#include < gps.h >

データフィールド
size_t	size

int16_t	svid

GnssNavigationMessageType	タイプ

NavigationMessageStatus	status

int16_t	メッセージ ID

int16_t	submessage_id

size_t	data_length

uint8_t *	データ

詳細な説明

GPS ナビゲーションメッセージ（またはそのフラグメント）を表します。

ファイル gps.h の 2027 行の定義。

フィールドのドキュメント

uint8_t* data

報告された GPS メッセージのデータ。ビッグエンディアン形式（MSB が先頭）で指定されたバイト（またはワード）。

GPS L1 C/A、Beidou D1、Beidou D2 の場合、各サブフレームには 10 個の 30 ビットワードが含まれます。各ワード（30 ビット）は、4 バイトワードの最後の 30 ビット（B31 と B32 をスキップ）に収め、MSB を先頭に配置します。合計 40 バイトで、それぞれ 6 秒、6 秒、0.6 秒の期間をカバーします。
Glonass L1 C/A の場合、各文字列にはチェックサムを含む 85 個のデータビットが含まれます。これらのビットは 11 バイトに収め、MSB を先頭に（B86 ～ B88 をスキップ）2 秒間の期間をカバーする必要があります。
Galileo F/NAV の場合、各ワードは 238 ビット（同期とテール記号を除く）で構成されます。各ワードは 30 バイトに収まるようにし、MSB を先頭に（B239、B240 をスキップ）10 秒間の期間をカバーします。
Galileo I/NAV の場合、各ページには偶数と奇数の 2 つのページ部分が含まれ、合計 2x114 = 228 ビット（同期とテールは除く）が 29 バイトに収まるようにする必要があります。MSB が先頭になります（B229 ～ B232 はスキップ）。

ファイル gps.h の 2119 行の定義。

size_t data_length

現在のメッセージに含まれるデータの長さ（バイト単位）。この値がゼロと異なる場合、「data」は同じサイズの配列を参照する必要があります。たとえば、L1 C/A の場合、サブフレームのサイズは 40 バイト（10 ワード、30 ビット/ワード）になります。

これは必須の値です。

ファイル gps.h の 2096 行の定義。

int16_t message_id

メッセージ ID。完全なナビゲーションメッセージを組み立てることができるようにインデックスを提供します。

GPS L1 C/A サブフレーム 4 と 5 の場合、この値はナビゲーションメッセージの「フレーム ID」に対応し、1 ～ 25 の範囲で指定します（サブフレーム 1、2、3 には「フレーム ID」が含まれないため、この値は -1 に設定できます）。
Glonass L1 C/A の場合、これはフレーム ID を指します（1 ～ 5 の範囲）。
BeiDou D1 の場合、これは 1 ～ 24 の範囲内のフレーム番号を指します。
Beidou D2 の場合、これはフレーム番号（1 ～ 120）を指します。
Galileo F/NAV の標準フレーム構造の場合、これはサブフレーム番号（1 ～ 12）を指します。
Galileo I/NAV の標準フレーム構造の場合、これは 1 ～ 24 の範囲のサブフレーム番号を指します。

ファイル gps.h の 2070 行の定義。

size_t size

sizeof(GnssNavigationMessage) に設定

ファイル gps.h の 2029 行に定義されています。

受信したナビゲーションメッセージのステータス。パリティエラーがあり、修正できない単語を含むナビゲーションメッセージを送信する必要はありません。

ファイル gps.h の 2048 行の定義。

int16_t submessage_id

サブメッセージ ID。メッセージの「タイプ」で必要に応じて、この値には送信中の現在のメッセージ（またはフレーム）内のサブインデックスが含まれます。

GPS L1 C/A、BeiDou D1、BeiDou D2 の場合、サブメッセージ ID は、1 ～ 5 の範囲内のナビゲーションメッセージのサブフレーム番号に対応しています。
Glonass L1 C/A の場合、これは文字列番号（1 ～ 15 の範囲）を指します。
Galileo F/NAV の場合、これは 1 ～ 6 の範囲内のページタイプを指します。
Galileo I/NAV の場合、これは 1 ～ 10+ の範囲の単語タイプを指します。

ファイル gps.h の 2087 行の定義。

int16_t svid

GNSSvInfo::svid で定義されている衛星の車両 ID 番号。必須の値です。

ファイル gps.h の 2035 行の定義。

構造に含まれるメッセージのタイプ。これは必須の値です。

ファイル gps.h の 2041 行の定義。

この構造体のドキュメントは、次のファイルから生成されました。