Zadbaj o dobrą organizację dzięki kolekcji Zapisuj i kategoryzuj treści zgodnie ze swoimi preferencjami.

Odniesienie do struktury GnssMeasurement

Odniesienie do struktury GnssMeasurement

#include < gps.h >

Pola danych

rozmiar_t rozmiar
Flagi pomiaru GNSS flagi
int16_t svid
Typ konstelacji GNSS Konstelacja
podwójnie time_offset_ns
Stan pomiaru GNSS państwo
int64_t Received_sv_time_in_ns
int64_t receive_sv_time_uncertainty_in_ns
podwójnie c_n0_dbhz
podwójnie pseudorange_rate_mps
podwójnie pseudorange_rate_uncertainty_mps
GnssAkumulowana deltaRangeState skumulowany_stan_zakresu_delta
podwójnie skumulowany_delta_zakres_m
podwójnie skumulowane_delta_range_uncertainty_m
platforma częstotliwość_nośna_hz
int64_t cykle_nośnika
podwójnie faza_nośna
podwójnie carrier_phase_uncertainty
Wskaźnik GnssMultipath wielościeżkowy_wskaźnik
podwójnie snr_db

szczegółowy opis

Reprezentuje pomiar GNSS, zawiera surowe i obliczone informacje.

Niezależność — Wszystkie informacje dotyczące pomiaru sygnału (np. sv_time, pseudorange_rate, multipath_indicator) raportowane w tej strukturze powinny opierać się wyłącznie na pomiarach sygnału GNSS. Nie możesz dokonywać syntezy pomiarów poprzez obliczanie lub raportowanie oczekiwanych pomiarów na podstawie znanej lub szacowanej pozycji, prędkości lub czasu.

Definicja w linii 1656 pliku gps.h .

Dokumentacja terenowa

podwójna skumulowana_delta_zakres_m

Skumulowany zakres delta od ostatniego resetu kanału w metrach. Wartość dodatnia wskazuje, że SV oddala się od odbiornika.

Znak „zasięgu skumulowanego delta” i jego związek ze znakiem „fazy nośnej” jest określony równaniem: skumulowany zakres delta = -k * faza nośna (gdzie k jest stałą)

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „zakumulowany stan zakresu delta” != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Oczekuje się jednak, że dane są dokładne tylko wtedy, gdy: 'zakumulowany stan zakresu delta' == GPS_ADR_STATE_VALID.

Definicja w wierszu 1835 pliku gps.h .

GnssAccumulatedDeltaRangeState skumulowana_delta_stan_zakresu

Skumulowany stan zakresu delta. Wskazuje, czy ADR został zresetowany, czy wystąpił poślizg cyklu (wskazujący na utratę blokady).

To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1821 pliku gps.h .

podwójne skumulowane_delta_range_uncertainty_m

Niepewność 1-Sigma skumulowanego zakresu delta w metrach. Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „zakumulowany stan zakresu delta” != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definicja w wierszu 1841 pliku gps.h .

podwójne c_n0_dbhz

Gęstość nośna-szum w dB-Hz, typowo w zakresie [0, 63]. Zawiera zmierzoną wartość C/N0 dla sygnału na porcie antenowym.

To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1778 pliku gps.h .

int64_t cykle_nośnika

Liczba pełnych cykli nośnych między satelitą a odbiornikiem. Częstotliwość odniesienia określa pole „carrier_frequency_hz”. Wskazania możliwych poślizgów cykli i resetów podczas akumulacji tej wartości można wywnioskować z flag stanów skumulowanego_delta_stanu.

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definicja w wierszu 1861 pliku gps.h .

pływak carrier_frequency_hz

Częstotliwość nośna, z jaką modulowane są kody i komunikaty, może to być L1 lub L2. Jeśli pole nie jest ustawione, przyjmuje się, że częstotliwość nośna wynosi L1.

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definicja w wierszu 1850 pliku gps.h .

podwójna faza_nośna

Faza RF wykryta przez odbiornik w zakresie [0.0, 1.0]. Jest to zwykle ułamkowa część pełnego pomiaru fazy nośnej.

Częstotliwość odniesienia określa pole „carrier_frequency_hz”. Wartość zawiera w sobie „niepewność fazy nośnej”.

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definicja w wierszu 1873 pliku gps.h .

podwójny przewoźnik_faza_niepewność

Niepewność 1-Sigma fazy nośnej. Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definicja w wierszu 1880 pliku gps.h .

Definiuje konstelację danej SV. Wartość powinna być jedną z tych stałych GNSS_CONSTELLATION_*

Definicja w wierszu 1673 pliku gps.h .

Zestaw flag wskazujących ważność pól w tej strukturze danych.

Definicja w wierszu 1661 pliku gps.h .

GnssMultipathIndicator multipath_indicator

Wyliczenie, które wskazuje stan „wielościeżkowy” zdarzenia.

Wskaźnik wielościeżkowy ma informować o obecności nakładających się sygnałów, które manifestują się jako zniekształcone piki korelacji.

  • jeśli istnieje zniekształcony kształt piku korelacji, zgłoś, że wielościeżkowy jest GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
  • jeśli nie ma zniekształconego kształtu piku korelacji, zgłoś GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
  • jeśli sygnały są zbyt słabe, aby rozpoznać te informacje, zgłoś GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Przykład: podczas wykonywania znormalizowanego testu wydajności wielościeżkowego nakładania się (3GPP TS 34.171) wskaźnik wielościeżkowy powinien raportować GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT dla sygnałów, które są śledzone i zawierają sygnały wielościeżkowe, oraz GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT dla sygnałów, które są śledzone i nie zawierają sygnałów wielościeżkowych.

Definicja w wierszu 1901 pliku gps.h .

podwójna pseudorange_rate_mps

Szybkość pseudozakresu w sygnaturze czasowej w m/s. Korekta danej wartości Pseudorange Rate obejmuje poprawki błędów częstotliwości zegara odbiornika i satelity. Upewnij się, że to pole jest niezależne (patrz komentarz u góry struktury GnssMeasurement ).

Obowiązkowe jest podanie „nieskorygowanej” „współczynnika pseudoodległości” oraz pola „dryft” GpsClock (w przypadku podawania nieskorygowanej częstości pseudoodległości nie należy stosować poprawek opisanych powyżej).

Wartość zawiera w sobie „niepewność wskaźnika pseudozakresu”. Dodatnia „nieskorygowana” wartość wskazuje, że SV oddala się od odbiornika.

Znak „nieskorygowanego” „wskaźnika pseudoodległości” i jego związek ze znakiem „przesunięcie dopplerowskie” jest wyrażony równaniem: częstość pseudoodległości = -k * przesunięcie dopplerowskie (gdzie k jest stałą)

Powinna to być najdokładniejsza dostępna częstotliwość pseudoodległości, oparta na pomiarach świeżego sygnału z tego kanału.

Jest obowiązkowe, aby ta wartość była podana przy typowej jakości PRR fazy nośnej (kilka cm/sek na sekundę niepewności lub lepsza) - gdy sygnały są wystarczająco silne i stabilne, np. sygnały z symulatora GPS przy >= 35 dB-Hz.

Definicja w wierszu 1805 pliku gps.h .

podwójny pseudorange_rate_uncertainty_mps

Niepewność 1-Sigma pseudorange_rate_mps. Niepewność jest przedstawiana jako wartość bezwzględna (jednostronna).

To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1813 pliku gps.h .

int64_t otrzymał_sv_time_in_ns

Otrzymany czas tygodnia GNSS w czasie pomiaru, w nanosekundach. Upewnij się, że to pole jest niezależne (patrz komentarz u góry struktury GnssMeasurement ).

W przypadku GPS i QZSS jest to: Odebrany czas tygodnia GPS w czasie pomiaru, w nanosekundach. Wartość odnosi się do początku bieżącego tygodnia GPS.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodem C/A: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiony Synchronizacja bitowa: [0 20ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC ustawione

Uwaga: jeśli istnieje jakakolwiek niejednoznaczność w wartościach całkowitych w milisekundach, należy odpowiednio ustawić GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS w polu „stan”.

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „stan” != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

W przypadku Glonass jest to: Odebrano godzinę Glonass w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć, dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodem C/A : [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja symbolu : [ 0 10 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC jest ustawiony Synchronizacja bitów : [ 0 20 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawiony Synchronizacja łańcucha : [ 0 2 s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC jest ustawiony Czas dnia to : _ DEEASUREMENT_TOD

W przypadku Beidou jest to: Odebrany czas Beidou w tygodniu, w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć, dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodowa C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja bitowa (D2): [ 0 2ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC jest ustawione Synchronizacja bitów (D1): [0 20ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawione Czas podramka (D2): [0 0.6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_FRAME_FRAME jest ustawione tydzień : [ 0 1 tydzień ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED jest ustawiony

W przypadku Galileo jest to: Odebrany czas Galileo w tygodniu, w czasie pomiaru w nanosekundach.

E1BC zamek szyfrowy : [ 0 4ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK jest ustawiony E1C 2-gi zamek szyfrowy : [ 0 100ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK jest ustawiony

Strona E1B : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC jest ustawiona Pora tygodnia: [ 0 1week ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED jest ustawiona

W przypadku SBAS jest to: Odebrany czas SBAS w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć, dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodem C/A: [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja symbolu : [ 0 2 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC jest ustawiony Komunikat : [ 0 1s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC jest ustawiony

Definicja w wierszu 1763 pliku gps.h .

int64_t odebrano_sv_time_niepewność_w_ns

Niepewność 1-Sigma odebranego czasu tygodnia GPS w nanosekundach.

Ta wartość musi być wypełniona, jeśli „stan” != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definicja w wierszu 1770 pliku gps.h .

rozmiar_t rozmiar

ustaw na sizeof(Pomiar GPS)

Definicja w linii 1658 pliku gps.h .

podwójny snr_db

Stosunek sygnału do szumu na wyjściu korelatora w dB. Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Jest to stosunek mocy „wysokości szczytu korelacji powyżej obserwowanego poziomu szumów” do „wartości skutecznej szumu”.

Definicja w wierszu 1909 pliku gps.h .

Na stan synchronizacji satelity. Reprezentuje aktualny stan synchronizacji skojarzonego satelity. W oparciu o stan synchronizacji, należy odpowiednio zinterpretować pole „odebrany GPS holowanie”.

To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1694 pliku gps.h .

int16_t svid

Numer identyfikacyjny pojazdu satelitarnego, zgodnie z definicją w GnssSvInfo::svid Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w wierszu 1667 pliku gps.h .

podwójne przesunięcie czasowe_ns

Przesunięcie czasu, w którym wykonano pomiar w nanosekundach. Czas odbiornika referencyjnego jest określony przez GpsData::clock::time_ns i powinien być interpretowany w taki sam sposób, jak wskazuje GpsClock::type .

Znak time_offset_ns jest określony następującym równaniem: czas pomiaru = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Zapewnia indywidualny znacznik czasu dla pomiaru i zapewnia dokładność poniżej nanosekundy. To jest wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1686 pliku gps.h .


Dokumentacja dla tej struktury została wygenerowana z następującego pliku:
  • sprzęt/libhardware/include/hardware/ gps.h