GnssMeasurement 结构参考

自上次通道重置以来的累积增量范围（以米为单位）。正值表示 SV 正在远离接收器。

“累积增量范围”的符号及其与“载波相位”符号的关系由以下等式给出：累积增量范围 = -k * 载波相位（其中 k 是常数）

如果“累积增量范围状态”！= GPS_ADR_STATE_UNKNOWN，则必须填充此值。但是，预计数据仅在以下情况下才是准确的：“累积增量范围状态”== GPS_ADR_STATE_VALID。

在文件gps.h的第1835行定义。

累积增量范围的状态。它指示 ADR 是否被重置或是否存在周跳（指示失去锁定）。

这是一个强制值。

在文件gps.h的第1821行定义。

以米为单位的累积增量范围的 1-Sigma 不确定性。如果“累积增量范围状态”！= GPS_ADR_STATE_UNKNOWN，则必须填充此值。

文件gps.h第1841行的定义。

以 dB-Hz 为单位的载噪比密度，通常在 [0, 63] 范围内。它包含在天线端口处测量的信号的 C/N0 值。

这是一个强制值。

在文件gps.h的第1778行定义。

卫星和接收器之间的完整载波周期数。参考频率由字段“carrier_frequency_hz”给出。可以从accumulated_delta_range_state 标志推断该值的累积中可能的周跳和重置的指示。

如果数据可用，“标志”必须包含 GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES。

在文件gps.h的第1861行定义。

调制代码和消息的载波频率，可以是 L1 或 L2。如果未设置该字段，则假定载波频率为 L1。

如果数据可用，“标志”必须包含 GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY。

在文件gps.h的第1850行定义。

接收器检测到的射频相位，范围为 [0.0, 1.0]。这通常是完整载波相位测量的小数部分。

参考频率由字段“carrier_frequency_hz”给出。该值包含“载波相位不确定性”。

如果数据可用，“标志”必须包含 GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE。

文件gps.h第1873行的定义。

载波相位的 1-Sigma 不确定性。如果数据可用，“标志”必须包含 GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY。

文件gps.h第1880行的定义。

定义给定 SV 的星座。值应该是那些 GNSS_CONSTELLATION_* 常量之一

在文件gps.h的第1673行定义。

一组标志，指示此数据结构中字段的有效性。

在文件gps.h的第1661行定义。

指示事件的“多路径”状态的枚举。

多径指标旨在报告重叠信号的存在，这些重叠信号表现为失真的相关峰值。

• 如果存在失真的相关峰形，则报告多路径为 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT。
• 如果没有扭曲的相关峰形状，报告 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• 如果信号太弱而无法辨别此信息，请报告 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

示例：在进行标准化重叠多路径性能测试 (3GPP TS 34.171) 时，多路径指示器应为那些被跟踪且包含多路径的信号报告 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT，为那些被跟踪但不包含多路径的信号报告 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT。

文件gps.h第1901行的定义。

时间戳的伪距速率，以 m/s 为单位。给定伪距速率值的校正包括对接收器和卫星时钟频率误差的校正。确保此字段是独立的（请参阅GnssMeasurement结构顶部的注释。）

必须提供“未校正的”“伪距率”，并同时提供GpsClock的“漂移”字段（提供未校正的伪距率时，不要应用上述校正。）

该值包括“伪距率不确定性”。正的“未校正”值表示 SV 正在远离接收器。

“未校正”“伪距率”的符号及其与“多普勒频移”符号的关系由下式给出：伪距率 = -k * 多普勒频移（其中 k 是常数）

这应该是最准确的可用伪距速率，基于来自该通道的新信号测量。

必须以典型的载波相位 PRR 质量（每秒几厘米/秒的不确定性，或更好）提供此值 - 当信号足够强和稳定时，例如来自 GPS 模拟器的信号 >= 35 dB-Hz。

在文件gps.h的第1805行定义。

pseudorange_rate_mps 的 1-Sigma 不确定性。不确定性表示为绝对（单边）值。

这是一个强制值。

在文件gps.h的第1813行定义。

测量时收到的 GNSS 周时间，以纳秒为单位。确保此字段是独立的（请参阅GnssMeasurement结构顶部的注释。）

对于 GPS 和 QZSS，这是：在测量时间接收到的 GPS 时间，以纳秒为单位。该值相对于当前 GPS 周的开始。

给定每个卫星可以达到的最高同步状态，该字段的有效范围可以是： 搜索：[0]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A 密码锁：[0 1ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK 已设置位同步：[0 20ms] ：GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC 已设置子帧同步：[0 6s]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC 已设置 TOW 解码：[0 1week]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED 已设置

请注意：如果整数毫秒有任何歧义，则应在“状态”字段中相应地设置 GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS。

如果 'state' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN，则必须填充此值。

对于 Glonass，这是：接收到的 Glonass 一天中的时间，以纳秒为单位的测量时间。

给定每个卫星可以达到的最高同步状态，该字段的有效范围可以是： 搜索：[0]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A 密码锁定：[0 1ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK 已设置符号同步：[0 10ms] ：GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC 设置位同步：[0 20ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC 设置字符串同步：[0 2s]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC 设置时间：[0 1day]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_TOD_DECODED 设置

对于北斗，这是：接收到的北斗时间，以纳秒为单位的测量时间。

给定每个卫星可以达到的最高同步状态，该字段的有效范围可以是： 搜索：[0]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A 代码锁定：[0 1ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK 已设置位同步（D2）：[ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC is set Bit sync (D1): [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC is set Subframe (D2): [ 0 0.6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNC is set Subframe (D1): [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC is set Time of周：[0 1 周]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED 已设置

对于 Galileo，这是： 收到 Galileo 一周中的时间，测量时间以纳秒为单位。

E1BC 密码锁：[0 4ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK 已设置 E1C 第二个密码锁：[0 100ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK 已设置

E1B 页面：[0 2s]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC 已设置每周时间：[0 1week]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED 已设置

对于 SBAS，这是： 接收到的 SBAS 时间，测量时间以纳秒为单位。

给定每个卫星可以达到的最高同步状态，此字段的有效范围可以是： 搜索：[0]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A 代码锁定：[0 1ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK 已设置符号同步：[0 2ms] ：GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC 已设置 消息：[0 1s]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC 已设置

文件gps.h第1763行的定义。

接收到的 GPS 周时间的 1-Sigma 不确定性（以纳秒为单位）。

如果 'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN，则必须填充此值。

在文件gps.h的第1770行定义。

设置为 sizeof(GpsMeasurement)

在文件gps.h的第1658行定义。

相关器输出的信噪比，以 dB 为单位。如果数据可用，“标志”必须包含 GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR。这是“观察到的本底噪声之上的相关峰值高度”与“噪声 RMS”的功率比。

文件gps.h第1909行的定义。

每个卫星同步状态。它代表相关卫星的当前同步状态。根据同步状态，“received GPS tow”字段应作相应解释。

这是一个强制值。

在文件gps.h的第1694行定义。

卫星车辆 ID 号，在GnssSvInfo::svid中定义 这是一个强制值。

在文件gps.h的第1667行定义。

以纳秒为单位进行测量的时间偏移。参考接收器的时间由 GpsData::clock::time_ns 指定，应该以与GpsClock::type相同的方式解释。

time_offset_ns 的符号由以下等式给出：测量时间 = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

它为测量提供单独的时间戳，并允许亚纳秒精度。这是一个强制值。

在文件gps.h的第1686行定义。