sensor_event_t 구조체 참조

데이터 필드
sensor_event_t 구조체 참조

#include < sensors.h >

데이터 필드

int32_t 버전
int32_t 감지기
int32_t 유형
int32_t 예약0
int64_t 타임스탬프
노동 조합 {
노동 조합 {
플로트 데이터 [16]
sensor_vec_t 가속도
sensor_vec_t 자기
sensor_vec_t 방향
sensor_vec_t 자이로
플로트 온도
플로트 거리
플로트 라이트
플로트 압력
플로트 상대 습도
uncalibred_event_t uncalibred_gyro
uncalibred_event_t uncalibred_magnetic
heart_rate_event_t heart_rate
meta_data_event_t 메타 데이터
dynamic_sensor_meta_event_t dynamic_sensor_meta
추가 정보_이벤트_t 추가 정보
}
노동 조합 {
uint64_t 데이터 [8]
uint64_t 스텝 카운터
} u64
};
uint32_t 깃발
uint32_t 예약 1 [3]

상세 설명

반환할 수 있는 다양한 유형의 센서 데이터를 합친 것입니다.

파일 sensor.h 의 1053 행에 있는 정의입니다.

현장 문서

조합 { ... }
sensor_vec_t 가속도

파일 sensor.h 의 1074 번째 줄에 있는 정의입니다.

추가 정보_이벤트_t 추가 정보

파일 sensor.h 의 1122 번째 줄에 있는 정의입니다.

부동 데이터[16]

파일 sensor.h 의 1071 번째 줄에 있는 정의입니다.

uint64_t 데이터[8]

파일 sensor.h 의 1126 행에 있는 정의입니다.

플로트 거리

파일 sensor.h 의 1089 행에 있는 정의입니다.

dynamic_sensor_meta_event_t dynamic_sensor_meta

파일 sensor.h 의 1116 번째 줄에 있는 정의입니다.

uint32_t 플래그

파일 sensor.h 의 1134 번째 줄에 있는 정의입니다.

sensor_vec_t 자이로

파일 sensor.h 의 1083 행에 있는 정의입니다.

heart_rate_event_t heart_rate

파일 sensor.h 의 1107 번째 줄에 있는 정의입니다.

플로트 라이트

파일 sensor.h 의 1092 행에 있는 정의입니다.

sensor_vec_t 자기

파일 sensor.h 의 1077 행에 있는 정의입니다.

meta_data_event_t 메타 데이터

파일 sensor.h 의 1113 번째 줄에 있는 정의입니다.

sensor_vec_t 방향

파일 sensor.h 의 1080 행에 있는 정의입니다.

플로트 압력

파일 sensor.h 의 1095 번째 줄에 있는 정의입니다.

플로트 상대 습도

파일 sensor.h 의 1098 행에 있는 정의입니다.

int32_t 예약됨0

파일 sensor.h 의 1064 번째 줄에 있는 정의입니다.

uint32_t 예약됨1[3]

파일 sensor.h 의 1136 행에 있는 정의입니다.

int32_t 센서

파일 sensor.h 의 1058 번째 줄에 있는 정의입니다.

uint64_t 스텝 카운터

파일 sensor.h 의 1129 번째 줄에 있는 정의입니다.

플로트 온도

파일 sensor.h 의 1086 행에 있는 정의입니다.

int64_t 타임스탬프

파일 sensor.h 의 1067 행에 있는 정의입니다.

int32_t 유형

파일 sensor.h 의 1061 행에 있는 정의입니다.

유니온 { ... } u64
uncalibred_event_t uncalibred_gyro

파일 sensor.h 의 1101 행에 있는 정의입니다.

uncalibred_event_t uncalibred_magnetic

파일 sensor.h 의 1104 번째 줄에 있는 정의입니다.

int32_t 버전

파일 sensor.h 의 1055 번째 줄에 있는 정의입니다.

이 구조체에 대한 문서는 다음 파일에서 생성되었습니다.