GnssMeasurement结构参考

自上次重置通道以来的累积增量范围（以米为单位）。正值表示SV正在远离接收器。

“累积增量范围”的符号及其与“载波相位”符号的关系由下式给出：累积增量范围= -k *载波相位（其中k为常数）

如果“累积增量范围状态”！= GPS_ADR_STATE_UNKNOWN，则必须填充此值。但是，预计该数据仅在以下情况下才是准确的：“累积增量范围状态” == GPS_ADR_STATE_VALID。

在文件gps.h的第1835行的定义。

累积增量范围的状态。它指示是否重置了ADR或是否存在周期滑动（指示锁定丢失）。

这是强制性值。

在文件gps.h的第1821行定义。

累积增量范围的1-Sigma不确定性（以米为单位）。如果“累积增量范围状态”！= GPS_ADR_STATE_UNKNOWN，则必须填充此值。

在文件gps.h的第1841行定义。

载波噪声密度，单位为dB-Hz，通常在[0，63]范围内。它包含天线端口信号的测量的C / N0值。

这是强制性值。

在文件gps.h的第1778行的定义。

卫星和接收器之间的完整载波周期数。参考频率由字段“ carrier_frequency_hz”给定。可以从accumulated_delta_range_state标志中推断出可能的周期滑移和该值的累积复位的指示。

如果数据可用，则“标志”必须包含GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES。

在文件gps.h的第1861行定义。

调制代码和消息的载波频率，可以为L1或L2。如果未设置该字段，则假定载波频率为L1。

如果数据可用，则“标志”必须包含GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY。

在文件gps.h的第1850行的定义。

接收器检测到的RF相位，范围[0.0，1.0]。这通常是完整载波相位测量的一部分。

参考频率由字段“ carrier_frequency_hz”给定。该值中包含“载波相位不确定性”。

如果数据可用，则“标志”必须包含GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE。

在文件gps.h的第1873行的定义。

载波相位的1-Sigma不确定性。如果数据可用，则“标志”必须包含GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY。

在文件gps.h的第1880行的定义。

定义给定SV的星座。值应为GNSS_CONSTELLATION_ *常量之一

在文件gps.h的第1673行的定义。

一组标志，指示此数据结构中字段的有效性。

在文件gps.h的第1661行定义。

指示事件的“多路径”状态的枚举。

多径指示器旨在报告重叠信号的存在，这些信号表现为失真的相关峰。

• 如果相关峰形失真，则报告多路径为GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT。
• 如果相关峰形状没有失真，请报告GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
• 如果信号太弱而无法识别此信息，请报告GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

示例：在执行标准化的重叠多径性能测试（3GPP TS 34.171）时，多径指示器应针对被跟踪并包含多径的信号报告GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT，对于已跟踪但不包含多径信号的报告GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT。

在文件gps.h的第1901行定义。

时间戳的伪距速率，以m / s为单位。给定伪距速率值的校正包括对接收机和卫星时钟频率误差的校正。确保该字段是独立的（请参阅GnssMeasurement结构顶部的注释。）

必须提供“未校正的”伪距率，并提供GpsClock的“漂移”字段（提供未校正的伪距率时，请勿应用上述校正。）

该值包括“伪距速率不确定性”。正的“未校正”值表示SV正在从接收器移开。

“未校正”“伪距速率”的符号及其与“多普勒频移”符号的关系由下式给出：伪距速率= -k *多普勒频移（其中k为常数）

基于此通道的新鲜信号测量，这应该是可用的最准确的伪距速率。

当信号足够强且稳定时，例如来自GPS模拟器的信号> = 35 dB-Hz，则必须以典型的载波相位PRR质量（不确定性每秒几厘米/秒，或更佳）提供此值。

在文件gps.h的第1805行定义。

pseudorange_rate_mps的1-Sigma不确定性。不确定性表示为绝对值（单面）。

这是强制性值。

在文件gps.h的第1813行的定义。

在测量时间收到的GNSS每周时间，以纳秒为单位。确保该字段是独立的（请参阅GnssMeasurement结构顶部的注释。）

对于GPS和QZSS，这是：在测量时间接收的GPS周时间（以纳秒为单位）。该值相对于当前GPS周的开始。

给定可以达到的最高同步状态，对于每个卫星，该字段的有效范围可以是：搜索：[0]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C / A代码锁定：[0 1ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK设置位同步：[0 20ms] ：设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC子帧同步：[0 6s]：设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC TOW解码：[0 1周]：设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

请注意：如果整数毫秒有任何歧义，则应在“状态”字段中相应地设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS。

如果'state'！= GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN，则必须填充此值。

对于Glonass，这是：接收的Glonass一天中的时间，以纳秒为单位的测量时间。

给定可以达到的最高同步状态，对于每个卫星，该字段的有效范围可以是：搜索：[0]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C / A代码锁定：[0 1ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK设置了符号同步：[0 10ms] ：已设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC位同步：[0 20ms]：已设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC字符串同步：[0 2s]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC已设置一天中的时间：[0 1day]：GNSS_MEASUREMENTD_CODE已设置

对于北斗，这是：每周接收到的北斗时间，以纳秒为单位的测量时间。

给定可以达到的最高同步状态，对于每个卫星，该字段的有效范围可以是：搜索：[0]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C / A代码锁：[0 1ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK设置为位同步（D2）：[ 0 2ms]：设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC位同步（D1）：[0 20ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC设置子帧（D2）：[0 0.6s]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNCS设置时间周：[0 1周]：已设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

对于Galileo，这是：每周接收到的Galileo时间，以纳秒为单位的测量时间。

E1BC密码锁：[0 4ms]：设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK E1C第二密码锁：[0 100ms]：设置GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK

E1B页面：[0 2s]：设置了GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC星期时间：[0 1周]：设置了GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

对于SBAS，这是：接收的SBAS时间，以纳秒为单位的测量时间。

给定可以达到的最高同步状态，对于每个卫星，该字段的有效范围可以是：搜索：[0]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C / A代码锁定：[0 1ms]：GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK设置了符号同步：[0 2ms] ：设置了GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC消息：[0 1s]：设置了GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC

在文件gps.h的第1763行的定义。

GPS每周接收时间的1-Sigma不确定度（以纳秒为单位）。

如果'state'！= GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN，则必须填充此值。

在文件gps.h的第1770行的定义。

设置为sizeof（GpsMeasurement）

在文件gps.h的第1658行的定义。

相关器输出端的信噪比，以dB为单位。如果数据可用，则“标志”必须包含GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR。这是“观察到的本底噪声之上的相关峰高”与“噪声RMS”的功率比。

在文件gps.h的第1909行的定义。

每个卫星同步状态。它表示关联卫星的当前同步状态。根据同步状态，应相应地解释“接收到的GPS拖曳”字段。

这是强制性值。

在文件gps.h的第1694行定义。

在GnssSvInfo :: svid中定义的卫星飞行器ID号这是一个强制性值。

在文件gps.h的第1667行的定义。

进行测量的时间偏移量（以纳秒为单位）。参考接收者的时间由GpsData :: clock :: time_ns指定，并应按照与GpsClock :: type指示相同的方式进行解释。

time_offset_ns的符号由以下公式给出：测量时间= GpsClock :: time_ns + time_offset_ns

它为测量提供了单独的时间戳，并允许亚纳秒精度。这是强制性值。

在文件gps.h的第1686行定义。