GnssMeasurement 구조체 참조

마지막 채널 재설정 이후 누적된 델타 범위(미터 단위). 양수 값은 SV가 수신기에서 멀어지고 있음을 나타냅니다.

'누적 델타 범위'의 부호와 '반송파 위상' 부호와의 관계는 다음 방정식으로 제공됩니다. 누적 델타 범위 = -k * 캐리어 위상(여기서 k는 상수)

이 값은 '누적 델타 범위 상태' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN인 경우 채워져야 합니다. 그러나 데이터는 '누적 델타 범위 상태' == GPS_ADR_STATE_VALID일 때만 정확할 것으로 예상됩니다.

gps.h 파일의 1835 번째 줄에 정의가 있습니다.

누적 델타 범위의 상태입니다. ADR이 재설정되었는지 또는 사이클 슬립(잠금 손실을 나타냄)이 있는지 여부를 나타냅니다.

이것은 필수 값입니다.

파일 gps.h 의 1821 행에 정의가 있습니다.

미터 단위의 누적 델타 범위의 1-시그마 불확실성. 이 값은 '누적 델타 범위 상태' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN인 경우 채워져야 합니다.

파일 gps.h 의 1841 행에 정의가 있습니다.

일반적으로 [0, 63] 범위에 있는 dB-Hz 단위의 반송파 대 잡음 밀도입니다. 안테나 포트에서 신호에 대해 측정된 C/N0 값을 포함합니다.

이것은 필수 값입니다.

파일 gps.h 의 1778 번째 줄에 있는 정의입니다.

위성과 수신기 사이의 전체 반송파 주기 수입니다. 기준 주파수는 'carrier_frequency_hz' 필드에 의해 제공됩니다. 이 값의 누적에서 가능한 사이클 슬립 및 재설정의 표시는 registered_delta_range_state 플래그에서 유추될 수 있습니다.

데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES가 포함되어야 합니다.

파일 gps.h 의 1861 번째 줄에 있는 정의입니다.

코드와 메시지가 변조되는 반송파 주파수는 L1 또는 L2일 수 있습니다. 필드가 설정되지 않은 경우 캐리어 주파수는 L1으로 가정됩니다.

데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY가 포함되어야 합니다.

파일 gps.h 의 1850 행에 정의가 있습니다.

[0.0, 1.0] 범위에서 수신기가 감지한 RF 위상입니다. 이것은 일반적으로 완전한 캐리어 위상 측정의 분수 부분입니다.

기준 주파수는 'carrier_frequency_hz' 필드에 의해 제공됩니다. 값에는 '반송파 위상 불확실성'이 포함됩니다.

데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE가 포함되어야 합니다.

파일 gps.h 의 1873 행에 정의되어 있습니다.

캐리어 위상의 1-시그마 불확실성. 데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY가 포함되어야 합니다.

파일 gps.h 의 1880 행에 정의가 있습니다.

주어진 SV의 성좌를 정의합니다. 값은 GNSS_CONSTELLATION_* 상수 중 하나여야 합니다.

파일 gps.h 의 1673 행에 정의가 있습니다.

이 데이터 구조에 있는 필드의 유효성을 나타내는 플래그 집합입니다.

파일 gps.h 의 1661 번째 줄에 있는 정의입니다.

이벤트의 '다중 경로' 상태를 나타내는 열거입니다.

다중 경로 표시기는 왜곡된 상관 피크로 나타나는 겹치는 신호의 존재를 보고하기 위한 것입니다.

• 왜곡된 상관 피크 모양이 있는 경우 다중 경로가 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT임을 보고합니다.
• 왜곡된 상관 피크 모양이 없으면 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT를 보고합니다.
• 신호가 너무 약하여 이 정보를 식별할 수 없는 경우 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN을 보고하십시오.

예: 표준화된 중첩 다중 경로 성능 테스트(3GPP TS 34.171)를 수행할 때 다중 경로 표시기는 추적되고 다중 경로를 포함하는 신호에 대해 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT를 보고해야 하고 추적되고 다중 경로를 포함하지 않는 신호에 대해 GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT를 보고해야 합니다.

파일 gps.h 의 1901 행에 있는 정의입니다.

타임스탬프의 의사 범위 비율(m/s)입니다. 주어진 Pseudorange Rate 값의 수정에는 수신기 및 위성 클록 주파수 오류에 대한 수정이 포함됩니다. 이 필드가 독립적인지 확인하십시오( GnssMeasurement 구조체 상단의 주석 참조).

'보정되지 않은' '의사 거리 비율'을 제공하는 것은 필수이며, GpsClock 의 '드리프트' 필드도 함께 제공해야 합니다(보정되지 않은 의사 범위 비율을 제공할 때 위에서 설명한 수정 사항을 적용하지 마십시오.)

값에는 '의사 범위 비율 불확실성'이 포함됩니다. 양의 '수정되지 않은' 값은 SV가 수신기에서 멀어지고 있음을 나타냅니다.

'수정되지 않은' '의사 범위 비율'의 부호와 '도플러 이동'의 부호에 대한 관계는 다음 방정식으로 제공됩니다. 의사 범위 비율 = -k * 도플러 이동(여기서 k는 상수)

이것은 이 채널의 새로운 신호 측정을 기반으로 사용 가능한 가장 정확한 의사 범위 속도여야 합니다.

이 값은 신호가 충분히 강력하고 안정적인 경우와 같이 >= 35dB-Hz에서 GPS 시뮬레이터의 신호와 같이 일반적인 반송파 위상 PRR 품질(초당 몇 cm/초 또는 그 이상)에서 제공되어야 합니다.

파일 gps.h 의 1805 행 정의.

pseudorange_rate_mps의 1-시그마 불확실성. 불확실성은 절대(단면) 값으로 표시됩니다.

이것은 필수 값입니다.

파일 gps.h 의 1813 행에 정의가 있습니다.

측정 시간에 수신된 GNSS Time-of-Week(나노초)입니다. 이 필드가 독립적인지 확인하십시오( GnssMeasurement 구조체 상단의 주석 참조).

GPS 및 QZSS의 경우 측정 시간에 수신된 GPS 시간(나노초)입니다. 값은 현재 GPS 주의 시작을 기준으로 합니다.

달성할 수 있는 가장 높은 동기화 상태가 주어지면 각 위성마다 이 필드의 유효 범위는 다음과 같습니다. 검색 중: [ 0 ]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A 코드 잠금: [ 0 1ms ]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK이 설정됨 비트 동기화: [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC 설정 서브프레임 동기화 : [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC 설정 TOW 디코딩 : [ 0 1주 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED 설정

참고: 정수 밀리초에 모호성이 있는 경우 GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS가 '상태' 필드에 적절하게 설정되어야 합니다.

'state' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN인 경우 이 값을 채워야 합니다.

Glonass의 경우, 측정 시간(나노초)에서 수신된 Glonass 시간입니다.

달성할 수 있는 가장 높은 동기화 상태가 주어지면 각 위성마다 이 필드의 유효한 범위는 다음과 같습니다. 검색 중: [ 0 ]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A 코드 잠금: [ 0 1ms ]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK이 설정됨 기호 동기화: [ 0 10ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC가 설정됨 비트 동기화 : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC가 설정됨 문자열 동기화 : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_STATE_ 가 설정됨 시간 : [MEAS 0 CODETOD_가 설정됨

Beidou의 경우 다음과 같습니다. 측정 시간(나노초)에서 받은 Beidou 시간.

달성할 수 있는 가장 높은 동기화 상태가 주어지면 각 위성별로 이 필드의 유효한 범위는 다음과 같습니다. 검색 중: [ 0 ]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A 코드 잠금: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK이 설정됨 비트 동기화(D2): [ 0 2ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC IS SET BIT SYNC (D1) : [0 20MS] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC IS SETFRAME (D2) : [0 0.6S] : [0 0.6S] : GNSS_MEASUREMERENT_BDS_D2_SUBFRAME_SUCMFRAME _S SETSUMPRAME _S SETUNC IS 6S STONCFFRAME. 주 : [ 0 1주 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED가 설정됨

Galileo의 경우 이것은 다음과 같습니다. 측정 시간(나노초)에서 수신된 Galileo 시간.

E1BC 코드 잠금 : [ 0 4ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK 설정 E1C 2차 코드 잠금 : [ 0 100ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK 설정

E1B 페이지 : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC 설정 요일 : [ 0 1week ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED 설정

SBAS의 경우 다음과 같습니다. 측정 시간(나노초)에서 수신된 SBAS 시간.

달성할 수 있는 가장 높은 동기화 상태가 주어지면 각 위성마다 이 필드의 유효한 범위는 다음과 같습니다. 검색 중: [ 0 ]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A 코드 잠금: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK이 설정됨 기호 동기화: [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC 설정 메시지 : [ 0 1s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC 설정

파일 gps.h 의 1763 행에 있는 정의입니다.

수신된 GPS 시간의 1-시그마 불확실성(나노초).

'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN인 경우 이 값을 채워야 합니다.

파일 gps.h 의 1770 번째 줄에 정의가 있습니다.

sizeof(GpsMeasurement)로 설정

파일 gps.h 의 1658 번째 줄에 정의가 있습니다.

상관기 출력에서 ​​신호 대 잡음비(dB). 데이터를 사용할 수 있는 경우 '플래그'에는 GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR이 포함되어야 합니다. 이것은 "노이즈 RMS"에 대한 "관찰된 노이즈 플로어 위의 상관 피크 높이"의 전력 비율입니다.

파일 gps.h 의 1909 행에 있는 정의입니다.

위성 동기화 상태별. 연결된 위성의 현재 동기화 상태를 나타냅니다. 동기화 상태에 따라 '수신된 GPS 견인' 필드가 그에 따라 해석되어야 합니다.

이것은 필수 값입니다.

파일 gps.h 의 1694 행에 있는 정의입니다.

GnssSvInfo::svid 에 정의된 위성 차량 ID 번호 필수 값입니다.

파일 gps.h 의 1667 행에 있는 정의입니다.

측정이 수행된 시간 오프셋(나노초)입니다. 참조 수신기의 시간은 GpsData::clock::time_ns에 의해 지정되며 GpsClock::type 이 나타내는 것과 동일한 방식으로 해석되어야 합니다.

time_offset_ns의 부호는 다음 방정식으로 제공됩니다. 측정 시간 = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

측정을 위한 개별 타임스탬프를 제공하고 나노초 미만의 정확도를 허용합니다. 이것은 필수 값입니다.

파일 gps.h 의 1686 행에 있는 정의입니다.