מבנה GnssNavigationMessage Reference

שדות נתונים
מבנה GnssNavigationMessage Reference

#include < gps.h >

שדות נתונים

size_t גודל
int16_t svid
GnssNavigationMessageType סוּג
NavigationMessageStatus סטָטוּס
int16_t message_id
int16_t submessage_id
size_t data_length
uint8_t * נתונים

תיאור מפורט

מייצג הודעת ניווט GPS (או קטע ממנה).

הגדרה בשורה 2027 של הקובץ gps.h.

תיעוד שטח

נתוני uint8_t*

הנתונים של הודעת ה-GPS המדווחת. הבתים (או המילים) שצוינו בפורמט Big Endian (MSB ראשון).

  • עבור GPS L1 C/A, Beidou D1 ו- Beidou D2, כל תת-מסגרת מכילה 10 מילים של 30 סיביות. יש להתאים כל מילה (30 סיביות) ל-30 הסיביות האחרונות במילה של 4 בתים (דלג על B31 ו-B32), כאשר MSB תחילה, עבור סך של 40 בתים, המכסה פרק זמן של 6, 6 ו-0.6 שניות , בהתאמה.
  • עבור Glonass L1 C/A, כל מחרוזת מכילה 85 סיביות נתונים, כולל סכום הבדיקה. יש להתאים את הסיביות הללו ל-11 בתים, כאשר MSB תחילה (דלג על B86-B88), מכסה פרק זמן של 2 שניות.
  • עבור Galileo F/NAV, כל מילה מורכבת מ-238 סיביות (לא נכללים סימני סנכרון וזנב). כל מילה צריכה להיות מותאמת ל-30 בתים, כאשר MSB תחילה (דלג על B239, B240), מכסה פרק זמן של 10 שניות.
  • עבור Galileo I/NAV, כל עמוד מכיל 2 חלקי עמוד, זוגיים ואי-זוגיים, עם סך של 2x114 = 228 סיביות, (לא נכללים סנכרון וצנב) שאמורים להיות מתאימים ל-29 בתים, עם MSB ראשון (דלג על B229-B232).

הגדרה בשורה 2119 של הקובץ gps.h.

size_t data_length

אורך הנתונים (בבתים) הכלולים בהודעה הנוכחית. אם ערך זה שונה מאפס, 'נתונים' חייבים להצביע על מערך באותו גודל. למשל עבור L1 C/A גודל תת המסגרת יהיה 40 בתים (10 מילים, 30 סיביות למילה).

זהו ערך חובה.

הגדרה בשורה 2096 של הקובץ gps.h.

int16_t message_id

מזהה הודעה. הוא מספק אינדקס כך שניתן להרכיב את הודעת הניווט המלאה.

  • עבור GPS L1 C/A תת-מסגרת 4 ו-5, ערך זה מתאים ל'מזהה מסגרת' של הודעת הניווט, בטווח של 1-25 (תת-פריים 1, 2, 3 אינו מכיל 'מזהה מסגרת' וערך זה ניתן להגדיר ל-1.)
  • עבור Glonass L1 C/A, זה מתייחס למזהה המסגרת, בטווח של 1-5.
  • עבור BeiDou D1, זה מתייחס למספר המסגרת בטווח של 1-24
  • עבור Beidou D2, זה מתייחס למספר המסגרת, בטווח של 1-120
  • עבור מבנה מסגרת נומינלי F/NAV של גלילאו, זה מתייחס למספר המשנה, בטווח של 1-12
  • עבור מבנה מסגרת נומינלי של Galileo I/NAV, זה מתייחס למספר המשנה בטווח של 1-24

הגדרה בשורה 2070 של הקובץ gps.h.

size_t size

מוגדר ל- sizeof(GnssNavigationMessage)

הגדרה בשורה 2029 של הקובץ gps.h.

סטטוס NavigationMessageStatus

מצב הודעת הניווט שהתקבלה. אין צורך לשלוח הודעת ניווט המכילה מילים עם שגיאת זוגיות ואינה ניתנת לתיקון.

הגדרה בשורה 2048 של הקובץ gps.h.

int16_t submessage_id

מזהה הודעה משנה. אם נדרש על ידי ההודעה 'סוג', ערך זה מכיל תת-אינדקס בתוך ההודעה (או המסגרת) הנוכחית המועברת.

  • עבור GPS L1 C/A, BeiDou D1 ו- BeiDou D2, מזהה הודעת המשנה תואם למספר תת-המסגרת של הודעת הניווט, בטווח של 1-5.
  • עבור Glonass L1 C/A, זה מתייחס למספר המחרוזת, בטווח שבין 1-15
  • עבור Galileo F/NAV, זה מתייחס לסוג העמוד בטווח 1-6
  • עבור Galileo I/NAV, הכוונה היא לסוג המילה בטווח 1-10+

הגדרה בשורה 2087 של הקובץ gps.h.

int16_t svid

מספר מזהה רכב לוויני, כפי שהוגדר ב- GnssSvInfo::svid זהו ערך חובה.

הגדרה בשורה 2035 של הקובץ gps.h.

סוג GnssNavigationMessageType

סוג ההודעה הכלול במבנה. זהו ערך חובה.

הגדרה בשורה 2041 של הקובץ gps.h.

התיעוד עבור מבנה זה נוצר מהקובץ הבא:
  • hardware/libhardware/include/hardware/ gps.h