Tham chiếu cấu trúc GnssMeasurement

Phạm vi delta tích lũy kể từ lần đặt lại kênh cuối cùng tính bằng mét. Giá trị dương chỉ ra rằng SV đang di chuyển ra khỏi máy thu.

Dấu của 'dải delta tích lũy' và mối quan hệ của nó với dấu của 'pha sóng mang' được cho bởi phương trình: dải delta tích lũy = -k * pha sóng mang (với k là hằng số)

Giá trị này phải được điền nếu 'trạng thái phạm vi đồng bằng tích lũy'! = GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Tuy nhiên, dự kiến ​​rằng dữ liệu chỉ chính xác khi: 'trạng thái phạm vi đồng bằng tích lũy' == GPS_ADR_STATE_VALID.

Định nghĩa ở dòng 1835 của tệp gps.h.

Trạng thái của phạm vi đồng bằng được tích lũy. Nó cho biết ADR có được thiết lập lại hay không hoặc có sự trượt chu kỳ (cho biết mất khóa).

Đây là giá trị bắt buộc.

Định nghĩa tại dòng 1821 của tệp gps.h.

Độ không đảm bảo đo 1-Sigma của phạm vi đồng bằng tích lũy tính bằng mét. Giá trị này phải được điền nếu 'trạng thái phạm vi đồng bằng tích lũy'! = GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Định nghĩa tại dòng 1841 của tệp gps.h.

Mật độ sóng mang trên nhiễu tính bằng dB-Hz, thường nằm trong khoảng [0, 63]. Nó chứa giá trị C / N0 đo được cho tín hiệu tại cổng ăng-ten.

Đây là giá trị bắt buộc.

Định nghĩa tại dòng 1778 của tệp gps.h.

Số chu kỳ sóng mang đầy đủ giữa vệ tinh và máy thu. Tần số tham chiếu được cung cấp bởi trường 'carrier_frequency_hz'. Các chỉ báo về trượt chu kỳ có thể xảy ra và đặt lại khi tích lũy giá trị này có thể được suy ra từ các cờ hiệu_trình_dạng_động_tích_cấp.

Nếu dữ liệu có sẵn, 'cờ' phải chứa GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Định nghĩa ở dòng 1861 của tệp gps.h.

Tần số của nhà cung cấp dịch vụ mà tại đó mã và tin nhắn được điều chế, nó có thể là L1 hoặc L2. Nếu trường không được đặt, tần số sóng mang được giả định là L1.

Nếu dữ liệu có sẵn, 'cờ' phải chứa GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Định nghĩa ở dòng 1850 của tệp gps.h.

Pha RF được máy thu phát hiện, trong khoảng [0,0, 1,0]. Đây thường là phần phân đoạn của phép đo pha sóng mang hoàn chỉnh.

Tần số tham chiếu được cung cấp bởi trường 'carrier_frequency_hz'. Giá trị chứa 'độ không đảm bảo đo pha sóng mang' trong đó.

Nếu dữ liệu có sẵn, 'cờ' phải chứa GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Định nghĩa tại dòng 1873 của tệp gps.h.

Độ không đảm bảo đo 1-Sigma của pha sóng mang. Nếu dữ liệu có sẵn, 'cờ' phải chứa GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Định nghĩa ở dòng 1880 của tệp gps.h.

Xác định chòm sao của SV đã cho. Giá trị phải là một trong các hằng số GNSS_CONSTELLATION_ * đó

Định nghĩa tại dòng 1673 của tệp gps.h.

Một tập hợp các cờ chỉ ra tính hợp lệ của các trường trong cấu trúc dữ liệu này.

Định nghĩa tại dòng 1661 của tệp gps.h.

Một kiểu liệt kê cho biết trạng thái 'nhiều đường' của sự kiện.

Chỉ báo đa đường nhằm báo cáo sự hiện diện của các tín hiệu chồng chéo biểu hiện dưới dạng các đỉnh tương quan bị bóp méo.

• nếu có hình dạng đỉnh tương quan bị bóp méo, hãy báo cáo rằng đa đường là GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
• nếu không có hình dạng đỉnh tương quan bị bóp méo, hãy báo cáo GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• nếu tín hiệu quá yếu để phân biệt thông tin này, hãy báo cáo GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Ví dụ: khi thực hiện kiểm tra Hiệu suất đa đường chồng chéo được chuẩn hóa (3GPP TS 34.171), chỉ báo Đa đường sẽ báo cáo GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT cho những tín hiệu được theo dõi và chứa đa đường và GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT cho những tín hiệu được theo dõi và không chứa đa đường.

Định nghĩa tại dòng 1901 của tệp gps.h.

Tốc độ giả tại dấu thời gian tính bằng m / s. Việc sửa một giá trị Pseudorange Rate đã cho bao gồm sửa lỗi tần số đồng hồ vệ tinh và máy thu. Đảm bảo rằng trường này là độc lập (xem nhận xét ở đầu cấu trúc GnssMeasurement .)

Bắt buộc phải cung cấp 'tỷ lệ giả' chưa được hiệu chỉnh 'và cung cấp trường' trôi dạt 'của GpsClock (Khi cung cấp tỷ lệ giả chưa được hiệu chỉnh, không áp dụng các hiệu chỉnh được mô tả ở trên.)

Giá trị bao gồm 'độ không đảm bảo về tỷ lệ giả' trong đó. Giá trị 'chưa được điều chỉnh' dương chỉ ra rằng SV đang di chuyển ra khỏi máy thu.

Dấu hiệu của 'tỷ lệ giả không được điều chỉnh' và mối quan hệ của nó với dấu hiệu của 'dịch chuyển doppler' được đưa ra bởi phương trình: tỷ lệ giả = -k * dịch chuyển doppler (trong đó k là hằng số)

Đây phải là tỷ lệ giả chính xác nhất hiện có, dựa trên các phép đo tín hiệu mới từ kênh này.

Bắt buộc phải cung cấp giá trị này ở chất lượng PRR pha sóng mang điển hình (vài cm / giây trên giây không chắc chắn, hoặc tốt hơn) - khi tín hiệu đủ mạnh và ổn định, ví dụ tín hiệu từ bộ mô phỏng GPS ở> = 35 dB-Hz.

Định nghĩa tại dòng 1805 của tệp gps.h.

Độ không đảm bảo đo 1-Sigma của pseudorange_rate_mps. Độ không đảm bảo đo được biểu diễn dưới dạng giá trị tuyệt đối (một phía).

Đây là giá trị bắt buộc.

Định nghĩa tại dòng 1813 của tệp gps.h.

GNSS Time-of-Week nhận được tại thời điểm đo, tính bằng nano giây. Đảm bảo rằng trường này là độc lập (xem nhận xét ở đầu cấu trúc GnssMeasurement .)

Đối với GPS & QZSS, đây là: Thời gian trong tuần của GPS đã nhận tại thời điểm đo, tính bằng nano giây. Giá trị này có liên quan đến đầu tuần GPS hiện tại.

Với trạng thái đồng bộ hóa cao nhất có thể đạt được, trên mỗi vệ tinh, phạm vi hợp lệ cho trường này có thể là: Tìm kiếm: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Khóa mã C / A: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK được thiết lập Đồng bộ hóa bit: [0 20ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC được đặt Đồng bộ hóa khung phụ: [0 6s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC được đặt TOW được giải mã: [0 1 tuần]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED được đặt

Cũng cần lưu ý: nếu có bất kỳ sự không rõ ràng nào trong phần nghìn giây số nguyên, GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS nên được đặt tương ứng, trong trường 'trạng thái'.

Giá trị này phải được điền nếu 'state'! = GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Đối với Glonass, đây là: Giờ Glonass nhận được trong ngày, tại thời điểm đo tính bằng nano giây.

Với trạng thái đồng bộ hóa cao nhất có thể đạt được, trên mỗi vệ tinh, phạm vi hợp lệ cho trường này có thể là: Tìm kiếm: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Khóa mã C / A: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK được thiết lập Đồng bộ hóa biểu tượng: [0 10ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC được đặt Đồng bộ hóa bit: [0 20 mili giây]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC được đặt Đồng bộ hóa chuỗi: [0 2 giây]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC được đặt Thời gian trong ngày: [0 1 ngày] GNOMENT_TODED_STATE_MECODMENT_TODATE_DEED_STATE_MECODMENT

Đối với Beidou, đây là: Thời gian Beidou nhận được trong tuần, tại thời điểm đo tính bằng nano giây.

Với trạng thái đồng bộ hóa cao nhất có thể đạt được, trên mỗi vệ tinh, phạm vi hợp lệ cho trường này có thể là: Tìm kiếm: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Khóa mã C / A: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK được thiết lập Đồng bộ hóa bit (D2): [ 0 2ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC được đặt Đồng bộ hóa bit (D1): [0 20 mili giây]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC được đặt Khung phụ (D2): [0 0,6 giây]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDSY_D2_SUBFRAME_PHI_PHẦN được thiết lập Thời gian của D1FMENT_SATE_SUBES tuần: [0 1 tuần]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED được đặt

Đối với Galileo, đây là: Giờ Galileo đã nhận trong tuần, tại thời điểm đo tính bằng nano giây.

Khóa mã E1BC: [0 4ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK được đặt E1C Khóa mã thứ 2: [0 100ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK được đặt

Trang E1B: [0 2 giây]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC được đặt Thời gian trong tuần: [0 1 tuần]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED được đặt

Đối với SBAS, đây là: Thời gian SBAS đã nhận, tại thời điểm đo tính bằng nano giây.

Với trạng thái đồng bộ hóa cao nhất có thể đạt được, trên mỗi vệ tinh, phạm vi hợp lệ cho trường này có thể là: Đang tìm kiếm: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Khóa mã C / A: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK được đặt Đồng bộ hóa biểu tượng: [0 2ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC đã được đặt Thông báo: [0 1 giây]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC đã được đặt

Định nghĩa tại dòng 1763 của tệp gps.h.

Độ không đảm bảo đo 1-Sigma của Thời gian trong tuần GPS nhận được tính bằng nano giây.

Giá trị này phải được điền nếu 'state'! = GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Định nghĩa ở dòng 1770 của tệp gps.h.

đặt thành sizeof (GpsMeasurement)

Định nghĩa tại dòng 1658 của tệp gps.h.

Tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu ở đầu ra tương quan tính bằng dB. Nếu dữ liệu có sẵn, 'cờ' phải chứa GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Đây là tỷ số công suất của "độ cao đỉnh tương quan trên tầng tiếng ồn quan sát được" với "độ ồn RMS".

Định nghĩa tại dòng 1909 của tệp gps.h.

Mỗi trạng thái đồng bộ vệ tinh. Nó đại diện cho trạng thái đồng bộ hiện tại cho vệ tinh được liên kết. Dựa trên trạng thái đồng bộ, trường 'GPS kéo đã nhận' sẽ được diễn giải cho phù hợp.

Đây là giá trị bắt buộc.

Định nghĩa tại dòng 1694 của tệp gps.h.

Số ID phương tiện vệ tinh, như được định nghĩa trong GnssSvInfo :: svid Đây là giá trị bắt buộc.

Định nghĩa tại dòng 1667 của tệp gps.h.

Độ lệch thời gian tại đó phép đo được thực hiện tính bằng nano giây. Thời gian của bộ thu tham chiếu được chỉ định bởi GpsData :: clock :: time_ns và phải được diễn giải theo cách giống như được chỉ ra bởi GpsClock :: type .

Dấu hiệu của time_offset_ns được đưa ra bởi phương trình sau: thời gian đo = GpsClock :: time_ns + time_offset_ns

Nó cung cấp một dấu thời gian riêng cho phép đo và cho phép độ chính xác dưới nano giây. Đây là giá trị bắt buộc.

Định nghĩa tại dòng 1686 của tệp gps.h.