Referencia de la estructura GnssNavigationMessage

Los datos del mensaje GPS informado. Los bytes (o palabras) especificados con formato big-endian (MSB primero)

• Para GPS L1 C/A, Beidou D1 y Beidou D2, cada subtramas contiene 10 palabras de 30 bits. Cada palabra (30 bits) debe ajustarse a los últimos 30 bits de una palabra de 4 bytes (omite B31 y B32), con el MSB primero, para un total de 40 bytes, que abarca un período de 6, 6 y 0.6 segundos, respectivamente.
• En el caso de Glonass L1 C/A, cada cadena contiene 85 bits de datos, incluida la suma de comprobación. Estos bits deben caber en 11 bytes, con el MSB primero (omite B86-B88) y cubrir un período de 2 segundos.
• Para Galileo F/NAV, cada palabra consta de 238 bits (sin incluir los símbolos de sincronización y cola). Cada palabra debe caber en 30 bytes, con el MSB primero (omite B239 y B240) y cubrir un período de 10 segundos.
• Para Galileo I/NAV, cada página contiene 2 partes de página, par y impar, con un total de 2 × 114 = 228 bits (sin contar la sincronización y la cola) que deben caber en 29 bytes, con el MSB primero (omite B229-B232).

Definición en la línea 2119 del archivo gps.h .

Es la longitud de los datos (en bytes) que contiene el mensaje actual. Si este valor es diferente de cero, "data" debe apuntar a un array del mismo tamaño. p.ej., para la C/A de L1, el tamaño de la subtramas será de 40 bytes (10 palabras, 30 bits/palabra).

Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 2096 del archivo gps.h .

Es el identificador del mensaje. Proporciona un índice para que se pueda ensamblar el mensaje de navegación completo.

• Para los subtramas 4 y 5 de C/A del GPS L1, este valor corresponde al "ID de trama" del mensaje de navegación, en el rango de 1 a 25 (los subtramas 1, 2 y 3 no contienen un "ID de trama" y este valor se puede establecer en -1).
• Para Glonass L1 C/A, hace referencia al ID de trama, en el rango de 1 a 5.
• Para BeiDou D1, se refiere al número de fotogramas en el rango de 1 a 24.
• Para Beidou D2, se refiere al número de fotogramas, en el rango de 1 a 120.
• Para la estructura de trama nominal de Galileo F/NAV, se refiere al número de trama secundaria, en el rango de 1 a 12.
• En el caso de la estructura de trama nominal de Galileo I/NAV, se refiere al número de trama secundaria en el rango de 1 a 24.

Definición en la línea 2070 del archivo gps.h .

se establece en sizeof(GnssNavigationMessage).

Definición en la línea 2029 del archivo gps.h .

Es el estado del mensaje de navegación recibido. No es necesario enviar ningún mensaje de navegación que contenga palabras con error de paridad y que no se pueda corregir.

Definición en la línea 2048 del archivo gps.h .

Es el identificador del submensaje. Si el mensaje "type" lo requiere, este valor contiene un subíndice dentro del mensaje (o trama) actual que se transmite.

• Para GPS L1 C/A, BeiDou D1 y BeiDou D2, el ID del submensaje corresponde al número de subtramas del mensaje de navegación, en el rango de 1 a 5.
• Para Glonass L1 C/A, hace referencia al número de cadena, en el rango de 1 a 15.
• Para Galileo F/NAV, se refiere al tipo de página en el rango de 1 a 6.
• Para Galileo I/NAV, se refiere al tipo de palabra en el rango de 1 a 10 o más.

Definición en la línea 2087 del archivo gps.h .

Número de ID del vehículo satelital, como se define en GnssSvInfo::svid . Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 2035 del archivo gps.h .

Es el tipo de mensaje contenido en la estructura. Este es un valor obligatorio.

Definición en la línea 2041 del archivo gps.h .