Uwaga: jeśli istnieje jakakolwiek niejednoznaczność w wartościach całkowitych w milisekundach, należy odpowiednio ustawić GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS w polu „stan”.

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „stan” != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

W przypadku Glonass jest to: Odebrano godzinę Glonass w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć, dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodem C/A : [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja symbolu : [ 0 10 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC jest ustawiony Synchronizacja bitów : [ 0 20 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawiony Synchronizacja łańcucha : [ 0 2 s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC jest ustawiony Czas dnia to : _ DEEASUREMENT_TOD

W przypadku Beidou jest to: Odebrany czas Beidou w tygodniu, w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć, dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodowa C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja bitowa (D2): [ 0 2ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC jest ustawione Synchronizacja bitów (D1): [0 20ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawione Czas podramka (D2): [0 0.6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_FRAME_FRAME jest ustawione tydzień : [ 0 1 tydzień ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED jest ustawiony

W przypadku Galileo jest to: Odebrany czas Galileo w tygodniu, w czasie pomiaru w nanosekundach.

E1BC zamek szyfrowy : [ 0 4ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK jest ustawiony E1C 2-gi zamek szyfrowy : [ 0 100ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK jest ustawiony

Strona E1B : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC jest ustawiona Pora tygodnia: [ 0 1week ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED jest ustawiona

W przypadku SBAS jest to: Odebrany czas SBAS w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć, dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodem C/A: [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja symbolu : [ 0 2 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC jest ustawiony Komunikat : [ 0 1s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC jest ustawiony

Definicja w wierszu 1763 pliku gps.h .

Niepewność 1-Sigma odebranego czasu tygodnia GPS w nanosekundach.

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „stan” != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definicja w wierszu 1770 pliku gps.h .

ustaw na sizeof(Pomiar GPS)

Definicja w linii 1658 pliku gps.h .

Stosunek sygnału do szumu na wyjściu korelatora w dB. Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Jest to stosunek mocy „wysokości szczytu korelacji powyżej obserwowanego poziomu szumów” do „wartości skutecznej szumu”.

Definicja w wierszu 1909 pliku gps.h .

Na stan synchronizacji satelity. Reprezentuje aktualny stan synchronizacji skojarzonego satelity. W oparciu o stan synchronizacji, należy odpowiednio zinterpretować pole „odebrany GPS holowanie”.

To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1694 pliku gps.h .

Numer identyfikacyjny pojazdu satelitarnego, zgodnie z definicją w GnssSvInfo::svid Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1667 pliku gps.h .

Przesunięcie czasu, w którym wykonano pomiar w nanosekundach. Czas odbiornika referencyjnego jest określony przez GpsData::clock::time_ns i powinien być interpretowany w taki sam sposób, jak wskazuje GpsClock::type .

Znak time_offset_ns jest określony następującym równaniem: czas pomiaru = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Zapewnia indywidualny znacznik czasu dla pomiaru i zapewnia dokładność poniżej nanosekundy. To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1686 pliku gps.h .