Referência de estrutura GnssMeasurement

Faixa delta acumulada desde a última reinicialização do canal em metros. Um valor positivo indica que o SV está se afastando do receptor.

O sinal da 'faixa delta acumulada' e sua relação com o sinal da 'fase portadora' é dado pela equação: faixa delta acumulada = -k * fase portadora (onde k é uma constante)

Este valor deve ser preenchido se 'estado de intervalo delta acumulado' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. No entanto, espera-se que os dados sejam precisos apenas quando: 'estado de alcance delta acumulado' == GPS_ADR_STATE_VALID.

Definição na linha 1835 do arquivo gps.h .

Estado do intervalo delta acumulado. Indica se o ADR está zerado ou se há um deslizamento de ciclo (indicando perda de bloqueio).

Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1821 do arquivo gps.h .

Incerteza 1-Sigma da faixa delta acumulada em metros. Este valor deve ser preenchido se 'estado de intervalo delta acumulado' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definição na linha 1841 do arquivo gps.h .

Densidade de portadora para ruído em dB-Hz, normalmente na faixa [0, 63]. Ele contém o valor C/N0 medido para o sinal na porta da antena.

Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1778 do arquivo gps.h .

O número de ciclos completos de portadora entre o satélite e o receptor. A frequência de referência é dada pelo campo 'carrier_frequency_hz'. Indicações de possíveis deslizamentos de ciclo e resets na acumulação deste valor podem ser inferidas a partir dos flags acumulados_delta_range_state.

Se os dados estiverem disponíveis, 'sinalizadores' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definição na linha 1861 do arquivo gps.h .

Frequência da portadora na qual os códigos e mensagens são modulados, pode ser L1 ou L2. Se o campo não estiver definido, a frequência da portadora será considerada L1.

Se os dados estiverem disponíveis, 'sinalizadores' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definição na linha 1850 do arquivo gps.h .

A fase de RF detectada pelo receptor, na faixa [0,0, 1,0]. Esta é geralmente a parte fracionária da medição completa da fase da portadora.

A frequência de referência é dada pelo campo 'carrier_frequency_hz'. O valor contém a 'incerteza da fase portadora' nele.

Se os dados estiverem disponíveis, 'sinalizadores' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definição na linha 1873 do arquivo gps.h .

Incerteza 1-Sigma da fase portadora. Se os dados estiverem disponíveis, 'sinalizadores' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definição na linha 1880 do arquivo gps.h .

Define a constelação do SV dado. O valor deve ser uma dessas constantes GNSS_CONSTELLATION_*

Definição na linha 1673 do arquivo gps.h .

Um conjunto de sinalizadores indicando a validade dos campos nesta estrutura de dados.

Definição na linha 1661 do arquivo gps.h .

Uma enumeração que indica o estado 'multipath' do evento.

O indicador de multicaminho destina-se a relatar a presença de sinais sobrepostos que se manifestam como picos de correlação distorcidos.

• se houver uma forma de pico de correlação distorcida, informe que o multipath é GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
• se não houver uma forma de pico de correlação distorcida, informe GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• se os sinais forem muito fracos para discernir esta informação, denuncie GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Exemplo: ao fazer o teste de desempenho de caminhos múltiplos sobrepostos padronizados (3GPP TS 34.171), o indicador de caminhos múltiplos deve relatar GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT para aqueles sinais que são rastreados e contêm multipath, e GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT para aqueles sinais que são rastreados e não contêm multipath.

Definição na linha 1901 do arquivo gps.h .

Taxa de pseudorange no timestamp em m/s. A correção de um determinado valor de Taxa de Pseudorange inclui correções para erros de frequência do relógio do receptor e do satélite. Certifique-se de que este campo seja independente (veja o comentário na parte superior da estrutura GnssMeasurement .)

É obrigatório fornecer a 'taxa de pseudorange' 'não corrigida' e fornecer também o campo 'drift' do GpsClock (Ao fornecer a taxa de pseudorange não corrigida, não aplique as correções descritas acima.)

O valor inclui a 'incerteza da taxa de pseudo-alcance' nele. Um valor 'não corrigido' positivo indica que o SV está se afastando do receptor.

O sinal da 'taxa de pseudodistância' não corrigida e sua relação com o sinal de 'deslocamento doppler' é dado pela equação: taxa de pseudodistância = -k * deslocamento doppler (onde k é uma constante)

Esta deve ser a taxa de pseudorange mais precisa disponível, com base em novas medições de sinal deste canal.

É obrigatório que este valor seja fornecido na qualidade PRR de fase de portadora típica (alguns cm/seg por segundo de incerteza, ou melhor) - quando os sinais são suficientemente fortes e estáveis, por exemplo, sinais de um simulador GPS em >= 35 dB-Hz.

Definição na linha 1805 do arquivo gps.h .

Incerteza 1-Sigma do pseudorange_rate_mps. A incerteza é representada como um valor absoluto (de um lado).

Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1813 do arquivo gps.h .

O GNSS Time-of-Week recebido no momento da medição, em nanossegundos. Certifique-se de que este campo seja independente (veja o comentário na parte superior da estrutura GnssMeasurement .)

Para GPS e QZSS, isto é: Tempo da semana do GPS recebido no momento da medição, em nanossegundos. O valor é relativo ao início da semana GPS atual.

Dado o estado de sincronização mais alto que pode ser alcançado, por cada satélite, o alcance válido para este campo pode ser: Pesquisando : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueio de código C/A : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está definido Sincronização de bits : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC está definido Sincronização de subtrama : [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC está definido TOW decodificado : [ 0 1 semana ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED está definido

Observe bem: se houver alguma ambiguidade em milissegundos inteiros, GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS deve ser definido de acordo, no campo 'state'.

Este valor deve ser preenchido se 'state' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Para o Glonass, isto é: Hora do dia do Glonass recebido, no tempo de medição em nanossegundos.

Dado o estado de sincronização mais alto que pode ser alcançado, por cada satélite, o alcance válido para este campo pode ser: Pesquisando : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueio de código C/A : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está definido Sincronização de símbolo : [ 0 10ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC está definido Sincronização de bits : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC está definido Sincronização de string : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC está definido Hora do dia : [ 0 1day ] _ : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_TOD_ : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_TOD_

Para Beidou, isto é: Recebido Beidou hora da semana, no tempo de medição em nanossegundos.

Dado o estado de sincronização mais alto que pode ser alcançado, por cada satélite, o alcance válido para este campo pode ser: Pesquisando : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueio de código C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está definido Sincronização de bits (D2): [ 0 2MS]: GNSS_MEASURENTO_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC é definido Bit Sync (D1): [0 20MS]: GNSS_MEASURENTO_STATE_BIT_SYNC é definido Subframe (D2): [0 0.6S]: GNSS_MESURENTO_STATE_BS_D2_SBFRFFRFFRFFRFFRFFRFFRETFFRETS_METS_METS_METS_BROTS_D2_DFFRFFRFFRETFFR_METS_MEMS_METS_METS_BSEN_DFLE semana : [ 0 1 semana ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED está definido

Para o Galileo, isto é: Horário Galileo recebido da semana, no tempo de medição em nanossegundos.

Bloqueio de código E1BC : [ 0 4ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK está definido E1C 2º bloqueio de código: [ 0 100ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK está definido

Página E1B : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC está definido Hora da semana: [ 0 1 semana ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED está definido

Para SBAS, isto é: Tempo SBAS recebido, no tempo de medição em nanossegundos.

Dado o estado de sincronização mais alto que pode ser alcançado, por cada satélite, o alcance válido para este campo pode ser: Pesquisando : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Bloqueio de código C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK está definido Sincronização de símbolo : [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC está definido Mensagem: [0 1s]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC está definido

Definição na linha 1763 do arquivo gps.h .

Incerteza 1-Sigma da Hora da Semana do GPS Recebido em nanossegundos.

Este valor deve ser preenchido se 'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definição na linha 1770 do arquivo gps.h .

definido para sizeof(GpsMeasurement)

Definição na linha 1658 do arquivo gps.h .

Relação sinal-ruído na saída do correlacionador em dB. Se os dados estiverem disponíveis, 'sinalizações' devem conter GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Esta é a relação de potência da "altura do pico de correlação acima do nível de ruído observado" para "o ruído RMS".

Definição na linha 1909 do arquivo gps.h .

Por estado de sincronização de satélite. Ele representa o estado de sincronização atual para o satélite associado. Com base no estado de sincronização, o campo 'reboque GPS recebido' deve ser interpretado de acordo.

Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1694 do arquivo gps.h .

Número de identificação do veículo satélite, conforme definido em GnssSvInfo::svid Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1667 do arquivo gps.h .

Deslocamento de tempo em que a medição foi feita em nanossegundos. A hora do receptor de referência é especificada por GpsData::clock::time_ns e deve ser interpretada da mesma forma indicada por GpsClock::type .

O sinal de time_offset_ns é dado pela seguinte equação: tempo de medição = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Ele fornece um carimbo de data/hora individual para a medição e permite uma precisão abaixo de nanossegundos. Este é um valor obrigatório.

Definição na linha 1686 do arquivo gps.h .