GnssNavigationMessage 構造体リファレンス

報告された GPS メッセージのデータ。ビッグ エンディアン形式 (MSB ファースト) を使用して指定されたバイト (またはワード)。

• GPS L1 C/A、Beidou D1 および Beidou D2 の場合、各サブフレームには 10 個の 30 ビット ワードが含まれます。各ワード (30 ビット) は、MSB から順に 4 バイト ワードの最後の 30 ビット (B31 と B32 をスキップ) に収まる必要があり、合計 40 バイトで、6、6、および 0.6 秒の期間をカバーします。 、 それぞれ。
• Glonass L1 C/A の場合、各文字列にはチェックサムを含む 85 データ ビットが含まれます。これらのビットは、MSB を先頭にして (B86 ～ B88 をスキップ)、2 秒の期間をカバーする 11 バイトに収まる必要があります。
• Galileo F/NAV の場合、各ワードは 238 ビットで構成されます (同期およびテール シンボルは除く)。各ワードは、MSB が先頭 (B239、B240 をスキップ) で 30 バイトに収まり、10 秒の期間をカバーする必要があります。
• Galileo I/NAV の場合、各ページには偶数と奇数の 2 つのページ部分が含まれ、合計 2x114 = 228 ビット (同期と末尾は除く) で、MSB が先頭 (B229 ～ B232 をスキップ) で 29 バイトに収まる必要があります。

ファイルgps.hの2119行目の定義。

現在のメッセージに含まれるデータの長さ (バイト単位)。この値がゼロ以外の場合、「data」は同じサイズの配列を指す必要があります。たとえば、L1 C/A の場合、サブフレームのサイズは 40 バイト (10 ワード、30 ビット/ワード) になります。

これは必須の値です。

ファイルgps.hの2096行目の定義。

メッセージ識別子。これは、完全なナビゲーション メッセージを組み立てるためのインデックスを提供します。

• GPS L1 C/A サブフレーム 4 および 5 の場合、この値は 1 ～ 25 の範囲のナビゲーション メッセージの「フレーム ID」に対応します (サブフレーム 1、2、3 には「フレーム ID」が含まれておらず、この値は-1 に設定できます。)
• Glonass L1 C/A の場合、これは 1 ～ 5 の範囲のフレーム ID を指します。
• BeiDou D1 の場合、これは 1 ～ 24 の範囲のフレーム番号を指します。
• 北斗 D2 の場合、これは 1 ～ 120 の範囲のフレーム番号を指します。
• Galileo F/NAV の公称フレーム構造の場合、これは 1 ～ 12 の範囲のサブフレーム番号を指します。
• Galileo I/NAV の公称フレーム構造の場合、これは 1 ～ 24 の範囲のサブフレーム番号を指します。

ファイルgps.hの2070行目の定義。

sizeof(GnssNavigationMessage) に設定

ファイルgps.hの2029行目の定義。

受信したナビゲーション メッセージのステータス。パリティ エラーがあり、修正できない単語を含むナビゲーション メッセージを送信する必要はありません。

ファイルgps.hの2048行目の定義。

サブメッセージ識別子。メッセージの「タイプ」で必要な場合、この値には、送信されている現在のメッセージ (またはフレーム) 内のサブインデックスが含まれます。

• GPS L1 C/A、BeiDou D1 および BeiDou D2 の場合、サブメッセージ ID は 1 ～ 5 の範囲のナビゲーション メッセージのサブフレーム番号に対応します。
• Glonass L1 C/A の場合、これは 1 ～ 15 の範囲の文字列番号を指します。
• Galileo F/NAV の場合、これは 1 ～ 6 の範囲のページ タイプを指します。
• Galileo I/NAV の場合、これは 1 ～ 10+ の範囲の単語タイプを指します。

ファイルgps.hの2087行目の定義。

GnssSvInfo::svidで定義されている衛星車両 ID 番号 これは必須の値です。

ファイルgps.hの2035行目の定義。

構造体に含まれるメッセージのタイプ。これは必須の値です。

ファイルgps.hの2041行目の定義。