Koleksiyonlar ile düzeninizi koruyun İçeriği tercihlerinize göre kaydedin ve kategorilere ayırın.

GnssMeasurement Yapı Referansı

GnssMeasurement Yapı Referansı

#include < gps.h >

Veri alanları

size_t boyut
GnssÖlçümBayraklar bayraklar
int16_t svid
GnssConstellationType takımyıldız
çift time_offset_ns
GnssÖlçümDurumu durum
int64_t alınan_sv_time_in_ns
int64_t alınan_sv_time_uncertainty_in_ns
çift c_n0_dbhz
çift pseudorange_rate_mps
çift pseudorange_rate_uncertainty_mps
GnssBirikmişDeltaRangeState birikmiş_delta_range_state
çift birikmiş_delta_range_m
çift birikmiş_delta_range_uncertainty_m
batmadan yüzmek taşıyıcı_frekans_hz
int64_t taşıyıcı_döngüler
çift taşıyıcı_faz
çift taşıyıcı_faz_belirsizliği
GnssMultipathIndicator multipath_indicator
çift snr_db

Detaylı Açıklama

Bir GNSS Ölçümünü temsil eder, ham ve hesaplanmış bilgileri içerir.

Bağımsızlık - Bu yapıda rapor edilen tüm sinyal ölçüm bilgileri (örn. sv_time, pseudorange_rate, multipath_indicator) yalnızca GNSS sinyal ölçümlerine dayanmalıdır. Bilinen veya tahmin edilen konum, hız veya zamana dayalı olarak beklenen ölçümleri hesaplayarak veya raporlayarak ölçümleri sentezleyemezsiniz.

gps.h dosyasının 1656. satırındaki tanım.

Saha Dokümantasyonu

çift ​​birikmiş_delta_range_m

Metre cinsinden son kanal sıfırlamasından bu yana birikmiş delta aralığı. Pozitif bir değer, SV'nin alıcıdan uzaklaştığını gösterir.

'Birikmiş delta aralığı'nın işareti ve bunun 'taşıyıcı faz' işaretiyle ilişkisi şu denklemle verilir: birikmiş delta aralığı = -k * taşıyıcı faz (burada k bir sabittir)

'Birikmiş delta aralığı durumu' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN ise bu değer doldurulmalıdır. Ancak, verilerin yalnızca şu durumlarda doğru olması beklenir: 'birikmiş delta aralığı durumu' == GPS_ADR_STATE_VALID.

gps.h dosyasının 1835 satırındaki tanım.

GnssBirikmişDeltaRangeDurumu birikmiş_delta_range_state

Birikmiş delta aralığının durumu. ADR'nin sıfırlandığını veya bir çevrim kayması olduğunu gösterir (kilit kaybını gösterir).

Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1821 satırındaki tanım.

çift ​​birikmiş_delta_range_uncertainty_m

1-Metre cinsinden birikmiş delta aralığının Sigma belirsizliği. 'Birikmiş delta aralığı durumu' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN ise bu değer doldurulmalıdır.

gps.h dosyasının 1841 satırındaki tanım.

çift ​​c_n0_dbhz

Tipik olarak [0, 63] aralığında, dB-Hz cinsinden taşıyıcı-gürültü yoğunluğu. Anten portundaki sinyal için ölçülen C/N0 değerini içerir.

Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1778 satırındaki tanım.

int64_t taşıyıcı_döngüleri

Uydu ve alıcı arasındaki tam taşıyıcı döngü sayısı. Referans frekansı 'carrier_frequency_hz' alanı tarafından verilir. Bu değerin birikimindeki olası döngü kaymalarının ve sıfırlamaların göstergeleri, birikmiş_delta_aralık_durumu bayraklarından çıkarılabilir.

Veri mevcutsa, 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES içermelidir.

gps.h dosyasının 1861 satırındaki tanım.

yüzer taşıyıcı_frequency_hz

Kodların ve mesajların modüle edildiği taşıyıcı frekansı, L1 veya L2 olabilir. Alan ayarlanmazsa, taşıyıcı frekansının L1 olduğu varsayılır.

Veriler mevcutsa, 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY içermelidir.

gps.h dosyasının 1850 satırındaki tanım.

çift ​​taşıyıcı_faz

[0.0, 1.0] aralığında alıcı tarafından algılanan RF fazı. Bu genellikle tam taşıyıcı faz ölçümünün kesirli kısmıdır.

Referans frekansı 'carrier_frequency_hz' alanı tarafından verilir. Değer, içinde 'taşıyıcı faz belirsizliğini' içerir.

Veriler mevcutsa, 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE içermelidir.

gps.h dosyasının 1873 satırındaki tanım.

çift ​​taşıyıcı_faz_belirsizlik

1-Taşıyıcı fazın Sigma belirsizliği. Veriler mevcutsa, 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY içermelidir.

gps.h dosyasının 1880 satırındaki tanım.

GnssConstellationType takımyıldızı

Verilen SV'nin takımyıldızını tanımlar. Değer, bu GNSS_CONSTELLATION_* sabitlerinden biri olmalıdır

gps.h dosyasının 1673 satırındaki tanım.

Bu veri yapısındaki alanların geçerliliğini gösteren bir dizi bayrak.

gps.h dosyasının 1661 satırındaki tanım.

GnssMultipathIndicator multipath_indicator

Olayın 'çok yollu' durumunu gösteren bir numaralandırma.

Çok yollu Göstergenin, çarpık korelasyon tepe noktaları olarak ortaya çıkan örtüşen sinyallerin varlığını bildirmesi amaçlanmıştır.

  • bozuk bir korelasyon tepe şekli varsa, çoklu yolun GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT olduğunu bildirin.
  • bozuk bir korelasyon tepe şekli yoksa, GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT rapor edin
  • sinyaller bu bilgiyi ayırt etmek için çok zayıfsa, GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN rapor edin

Örnek: standartlaştırılmış örtüşen Çok Yollu Performans testi (3GPP TS 34.171) yapılırken, Çok Yollu göstergesi, izlenen ve çok yol içeren sinyaller için GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT ve izlenen ve çok yol içermeyen sinyaller için GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT rapor etmelidir.

gps.h dosyasının 1901 satırındaki tanım.

çift ​​pseudorange_rate_mps

m/s cinsinden zaman damgasındaki sözde aralık oranı. Belirli bir Sözde Aralık Hızı değerinin düzeltilmesi, alıcı ve uydu saat frekansı hataları için düzeltmeleri içerir. Bu alanın bağımsız olduğundan emin olun ( GnssMeasurement yapısının üst kısmındaki açıklamaya bakın.)

'Düzeltilmemiş' 'sözde aralık oranı' sağlamak ve GpsClock 'kayma' alanını da sağlamak zorunludur (Düzeltilmemiş sözde aralık oranını sağlarken yukarıda açıklanan düzeltmeleri uygulamayın.)

Değer, içindeki 'sözde aralıklı oran belirsizliğini' içerir. Pozitif bir 'düzeltilmemiş' değer, SV'nin alıcıdan uzaklaştığını gösterir.

'Düzeltilmemiş' 'sözde aralık oranı'nın işareti ve bunun 'doppler kayması' işaretiyle ilişkisi şu denklemle verilir: sözde aralık oranı = -k * doppler kayması (burada k bir sabittir)

Bu, bu kanaldan alınan yeni sinyal ölçümlerine dayalı olarak mevcut en doğru sözde aralık oranı olmalıdır.

Bu değerin tipik taşıyıcı faz PRR kalitesinde (saniyede birkaç cm/sn belirsizlik veya daha iyi) sağlanması zorunludur - sinyaller yeterince güçlü ve kararlı olduğunda, örneğin >= 35 dB-Hz'de bir GPS simülatöründen gelen sinyaller.

gps.h dosyasının 1805 satırındaki tanım.

çift ​​pseudorange_rate_uncertainty_mps

Pseudorange_rate_mps'nin 1-Sigma belirsizliği. Belirsizlik, mutlak (tek taraflı) bir değer olarak temsil edilir.

Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1813 satırındaki tanım.

int64_t alınan_sv_time_in_ns

Ölçüm zamanında, nanosaniye cinsinden alınan GNSS Haftanın Zamanı. Bu alanın bağımsız olduğundan emin olun ( GnssMeasurement yapısının üst kısmındaki açıklamaya bakın.)

GPS ve QZSS için bu: Ölçüm zamanında, nanosaniye cinsinden Alınan GPS Haftanın Zamanı. Değer, mevcut GPS haftasının başlangıcına göredir.

Her uydu için elde edilebilecek en yüksek senkronizasyon durumu göz önüne alındığında, bu alan için geçerli aralık şöyle olabilir: Aranıyor: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kod kilidi: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK ayarlandı Bit senkronizasyonu: [0 20ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC ayarlandı Alt çerçeve senkronizasyonu: [0 6s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC ayarlandı TOW kodu çözüldü: [0 1hafta]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED ayarlandı

İyi not edin: tamsayı milisaniyede herhangi bir belirsizlik varsa, 'durum' alanında GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS buna göre ayarlanmalıdır.

'state' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN ise bu değer doldurulmalıdır.

Glonass için bu: Nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında günün alınan Glonass saati.

Her uydu için elde edilebilecek en yüksek senkronizasyon durumu göz önüne alındığında, bu alan için geçerli aralık şöyle olabilir: Aranıyor : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kod kilidi : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK ayarlandı Sembol senkronizasyonu : [ 0 10ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC ayarlandı Bit senkronizasyonu: [0 20ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC ayarlandı Dize senkronizasyonu: [0 2s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC ayarlandı: GÜNDÜ_ 0 0MS_STRING_SYNC, gün 0 saatinde : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC ayarlandı.

Beidou için bu: Nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında, haftanın Beidou saatinde alındı.

Her uydu için elde edilebilecek en yüksek senkronizasyon durumu göz önüne alındığında, bu alan için geçerli aralık şöyle olabilir: Aranıyor : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kod kilidi: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK ayarlandı Bit senkronizasyonu (D2): [ 0 2ms]: gnss_measurement_state_bds_d2_bit_sync, bit senkronizasyonu (d1) ayarlandı: [0 20ms]: gnss_measurement_state_bit_syc, alt çerçeve (d2): [0 0.6s]: gnss_measurement_state_bes_sfes için [d2) set (d2) set (d2) set (d2) set (d2) hafta : [ 0 1hafta ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED ayarlandı

Galileo için bu şudur: Galileo haftanın alınan zamanı, nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında.

E1BC kod kilidi : [ 0 4ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK ayarlandı E1C 2. kod kilidi: [0 100ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK ayarlandı

E1B sayfası : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC ayarlandı Haftanın saati: [ 0 1hafta ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED ayarlandı

SBAS için bu: Alınan SBAS zamanı, nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında.

Her uydu için elde edilebilecek en yüksek senkronizasyon durumu göz önüne alındığında, bu alan için geçerli aralık şöyle olabilir: Aranıyor : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kod kilidi: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK ayarlanır Sembol senkronizasyonu : [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC ayarlandı Mesaj: [0 1s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC ayarlandı

gps.h dosyasının 1763 satırındaki tanım.

int64_t alınan_sv_time_uncertainty_in_ns

Nanosaniye cinsinden Alınan GPS Haftanın Zamanının 1-Sigma belirsizliği.

'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN ise bu değer doldurulmalıdır.

gps.h dosyasının 1770 satırındaki tanım.

size_t beden

sizeof olarak ayarla(GpsMeasurement)

gps.h dosyasının 1658 satırındaki tanım.

çift ​​snr_db

Korelatör çıkışında dB cinsinden sinyal-gürültü oranı. Veriler mevcutsa, 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR içermelidir. Bu, "gözlenen gürültü tabanının üzerindeki korelasyon tepe yüksekliği"nin "gürültü RMS"sine güç oranıdır.

gps.h dosyasının 1909 satırındaki tanım.

Uydu senkronizasyon durumu başına. İlişkili uydu için mevcut senkronizasyon durumunu temsil eder. Senkronizasyon durumuna bağlı olarak, 'alınan GPS yedek' alanı buna göre yorumlanmalıdır.

Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1694 satırındaki tanım.

int16_t svid

GnssSvInfo::svid'de tanımlandığı gibi uydu araç kimlik numarası Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1667 satırındaki tanım.

double time_offset_ns

Ölçümün nanosaniye cinsinden alındığı zaman farkı. Referans alıcının zamanı GpsData::clock::time_ns tarafından belirtilir ve GpsClock:: type ile belirtilen şekilde yorumlanmalıdır.

time_offset_ns işareti aşağıdaki denklemle verilir: ölçüm süresi = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Ölçüm için ayrı bir zaman damgası sağlar ve nanosaniye altı doğruluk sağlar. Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1686 satırındaki tanım.


Bu yapı için belgeler aşağıdaki dosyadan oluşturulmuştur:
  • donanım/libdonanım/içerme/donanım/ gps.h