مرجع هيكل القياس GnssMeasurement

نطاق دلتا المتراكم منذ إعادة تعيين القناة الأخيرة بالأمتار. تشير القيمة الموجبة إلى أن SV يتحرك بعيدًا عن جهاز الاستقبال.

يتم إعطاء علامة "نطاق دلتا المتراكم" وعلاقته بعلامة "مرحلة الناقل" من خلال المعادلة: نطاق دلتا المتراكم = -k * مرحلة الناقل (حيث k ثابت)

يجب ملء هذه القيمة إذا كانت "حالة نطاق دلتا المتراكمة"! = GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. ومع ذلك ، من المتوقع أن تكون البيانات دقيقة فقط عندما: "حالة نطاق دلتا المتراكمة" == GPS_ADR_STATE_VALID.

تعريف في السطر 1835 لملف gps.h.

حالة مجموعة دلتا المتراكمة. يشير إلى ما إذا كان ADR قد تمت إعادة تعيينه أم أن هناك قسيمة دورة (تشير إلى فقد القفل).

هذه قيمة إلزامية.

تعريف في السطر 1821 لملف gps.h.

1-عدم يقين سيجما لنطاق الدلتا المتراكم بالأمتار. يجب ملء هذه القيمة إذا كانت "حالة نطاق دلتا المتراكمة"! = GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

تعريف في السطر 1841 لملف gps.h.

كثافة الموجة الحاملة إلى الضوضاء بوحدة dB-Hz ، عادة في النطاق [0 ، 63]. يحتوي على قيمة C / N0 المقاسة للإشارة عند منفذ الهوائي.

هذه قيمة إلزامية.

تعريف في السطر 1778 لملف gps.h.

عدد دورات الموجة الحاملة الكاملة بين القمر الصناعي وجهاز الاستقبال. يُعطى التردد المرجعي بواسطة الحقل "carrier_frequency_hz". يمكن الاستدلال على مؤشرات الانزلاق المحتمل للدورة وإعادة التعيين في تراكم هذه القيمة من الإشارات المتراكمة_delta_range_state.

في حالة توفر البيانات ، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

تعريف في السطر 1861 لملف gps.h.

تردد الناقل الذي يتم فيه تعديل الرموز والرسائل ، يمكن أن يكون L1 أو L2. إذا لم يتم ضبط المجال ، يفترض أن تردد الموجة الحاملة هو L1.

في حالة توفر البيانات ، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

تعريف في السطر 1850 لملف gps.h.

طور التردد الراديوي الذي يكتشفه المستقبل ، في النطاق [0.0 ، 1.0]. عادة ما يكون هذا هو الجزء الكسري من قياس طور الموجة الحاملة الكاملة.

يُعطى التردد المرجعي بواسطة الحقل "carrier_frequency_hz". تحتوي القيمة على "حالة عدم اليقين في المرحلة الحاملة" فيها.

إذا كانت البيانات متاحة ، فيجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

تعريف في السطر 1873 لملف gps.h.

1-عدم اليقين سيجما للمرحلة الحاملة. في حالة توفر البيانات ، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

تعريف في السطر 1880 لملف gps.h.

تحدد كوكبة SV المعطى. يجب أن تكون القيمة أحد ثوابت GNSS_CONSTELLATION_ *

تعريف في السطر 1673 لملف gps.h.

مجموعة من العلامات تشير إلى صلاحية الحقول في بنية البيانات هذه.

تعريف في السطر 1661 لملف gps.h.

تعداد يشير إلى حالة "متعدد المسارات" للحدث.

يهدف المؤشر متعدد المسارات إلى الإبلاغ عن وجود إشارات متداخلة تظهر على شكل قمم ارتباط مشوهة.

• إذا كان هناك شكل ذروة ارتباط مشوه ، فقم بالإبلاغ عن أن تعدد المسيرات هو GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
• إذا لم يكن هناك شكل ذروة ارتباط مشوه ، أبلغ عن GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• إذا كانت الإشارات أضعف من أن تميز هذه المعلومات ، أبلغ عن GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

مثال: عند إجراء اختبار أداء متعدد المسارات المعياري المتداخل (3GPP TS 34.171) ، يجب أن يقوم مؤشر Multipath بالإبلاغ عن GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT لتلك الإشارات التي يتم تتبعها والتي تحتوي على مسارات متعددة ، و GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT لتلك الإشارات التي يتم تتبعها ولا تحتوي على مسارات متعددة.

تعريف في السطر 1901 لملف gps.h.

معدل Pseudorange في الطابع الزمني في m / s. يشمل تصحيح قيمة معينة لمعدل Pseudorange تصحيحات لأخطاء تردد ساعة الساتل والمستقبل. تأكد من أن هذا الحقل مستقل (انظر التعليق أعلى هيكل GnssMeasurement .)

من الضروري توفير معدل "النطاق الزائف" "غير المصحح" ، وتوفير حقل "الانجراف" الخاص بـ GpsClock أيضًا (عند تقديم معدل النطاق الزائف غير المصحح ، لا تقم بتطبيق التصحيحات الموضحة أعلاه.)

تتضمن القيمة "عدم اليقين في معدل pseudorange" فيه. تشير القيمة الموجبة "غير المصححة" إلى أن SV يتحرك بعيدًا عن جهاز الاستقبال.

تُعطى علامة معدل الانتقال الكاذب "غير المصحح" وعلاقته بعلامة "إزاحة دوبلر" بواسطة المعادلة: معدل النطاق الزائف = -k * انزياح دوبلر (حيث يكون k ثابتًا)

ينبغي أن يكون هذا هو أدق معدل متاح للنطاق الزائف ، بناءً على قياسات الإشارة الحديثة من هذه القناة.

من الضروري توفير هذه القيمة بجودة PRR لطور الموجة الحاملة النموذجية (بضع سنتيمترات / ثانية في الثانية من عدم اليقين ، أو أفضل) - عندما تكون الإشارات قوية ومستقرة بدرجة كافية ، مثل الإشارات من محاكي GPS عند> = 35 ديسيبل-هرتز.

تعريف في السطر 1805 لملف gps.h.

1-عدم اليقين سيجما من pseudorange_rate_mps. يتم تمثيل عدم اليقين كقيمة مطلقة (من جانب واحد).

هذه قيمة إلزامية.

تعريف في السطر 1813 لملف gps.h.

وقت الأسبوع الذي تم استلامه من نظام GNSS في وقت القياس بالنانو ثانية. تأكد من أن هذا الحقل مستقل (انظر التعليق أعلى هيكل GnssMeasurement .)

بالنسبة لنظام GPS و QZSS ، هذا هو: وقت الأسبوع الذي تم تلقيه من GPS في وقت القياس ، بالنانو ثانية. القيمة مرتبطة ببداية أسبوع GPS الحالي.

نظرًا لأعلى حالة مزامنة يمكن تحقيقها ، لكل قمر صناعي ، يمكن أن يكون النطاق الصالح لهذا الحقل: البحث: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C / A قفل رمز: [0 1 مللي ثانية]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK مزامنة البت: [0 20 مللي ثانية] : تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC مزامنة الإطار الفرعي: [0 6s]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC على TOW فك الشفرة: [0 أسبوع واحد]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

لاحظ جيدًا: إذا كان هناك أي غموض في الأعداد الصحيحة بالملي ثانية ، فيجب تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS وفقًا لذلك ، في حقل "الحالة".

يجب ملء هذه القيمة إذا كانت 'state'! = GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

بالنسبة إلى Glonass ، هذا هو: وقت تلقي Glonass من اليوم ، في وقت القياس بالنانو ثانية.

نظرًا لأعلى حالة مزامنة يمكن تحقيقها ، لكل قمر صناعي ، يمكن أن يكون النطاق الصالح لهذا الحقل: البحث: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C / A قفل رمز: [0 1 مللي ثانية]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK مزامنة الرمز: [0 10 مللي ثانية] : تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC مزامنة البت: [0 20 مللي ثانية]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC مزامنة السلسلة: [0 2 ثانية]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC [تم ضبطه_الوقت من اليوم]: GNSS_SYNC هو 0 يوم:

بالنسبة إلى Beidou ، هذا هو: وقت Beidou الذي تم تلقيه من الأسبوع ، في وقت القياس بالنانو ثانية.

نظرًا لأعلى حالة مزامنة يمكن تحقيقها ، لكل قمر صناعي ، يمكن أن يكون النطاق الصالح لهذا الحقل: البحث: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C / A رمز القفل: [0 1 مللي ثانية]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK مزامنة بت (D2): [ 0 2ms]: gnss_measurement_state_bds_d2_bit_sync تم تعيين بتات (d1): [0 20ms]: gnss_measurement_state_state_sync يتم تعيين الإطار الفرعي (d2): [0 0.6S]: gnss_measurement_state_bds_d2_sub_subs. الأسبوع: [0 ​​أسبوع واحد]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

بالنسبة إلى Galileo ، هذا هو: تم استلام توقيت Galileo من الأسبوع ، في وقت القياس بالنانو ثانية.

قفل رمز E1BC: [0 4 مللي ثانية]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK قفل الرمز الثاني E1C: [0100 مللي ثانية]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK

صفحة E1B: [0 2s]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC الوقت من الأسبوع: [0 ​​أسبوع واحد]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

بالنسبة إلى SBAS ، هذا هو: وقت SBAS المستقبَل ، في وقت القياس بالنانو ثانية.

نظرًا لأعلى حالة مزامنة يمكن تحقيقها ، لكل قمر صناعي ، يمكن أن يكون النطاق الصالح لهذا الحقل: البحث: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C / A قفل رمز: [0 1 مللي ثانية]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK مزامنة الرمز: [0 2 مللي ثانية] : تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC الرسالة: [0 1 ثانية]: تم تعيين GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC

تعريف في السطر 1763 لملف gps.h.

عدم اليقين 1-Sigma لوقت GPS المستلم من الأسبوع بالنانو ثانية.

يجب ملء هذه القيمة إذا كانت "الحالة"! = GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

تعريف في السطر 1770 لملف gps.h.

ضبط على sizeof (GpsMeasurement)

تعريف في السطر 1658 لملف gps.h.

نسبة الإشارة إلى الضوضاء عند خرج الرابط في ديسيبل. في حالة توفر البيانات ، يجب أن تحتوي "العلامات" على GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. هذه هي نسبة القدرة لـ "ارتفاع ذروة الارتباط فوق ضوضاء الخلفية المرصودة" إلى "الضوضاء RMS".

تعريف في السطر 1909 لملف gps.h.

لكل حالة مزامنة قمر صناعي. إنه يمثل حالة المزامنة الحالية للقمر الصناعي المرتبط. بناءً على حالة المزامنة ، يجب تفسير حقل "سحب GPS المستلم" وفقًا لذلك.

هذه قيمة إلزامية.

تعريف في السطر 1694 لملف gps.h.

رقم معرف المركبة الفضائية ، كما هو محدد في GnssSvInfo :: svid هذه قيمة إلزامية.

تعريف في السطر 1667 لملف gps.h.

إزاحة الوقت التي تم فيها أخذ القياس بالنانو ثانية. يتم تحديد وقت جهاز الاستقبال المرجعي بواسطة GpsData :: clock :: time_ns ويجب تفسيره بنفس الطريقة الموضحة بواسطة GpsClock :: type .

تُعطى علامة time_offset_ns بالمعادلة التالية: قياس الوقت = GpsClock :: time_ns + time_offset_ns

يوفر طابعًا زمنيًا فرديًا للقياس ، ويسمح بدقة أقل من نانوثانية. هذه قيمة إلزامية.

تعريف في السطر 1686 لملف gps.h.