Referência de estrutura GnssMeasurement

Faixa delta acumulada desde a última reinicialização do canal em metros. Um valor positivo indica que o SV está se afastando do receptor.

O sinal da 'faixa delta acumulada' e sua relação com o sinal da 'fase portadora' é dado pela equação: faixa delta acumulada = -k * fase portadora (onde k é uma constante)

Este valor deve ser preenchido se 'estado de intervalo delta acumulado' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. No entanto, espera-se que os dados sejam precisos apenas quando: 'estado de alcance delta acumulado' == GPS_ADR_STATE_VALID.

Definição na linha 1835 do arquivo gps.h .

Estado do intervalo delta acumulado. Indica se o ADR foi reinicializado ou se houve um deslize de ciclo (indicando perda de bloqueio).

Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1821 do arquivo gps.h .

Incerteza 1-Sigma da faixa delta acumulada em metros. Este valor deve ser preenchido se 'estado de intervalo delta acumulado' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definição na linha 1841 do arquivo gps.h .

Densidade portadora-ruído em dB-Hz, normalmente na faixa [0, 63]. Ele contém o valor C/N0 medido para o sinal na porta da antena.

Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1778 do arquivo gps.h .

O número de ciclos completos da portadora entre o satélite e o receptor. A frequência de referência é dada pelo campo ‘carrier_frequency_hz’. Indicações de possíveis deslizes e resets de ciclo no acúmulo deste valor podem ser inferidas a partir dos flags acumulado_delta_range_state.

Se os dados estiverem disponíveis, os 'flags' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definição na linha 1861 do arquivo gps.h .

A frequência da portadora na qual os códigos e mensagens são modulados pode ser L1 ou L2. Se o campo não estiver definido, a frequência portadora será considerada L1.

Se os dados estiverem disponíveis, os 'flags' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definição na linha 1850 do arquivo gps.h .

A fase de RF detectada pelo receptor, no intervalo [0,0, 1,0]. Esta é geralmente a parte fracionária da medição completa da fase portadora.

A frequência de referência é dada pelo campo ‘carrier_frequency_hz’. O valor contém a 'incerteza da fase portadora'.

Se os dados estiverem disponíveis, os 'flags' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definição na linha 1873 do arquivo gps.h .

Incerteza 1-Sigma da fase portadora. Se os dados estiverem disponíveis, os 'sinalizadores' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definição na linha 1880 do arquivo gps.h .

Define a constelação do SV fornecido. O valor deve ser uma dessas constantes GNSS_CONSTELLATION_*

Definição na linha 1673 do arquivo gps.h .

Um conjunto de sinalizadores que indicam a validade dos campos nesta estrutura de dados.

Definição na linha 1661 do arquivo gps.h .

Uma enumeração que indica o estado 'multipath' do evento.

O indicador multipath tem como objetivo relatar a presença de sinais sobrepostos que se manifestam como picos de correlação distorcidos.

• se houver um formato de pico de correlação distorcido, informe que o multicaminho é GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
• se não houver um formato de pico de correlação distorcido, informe GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• se os sinais forem muito fracos para discernir esta informação, reporte GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Exemplo: ao fazer o teste padronizado de Desempenho de Multicaminho sobreposto (3GPP TS 34.171), o indicador Multicaminho deve reportar GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT para os sinais que são rastreados e contêm multicaminho, e GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT para os sinais que são rastreados e não contêm multicaminho.

Definição na linha 1901 do arquivo gps.h .

Taxa de pseudo-faixa no carimbo de data/hora em m/s. A correção de um determinado valor de Pseudorange Rate inclui correções para erros de frequência do relógio do receptor e do satélite. Certifique-se de que este campo seja independente (veja o comentário no topo da estrutura GnssMeasurement ).

É obrigatório fornecer a 'taxa de pseudo-faixa' 'não corrigida' e fornecer também o campo 'desvio' de GpsClock (ao fornecer a taxa de pseudo-faixa não corrigida, não aplique as correções descritas acima).

O valor inclui a 'incerteza da taxa de pseudo-faixa'. Um valor positivo 'não corrigido' indica que o SV está se afastando do receptor.

O sinal da 'taxa de pseudorange' 'não corrigida' e sua relação com o sinal de 'deslocamento Doppler' é dado pela equação: taxa de pseudorange = -k * deslocamento Doppler (onde k é uma constante)

Esta deve ser a taxa de pseudofaixa mais precisa disponível, com base em medições de sinais recentes deste canal.

É obrigatório que este valor seja fornecido com qualidade PRR típica da fase portadora (alguns cm/s por segundo de incerteza, ou melhor) - quando os sinais são suficientemente fortes e estáveis, por exemplo, sinais de um simulador GPS a >= 35 dB-Hz.

Definição na linha 1805 do arquivo gps.h .

Incerteza 1-Sigma do pseudorange_rate_mps. A incerteza é representada como um valor absoluto (unilateral).

Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1813 do arquivo gps.h .

O horário da semana GNSS recebido no momento da medição, em nanossegundos. Certifique-se de que este campo seja independente (veja o comentário no topo da estrutura GnssMeasurement ).

Para GPS e QZSS, é: Hora da semana GPS recebida no horário de medição, em nanossegundos. O valor é relativo ao início da semana GPS atual.

Dado o estado de sincronização mais alto que pode ser alcançado, por cada satélite, o intervalo válido para este campo pode ser: Pesquisando: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueio de código C/A: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está definido Sincronização de bits: [0 20ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC está definido Sincronização de subframe: [0 6s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC está definido TOW decodificado: [0 1week]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED está definido

Observe bem: se houver alguma ambigüidade no número inteiro de milissegundos, GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS deve ser definido de acordo, no campo 'state'.

Este valor deve ser preenchido se 'state' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Para Glonass, é: Hora do dia Glonass recebida, no horário de medição em nanossegundos.

Dado o estado de sincronização mais alto que pode ser alcançado, por cada satélite, o intervalo válido para este campo pode ser: Pesquisando: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Código de bloqueio C/A: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está definido Sincronização de símbolo: [0 10ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC está definido Sincronização de bits: [0 20ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC está definido Sincronização de string: [0 2s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC está definido Hora do dia: [0 1day]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO _TOD_DECODED está definido

Para o Beidou, é: Horário da semana do Beidou recebido, no tempo de medição em nanossegundos.

Dado o estado de sincronização mais alto que pode ser alcançado, por cada satélite, o intervalo válido para este campo pode ser: Pesquisando: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueio de código C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está definido Sincronização de bits (D2): [ 0 2ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC está definido Sincronização de bits (D1): [0 20ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC está definido Subframe (D2): [0 0,6s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNC está definido Subframe (D1) ): [0 6s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC está definido Tempo de semana: [0 1 semana]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED está definido

Para Galileo, isto é: Hora da semana Galileo recebida, no tempo de medição em nanossegundos.

Bloqueio de código E1BC: [0 4ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK está definido 2º bloqueio de código E1C: [0 100ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK está definido

Página E1B: [0 2s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC está definido Horário da semana: [0 1week]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED está definido

Para SBAS, é: Tempo SBAS recebido, no tempo de medição em nanossegundos.

Dado o estado de sincronização mais alto que pode ser alcançado, por cada satélite, o intervalo válido para este campo pode ser: Pesquisando: [0]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Código C/A de bloqueio: [0 1ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está definido Sincronização de símbolo: [0 2ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC está definido Mensagem: [0 1s ]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC está definido

Definição na linha 1763 do arquivo gps.h .

Incerteza 1-Sigma do horário da semana GPS recebido em nanossegundos.

Este valor deve ser preenchido se 'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definição na linha 1770 do arquivo gps.h .

definido como sizeof(Medição GPS)

Definição na linha 1658 do arquivo gps.h .

Relação sinal-ruído na saída do correlacionador em dB. Se os dados estiverem disponíveis, os 'flags' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Esta é a relação de potência entre a "altura do pico de correlação acima do nível de ruído observado" e o "ruído RMS".

Definição na linha 1909 do arquivo gps.h .

Por estado de sincronização de satélite. Representa o estado de sincronização atual do satélite associado. Com base no estado de sincronização, o campo 'reboque GPS recebido' deve ser interpretado adequadamente.

Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1694 do arquivo gps.h .

Número de identificação do veículo satélite, conforme definido em GnssSvInfo::svid Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1667 do arquivo gps.h .

Deslocamento de tempo em que a medição foi feita em nanossegundos. O tempo do receptor de referência é especificado por GpsData::clock::time_ns e deve ser interpretado da mesma forma indicada por GpsClock::type .

O sinal de time_offset_ns é dado pela seguinte equação: tempo de medição = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Ele fornece um carimbo de data/hora individual para a medição e permite uma precisão inferior a nanossegundos. Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1686 do arquivo gps.h .